CS268034B1 - Mobile device for wound-up bobbins change - Google Patents

Description

Předmět vynálezu ee týká pojízdného zařízení pro výměnu navlnutýoh cívek z oívkovýoh držáků textilního etroje a jejich převedení na dopravní pás, upravený na textilním etroji podél oívkovýoh držáků, pomocí uchopovacího zařízení a traneportního zařízení s pohánšoíml prostředky, napojenými na řídící ústrojí.

Podle čs. autorekého osvědčení č. 188 085 je známo zařízení pro výměnu plných navinutých cívek z cívkových držáků na prázdné dutinky, jehož podstata spočívá v tocn, Že sestává z přenášeoího Žlabu, výkyvného kolem čepu a opatřeného odtlačovaoím klínem pro uvolnění oívky, a z nuoeně výkyvného transportního ramene s vačkou, která je v činném spojení s kladkou vahadla, výkyvně zakotveného na přenáŠeoím žlabu, jehož druhá kladka je činně spojená s vačkou uspořádanou na rámu zařízení. Při prováděné výměně plné oívky, vykývne po uvolnění aretačního kolíku přenáSeoí žlab vlastní vahou dolů a obklopí návin cívky v cívkovém držáku. Působením odtlačovaoího klínu vytlačí cívku z upínacích talířků cívkovýoh držáků,která spadne vlastní vahou do přenášecího žlabu. Potom přenášeoí žlab a transportní rameno vykývne a plnou cívkou nahoru, kde pomooí vačkového a vahadlového meohanlsmu je cívka vyklopena na skluzový plech, po kterém sklouzne vlastní hmotností na plochý dopravní pás, vedený podél cívkových držáků na rámu stroje.

Nevýhodou tohoto provedení je, že cívka při skluzu na dopravní pás se uloží ne vždy v požadované poloze, což působí následné potíže při jejím předávání na konoi dopravního pánu do dalšího, např. paketovacího zařízení nebo jiného automatického zařízení pro manipulaci a odvod cívek. Tuto nevýhodu neodstraní ani podél dopravvího pásu upravené vodicí stěny, tvořící žlab. Zejména je provedení nevýhodné pro kuželové cívky, které se mohou vzpříčit a na dopravním páse zaujímají svým menším průměrem vždy různou polohu. Při vzpříčení cívky nebo jiném nežádoucím pohybu dochází к poškozování návinu oívky.

Podobné nevýhody má i provedení podle CH patentového spisu č. 627 500» které zahrnuje na pojížděcím obslužném zařízení vytlačovací ramena pro vytlačení plné civ»· ky z cívkových držáků. Po vytlačení z cívkových držáků je plná oívka převedena na plechový skluz, po kterém vlastní vahou sklouzne na dopravní pás. Právě přechod oívky z plechového skluzu na pohybujíoí se dopravní pás způsobuje její natočení, položení nebo vzpříčení, nebol směr skluzu je kolmý na směr pohybujícího ae dopravního pásu#

Podle DOS č. 24 46 739 je známo zařízení pro výměnu plných cívek za prázdné dutinky, které je pojízdné podél cívkovýoh držáků na textilním etroji. Je opatřeno uchopovacím zařízením, které plnou cívku z oívkovýoh držáků po jejich uvolnění nadzvedne, potom je oívka převedena na transportní zařízení, které ji dopravuje na koneo stroje, kde cívka je z traneportního zařízení uvolněna a opět vlastní vahou sklouzne po příslušném vodicím skluzu na dopravní pás. Přechod plné oívky na dopravní pás je tak rovněž nekontrolovatelný, čímž vznikají stejné nevýhody, jak je uvedeno к předchozím řešením. Navíc je zařízení relativně konstrukčně složité jak na výrobu, tak na údržbu při provozu.

Úkolem je vyřešit zařízení pro výměnu navinutých cívek za prázdné dutinky v oívkovýoh držácích a jejich kontrolované přemísťování na dopravní pás tak, aby byly uloženy bez nebezpečí natočení nebo vzpříčení do jednoznačné polohy, požadované pro následné, zejména automaticky prováděné operaoe s maximálním Šetřením návinu, při zajištění relativní jednoduchosti a spolehlivosti zařízení.

Uvedený úkol splňuje pojízdná zařízení pro výměnu navlnutýoh oívek z oívkovýoh držáků textilního stroje a jejich převedení na dopravní pás, upravený na textilním etroji podél cívkových držáků, pomocí uchopovaoího zařízení a transportCS 268034 B1 ního zařízení e poháněoími prostředky, napojenými na řídloí ústrojí, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že uchopovací zařízení je uohyceno na transportním zařízení upraveném na rámu pojízdného zařízení na podélném Čepu, vedeném paralelné s dopravním pásem, za účelem příčného vykývnutí transportního zařízení s uchopovacím zařízením a plnou cívkou nad dopravní pás pomocí poháněcího prostředku.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že oívka je uohopena klepety a přenáěena nad dopravní pás, na který je uložena vždy do stejné polohy. Celé uchopovací zařízení a transportní zařízení je jednoduché a funkčně spolehlivé.

Podle výhodného provedení je uohopovací zařízení tvořeno výkyvným klepetem a posuvným klepetem pro uohyoení navinuté cívky za její vnějěí průměr, které jsou spojeny společným čepem, přičemž výkyvné klepeto je opatřeno na opačné straně společného čepu ovládacím ramenem spojeným a poháněoím prostředkem uloženým na, в posuvným klepetem spojeném, posuvném ramenu·,které je na konci opatřeno výkyvné uohyoenou posuvnou objímkou, spojenou čepem a poháněoím prostředkem, s kterým je posuvná objímka uložena na přímočaré vodloí tyči transportního zařízení, spojenou jednak 8 úhlovým ramenem úhlové páky, uchycenou podélným čepem na rámu, jejíž druhé rameno ovládaoí je na konci spojeno čepem a pohánéoím prostředkem, uchyceným na výkyvném čepu v rámu pojízdného zařízení. Takto provedená vazba jednotlivýoh uzlů zařízení je jednoduchá, nebol přenáéení oívky je provedeno kývavým pohybem transportního zařízení kolem čepu, přičemž navedení klepet nad cívku je provedeno kluzným posuvem uchopovacího zařízení. Uchopovací zařízení tvoří spolu a transportním zařízením jeden celek, ovládaný pohánícími prostředky, napojenými na řídioí ústrojí, které jsou s výhodou tvořeny vzduchovými válci.

Pro zajištění bezpečná kontroly polohy uohopovacího zařízení a transportního zařízení je na rámu pojízdného zařízení upraveno kontrolní transportní čidlo pro snímání složených klepet uchopovacího zařízení v pojízdné poloze, které je napojeno na řídicí ústrojí, a dále kontrolní předávací čidlo pro snímání předávaoí polohy transportního zařízení a uchopovacím zařízením nad dopravním pásem.

Pro zcela jednoznačné položení oívky na dopravní pás je výhodné, jestliže poháněči prostředek transportního zařízení je tvořen dvojioí za sebou uspořádaných pneumatických válců, vzájemně spojenýoh.

Na výkresu je na obr. 1 znázorněno příkladné provedení pojízdného zařízení v bočním pohledu se znázorněním jen těch částí zařízení, která se bezprostředně dotýkají řešení úkolu podle vynálezu. Plnými čarami je znázorněno zařízení v přepravní poloze a čárakovaně je jednak naznačena poloha klepet uchopovacího zařízení při vyjímání oívky z oívkového držáku, jednak jejich poloha v okamžiku předání cívky na dopravní pás, na obr. 2 je v témže pohledu znázorněna druhá varianta provedení poháněcího prostředku.

Na rámu Д textilního stroje jsou vedle sebe umístěny v řadě praoovní místa 2 např. spřádací jednotky, a nad nimi navíjecí ústrojí 2» zahrnující známé odváděči válečky a navíjecí válec, o který je opřena navíjeoí cívka Д, uložená v oívkovýoh držácích 2· Cívkové držáky 2 jeou známé a jsou provedeny tak, že se od sebe oddalují při výměně oívky za prázdnou dutinku pomooí neznázorněného zařízení nebo jsou oddálitelné alespoň pružně uchycené talířky pro upevnění dutinky, u kterých se cívka vysouvává vytlačením. Kostra stroje je upravena sekoovitě a na koncích každá sekoe jsou upraveny bočnioe 8 vybíhající nahoru do držáků £, na kterých je uchycena kolejnioe 2» probíhající podél rámu 2 stroje. Kolejnioe 2 je i na druhá straně stroje, která není již znázorněna. Na kolejnici 7 a neCS 268034 B1 znázorněné opěrné kolejnici ve spodní části stroje je upraveno pojízdné zařízení 2 pro výměnu plných oívek 4 z cívkových držáků £ za prázdné dutinky. Pojízdné zařízení 2. J^e opatřeno řadou ne znázorněných mechanismů nejen pro výměnu oívek £, rozevření oívkových držáků £, ale 1 vložení prázdných dutinek a obsluhu pracovních míst, čištění, zapředení apod. Z hlediska řeěení problému výměny cívek £ je na pojíždějícím prostřednictvím kol 11 po kolejnioi 7, znázorněno transportní zařízení 1Q s uchopovacím zařízením 12. Transportní zařízení 10 je upraveno na rámu 13 pojízdnáho zařízení 2 ^1X8 podélném čepu 1 4, který je veden paralelně s dopravním pásem 1^, upraveným v horní části rámu £ stroje, a to za účelem příčného v у kývnutí transportního zařízení 10 в uchopovaoím zařízením 12 a plnou cívkou £ nad dopravní páe 15 pomocí prvního poháněcího prostředku 16. Uchopovací zařízení 12 je tvořeno klepety 17, 18, a to výkyvným klepetem 17 a posuvným klepetem £8, pro uchyoení plné oívky £ za její vnější průměr. Obě klepeta 17, 18 jsou spojena společným čepem ££, na kterém je výkyvné klepeto 17 upraveno volně otočně, neboí je opatřeno na opačné straně společného čepu 19 ovládacím ramenem 20, které je spojeno a druhým poháněcím prostředkem 21, např. pneumatickým válcem, pomocí blíže neoznačeného čepu. Tento druhý poháněoí prostředek 21 je uložen nebo uohycen na posuvném ramenu 22, které je součástí nebo spojené e posuvným klepetem 18. Konec posuvného ramene 22 je opatřen posuvnou objímkou 23, uloženou na posuvném ramenu výkyvné pomocí ne znázorněných bočníoh čepů. Posuvná objímka 2£ je opatřena konzolou 24 a čepem 25, na kterém je uohyoen výstup třetího poháněcího prostředku 26, např. pístnice pneumatického válce. Třetí poháněči prostředek 26 je druhým koncem uohyoen čepem 27 na konzole 28 na přímočaré vodioí tyči 2J, na které je rovněž posuvně navlečena posuvné objímka 2£. Transportní zařízení 10 je dále tvořeno úhlovou pákou £0, uohyoenou podélným čepem 14 na rámu 13 pojízdného zařízení £. Úhlová páka £0 je svým úhlovým ramenem ££ spojena pevně в přímočarou vodicí tyčí 29 a svým ovládaoím ramenem £2 je spojena na svém konci pomocí čepu ££ a pístnicí prvního poháněcího prostředku 16, uchyceném na výkyvném čepu £4 na rámu ££ pojízdného zařízení £. Poháněči prostředky £6, 21, 26 jsou s výhodou tvořeny pneumatickými váloi, mohou věak být provedeny např. elektromagnetickými pohony apod. Klepeta £7, 18 mohou být na společném čepu 19 upravena obě otočně nebo evázána kinematicky ozubenými prostředky tak, že natáčení jednoho klepeta vyvolá otáčení 1 druhého klepeta.

V příkladném provedení je posuvné klepeto 18 pevné s posuvným ramenem 22 a natáčí se posuvem posuvné objímky 2£ po vodicí tyči 29 kolem společného čepu ££. Na ránpi ££ pojízdného zařízení £ je dále upraveno kontrolní transportní čidlo 35 pro snímání složených klepet 17, £g uchopovacího zařízení 12 v pojízdné poloze, znázorněné plnými Čarami. Transportní čidlo 35 j® napojeno na řídicí ústrojí £6, znázorněné blokově. Na řídicí datrojí £6 jsou také napojeny blíže neznázoměné ovládací regulační ventily, propojené na poháněči prostředky £6, 21, 26. Dále je na rámu ££ pojízdného zařízení £ upraveno kontrolní předávaoí čidlo £7 pro snímání předávací polohy transportního zařízení 10 в uchopovacím zařízením 12 nad dopravním pásem £5Funkce zařízení je následující:

Pojízdné zařízení £ pojíždí po kolejnici 7 a známým způsobem je zastaveno u pracovního místa 2, kde zjistí neznázoměným průměrovým čidlem nebo jiným vhodným odměřovacím zařízením, že cívka £ je navinuta do požadovaného rozměru a má být smeknuta a nahrazena novou prázdnou dutinkou. Pojízdné zařízení £ provádí řadu známýoh úkonů spojených в výměnou plné cívky jako např. čištění praoovního místa, přípravu к zapředení a podobně. Z hlediska výměny plné oívky £ a jejího přenesení na dopravní páe 1$ je řídícím ústrojím £6 spuštěn třetí poháněči proCS 268034 B1 středek 26, který posouvá posuvnou objímku 23 po vodicí tyči 29 směrem dolů. Současně je uveden do chodu 1 druhý poháněči prostředek 21, který rozvírá klepeta 17, 18. Při dosažení dolní polohy posuvné objímky 23 jsou klepeta rozevřena a obepínají cívku kolem vnějšího průměru. Řídící ústrojí 36 uvede druhý poháněči prostředek 21 do opačné činnosti, a tím klepeta sevřeou oívku £. Po sevření cívky £ se uvede do činnosti první poháněči prostředek ^terý vykývne oelé transportní zařízení 10 kolem podélného čepu 14 příčně nad dopravní pás 15» Během tohoto vykývnutí se pomooí třetího poháněcího prostředku 26 posune objímka 23 mírně vzhůru. Na počátku výkyvu *je cívka £ vytlačena z držení cívkových držáků nebo může být blíže neznázorněným zařízením provedeno rozevření cívkových držáků v okamžiku, kdy je oívka klepety £2, 18 již sevřena. Po dosažení polohy transportního zařízení 10 в uchopovacím zařízením 12 a cívkou 4 nad traneportním pásem 15, oož je kontrolováno předávacím čidlem 22» řídicí ústrojí 36 opět uvede v činnost třetí poháněči prostředek 26, cívka se na dopravní pás položí a potom se uvede do činnosti druhý poháněči prostředek 21, kterým se klepeta 17, 16 rozevřou a oívka, která již spočívá na dopravním pásu, je uvolněna, a tak je předána na dopravní pás 15. Zachová rvou polohu, a nemůže tak dojít např. к jejímu kácení. Potom je třetí poháněči prostředek 26 uveden rovněž v opačnou činnost a přesune posuvnou objímku 23 nahoru s uohopovacím zařízením 1 2, za současného výkyvu transportního zařízení 10 prvním poháněoím prostředkem 16 zpět až do dosažení výchozí polohy pro pojezd. Současně jsou uvedena do výchozí polohy i klepeta. Dosažení výchozí polohy transportního zařízení 10 je kontrolováno transportním čidlem 3^» které uvolní pojezd pojízdného zařízení к dalšímu pracovnímu místu 2, Při výměně cívky plné shora uvedeným zařízením, je cívka během celého přemísťování pevně vedena, neotáčí se a není možné její poškození a ani její neorientované uložení na dopravní pás 15. Nasazení prázdné dutinky do cívkových držáků 2 provádí jiné, blíže neznázorněné zařízení.

Uvedená funkce je vhodná u textilního stroje, kde oívka je v cívkovýoh držáoíoh 2 upravena výše, než je dopravní pás 15, ⁶ mezi nimi není Část konstrukoe textilního stroje. V případě, že oívka £ je níže nebo směrem к dopravnímu pásu £2 je nutno překonat konstrukční překážku, je oívka £ po sevření klepety 17, 18 a po uvolnění oívkovýoh držáků 2 neznázorněným zařízením nejdříve nadzvednuta krátkodobým zapnutím třetího poháněoího prostředku 26, které uchopovací zařízení 12 posune směrem nahoru. Nato je uvedeno do Činnosti transportní zařízení 10 zapnutím prvního poháněoího prostředku £6, které přemístí příčným výkyvem uohopovaoí zařízení 12 nad dopravní pás £2· Zapnutím prvního poháněoího prostředku 16 uohopovacího zařízení 12 se posune posuvná objímka 23 s klepety £2* 18 směrem dolů к dopravnímu pásu £2· Rozevřením klepet £2, 18 druhým poháněcím prostředkem 21 se pak předá oívka £ na dopravní pás £2· Pro snazší provedení postupu je výhodné, když třetí poháněoí prostředek 26 uchopovacího zařízení 12 je vytvořen ze dvou válců 2626 jak je znázorněno na obr. 2. Oba např. vzduchové válce nebo jim ekvivalentně podobné zařízení, jsou spojeny svými pístnicemi, jsou samostatně ovladatelné neznázorněnými regulačními členy, napojenými na řídicí ústrojí 36. V takovém případě je výhodné, když zdvih alespoň jednoho válce 26 ' odpovídá potřebnému nadzvednutí cívky £ s cívkovým držákem 2 umožnění příčného výkyvu transportního zařízení 10 nad dopravní pás £2- Součet zdvihů obou váloů 26 \ 26** by měl být nejméně tak veliký, aby zajistil posun uchopovacího zařízení 12 s klepety 17, 18 do polohy nad dopravní pás £2 i s průměrem nejmenší stanovené cívky, která se na stroji navíjí nebo má navinout. Popsané zařízení může být provedeno v různých obměnách, např. vodicí tyč 29 nemusí být přímočará, ale může být mírně zakřivená, může mít následné funkční kroky pozměněné podle konstrukčního uspořádání stroje apod.

Claims (6)

1. Pojízdná zařízení pro výměnu navinutých cívek z cívkovýoh držáků textilního stroje a jejich převedení na dopravní pás, upravený na textilním stroji podél cívkových držáků, pomocí uchopovacího zařízení a transportního zařízení в poháněcími prostředky, napojenými na řídicí ústrojí, vyznačující se tím, že uchopovací zařízení (12) je uchyoeno na transportním zařízení (10), upraveném na rámu (13) pojízdného zařízení (9) na podélném čepu (14), vedeném paralelně в dopravním pásem (15), za účelem příčného vykývnutí transportního zařízení (10) в uohopovaoím zařízením (12) a plnou cívkou (4) nad dopravní pás (15) pomocí prvního poháněcího prostředku (16).

2. Pojízdné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že uchopovací zařízení (12) je tvořeno výkyvným klepetem (17) a posuvným klepetem (18) pro uchyoení plné cívky (4) za její vnějěí průměr, které jsou spojeny společným čepem (19), přičemž výkyvné klepeto (17) je opatřeno na opačné straně společného čepu (19) ovládaoím ramenem (20) spojeným s druhým poháněcím prostředkem (21), uloženým na, s posuvným klepetem (18) spojeném, posuvném ramenu (22), které je na konci opatřeno výkyvně uchycenou posuvnou objímkou C23) spojenou čepem (25) β třetím poháněcím prostředkem (26), в kterým je posuvná objímka (23) uložena na přímočaré vodicí tyči (29) transportního zařízení (10), spojenou s úhlovým ramenem (31) úhlové páky (30), uchycené podélným čepem (14) na rámu (13), jejíž druhá ovládaoí rameno (32) je na konci spojeno čepem (33) в prvním poháněcím prostředkem (16), uchyceným na výkyvném čepu (34) v rámu (13) pojízdného zařízení (9)·

3. Pojízdné zařízení podle bodu 2, vyznačující se tím, že poháněči prostředky (16, 21, 26) jsou tvořeny vzduchovými válci.

4. Pojízdné zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že třetí poháněoí prostředek (26) pro přemísíování uchopovacího zařízení (12) po vodicí tyči (29) je tvořen dvojicí za sebou uspořádaných a spojených pneumatických válců (26 \ 26).

5» Pojízdné zařízení podle bodu 2 a 3, vyznačující se tím, že na rámu (13) pojízdného zařízení (9) Je upraveno kontrolní transportní čidlo (35) pro snímání složených klepet (17, 18) uchopovacího zařízení(12) v pojízdné poloze, které je napojeno na řídicí ústrojí (36).

6. Pojízdné zařízení podle bodu 2 a 3, vyznačujíoí se tím, že na rámu (13) pojízdného zařízení (9) je upraveno kontrolní předávací čidlo (37) pro snímání predávaoí polohy transportního zařízení (20) s uchopovacím zařízením (12) nad dopravním pásem (15), napojeném na řídicí ústrojí (36).