CS241001B2 - Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method - Google Patents

Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method Download PDF

Info

Publication number
CS241001B2
CS241001B2 CS744318A CS431874A CS241001B2 CS 241001 B2 CS241001 B2 CS 241001B2 CS 744318 A CS744318 A CS 744318A CS 431874 A CS431874 A CS 431874A CS 241001 B2 CS241001 B2 CS 241001B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
package
yarn
conveyor
textile machine
counter
Prior art date
Application number
CS744318A
Other languages
English (en)
Other versions
CS431874A2 (en
Inventor
Miyazaki
Kato
Suzuki
Yoshizawa
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works
Daiwa Spinning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works, Daiwa Spinning Co Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works
Publication of CS431874A2 publication Critical patent/CS431874A2/cs
Publication of CS241001B2 publication Critical patent/CS241001B2/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

Vynález se týká způsobu přemísťovánípřízových těles přicházeiících z textilního stroje, z dopravníku na přepravní ústrojí a zařízení pro provádění tohoto způsobu.
Na textilním stroji, opatřeném dopravním prostředkem, například ’ nekonečným dopravníkem, uspořádaným v podélném směru stroje, jsou přízová tělesa, dopravená ke konci dopravníku přemísťována do přepravního zařízení přímo nebo pomocí skluzavky. Avšak u tohoto způsobu přemísťování mají přízová tělesa sklon к neuspořádanému hromadění se v přepravním zařízení, protože zde není žádný prostředek, který by upravoval polohu, v níž jsou přízová tělesa přemísťována. Jejich přemísťování je zajišťováno momentem setrvačnosti. Následkem toho je účinnost manipulace s přízovými tělesy v následujících pochodech významně snížena.
Úkolem vynálezu je odstranění výše zmíněného nedostatku dosavadního způsobu a zařízení pro přemísťování přízových těles a vytvoření automatického zařízení pro přemísťování přízových návinů.
Úkol je vyřešen způsobem přemísťování přízových těles přicházejících z textilního stroje, z dopravníku na přepravní zařízení, jehož podstata spočívá podle vynálezu v tom, že přízová tělesa jsou během svého přepravování vyrovnána a jednotlivě krátkodobě podržena nad přepravním zařízením, načež , jsou spuštěna na přepravní zařízení.
Zařízení pro provádění tohoto způsobu obsahuje dopravník, který - je opatřen ná přívodním konci vodicím členem a na výklopném konci ukládačem, který obsahuje výklopné a opěrné členy, spřažené s ovládacím ústrojím, a detekční ústrojí přízových těles.
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 schematický pohled na bezvřetenový dopřádací stroj, opatřený dopravním pásem, obr. 2 schematický nárys pevného přemísťovacího zařízení, uspořádaného na bezvřetenovém dopřádacím stroji, obr. 3 schematický půdorys přemísfovacího zařízení podle obr. 2, obr. 4 schematický pohled ze strany na přemísťovací zařízení, znázorněné na obr.· 3, obr. 5 schematický nárys v částečném řezu automatického přemísťovacího zařízení a přepravního zařízení, obr. 6 schematický pohled ze strany na přemísťovací zařízení, znázorněné na obr. 5, obr. 7A а 7B schematické nákresy, znázorňující vzájemné uspořádání textilních strojů, spolu s automatickým přemísťovacím zařízením, znázorněným na obr. 5, obr. 7C je schematický nákres, znázorňující vzájemné uspořádání textilních strojů, spolu s pozměněným provedením přemísťovacího zařízení, obr. 8A je schematický hárys celého stroje, opatřeného automatickým přemísťovacím zařízením podle obr. 5, obr. 8B, 8C, 8D а 8E jsou schematické nárysy přemísťovacího zařízení spolu s částí textilního stroje.
Na obr. 1 je znázorněn textilní stroj 1, v daném případě bezvřetenový dopřádací stroj, na němž je příze, odváděná ze spřádací jednotky 2, navíjena na cívku 4, která je poháněná navíjecím bubnem 3 a která je otočně držena dvojicí ramen 5 držáku za účelem vytváření plného přízového tělesa 8. V poloze mezi dvojicí vyrovnaných navíjecích bubnů 3 je' uspořádán dopravník 7 tak, že se nachází v poloze mezi dvojicí spřádacích jednotek 2. Když neznázorněné počitadlo délky spředené příze, uspořádané na bezvřetenovém dopřádacím stroji, zjistí předem stanovenou velikost přízového tělesa 6, rozsvítí se žárovka, která tento stav oznámí. Obsluha proto připraví ve stanovené poloze v blízkosti konce textilního stroje 1 přepravní zásobník a připraví rovněž prázdné cívky pro nasazení na každé spřádací jednotce. Když počítadlo zjistí, že přízové těleso 6, vytvořené v každé spřádací jednotce 2, dosáhlo předem stanovené velikosti, vydá signál, oznamující ukončení činnosti spřádací jednotky 2 a tímto signálem, vydaným počitadlem, je rozsvícena další žárovka. Obsluha pak může potvrdit skončení činnosti spřádací jednotky 2 a provede sejmutí plného přízového tělesa 6 z ramen 5 držáku každé spřádací jednotky 2 a cívku 4 uloží na dopravník 7. Aby se mohlo pokračovat v předení, jsou do příslušných držáků ručně uloženy prázdné cívky 4.
Dopravník 7 je uveden do chodu ještě před sejmutím navinutých cívek 4, aby mohl být očištěn čisticím zařízením, zahrnujícímkartáč 8 a trysku 9 (obr. 2). Snímání navinutých cívek 4 může být. prováděno i automatickým snímacím zařízením.
Na obr. 2 a 3 jsou znázorněna přízová tělesa 6, uložená na dopravník 7 á unášená, к výklopnému konci dopravníku 7, z něhož jsou půtom přemísťována do přepravního ústrojí 28 pomocí ukláďače 10. Ukládač 10 je uspořádán na textilním stroji 1 v poloze přímo nad místem, kde je umístěno přepravní ústrojí 20. Když jsou přízová tělesa 6 při snímání ze spřádacích jednotek 2 ukládána na dopravník 7, jsou na něm umístěny neuspořádaně. Toto neurovnané uspořádání přízových těles 6 je však upravováno vodicím členem 11, umístěným na přívodním konci dopravníku 7 blízko nad unášecí dráhou. U provedení, znázorněného na obr. 2 a 3, je vodicí člen 11 opatřen vodicí plochou, skloněnou ve směru unášení tak, aby byl umožněn průchod přízového tělesa 6 na dopravníku 7 ve vzpřímené poloze, protože například na bezvřetenovém dopřádacím stroji je průměr plného přízového tělesa dostatečně větší, než délka cívky 4, takže tato vzpřímená poloha je nejstabilnější.
Jak je znázorněno na obr. 2, je výklopný konec dopravníku 7 překryt kluzným čle2410 nem 12. Tento kluzný člen 12 se prostírá do polohy v blízkosti ukládače 10. Přízové těleso 6, unášené dopravníkem 7, je po projití pod vodicím členem 11 přemístěno na kluzný člen 12. Kluzný člen 12 je opatřen dvojicí nahoru vystupujících a kanál ve tvaru U tvořících vodicích desek 13, umístěných na jeho podélných krajích, takže přízové těleso 6 může klouzat po kluzném členu 12 podél vodicích desek 13.
Ukládač 10 je opatřen přejímacím členem 14 přízových těles 6, který je schopen dočasně přejmout přízové těleso 6 z kluzného členu 12. Přejímací člen 14 zahrnuje dvojici přejímacích desek 15a, 15b, které jsou otočně drženy nosnými čepy 16a, 16b, pevně uloženými na ukládači 10. Tvary přejímacích desek 15a, 15b jsou shodné a jsou opatřeny na okraji půlkruhovými výřezy, které tvoří v uzavřené poloze přejímacích desek 15a, 15b kruhovitý otvor. Průměr tohoto kruhovitého otvoru je větší než průměr cívky 4 přízového tělesa 6. Když je přízové těleso 6 přemístěno z kluzného členů 12 na vodorovně nastavené přejímací desky 15a, 15b přejímacího členu 14, může být přízové těleso 6 drženo v zadržovací poloze, vymezené kruhovitým otvorem. Kluzný pohyb přízového tělesa 6 z kluzného členu 12 na přejímací člen 14 je zajišťován setrvačností, vytvářenou unášecím pohybem dopravníku 7. Přejímací člen 14 je opatřen detekčním ústrojím 17, zahrnujícím· vysílač ' 17a světla a fotobuňku 17b, která přijímá světlo z vysílače 17a světla. Obě části jsou umístěny tak, aby vysílač 17a světla vysílal svazek světelných paprsků směrem k fotobuňce 17b, přičemž dráha svazku světelných paprsků se nachází nad vodorovnými přejímacími deskami 15a, 15b. Je-li svazek světelných paprsků přerušen přízovým tělesem 6, drženým přejímacími deskami 15a, 15b, fotobuňka 17b vyšle signál. Na rámu přejímacího členu 14 je pevně uloženo ovlá-, dací ústrojí tvořené elektromagnetem 16. K plunžru 19 elektromagnetu 18 je připojena páka 21 tvaru T a přejímací deska 15a je čepy připojena k jednomu konci 21a páky 21 tvaru T prostřednictvím spojovací páky 22a, zatímco přejímací deska 15b je čepy připojena ke druhému konci 21b páky 21 tvaru T prostřednictvím spojovací páky 22b, (obr. 4). Když je elektromagnet 18 uveden v činnost signálem, vyslaným fotobuňkou 17b, je plunžr 19 zatažen nahoru, takže přejímací desky 15a, 15b jsou natočeny ze své vodorovné polohy do příslušných poloh (obr. 4], to jest přejímací desky 15a, 15b se otevřou. Následkem toho je přízové těleso 6, držené přejímacími deskami 15a, 15b, spuštěno do přepravního ústrojí 20, uspořádaného v poloze přímo pod ukládačem 19. Kovový vypínač 24 je uspořádán v poloze, v níž může být ovládán pákou 21 tvaru T, když je plunžr 19 zatažen nahoru. Koncový vypínač 24 vyšle elektrický signál za účelem odbuzení elektromag11 netu 18, aby se přejímací desky 15a, 15b vrátily do příslušné vodorovné polohy. U výše uvedeného provedení je výhodné použít běžného zpožďovacího časového spínače pro zpoždění uvedení elektromagnetu 18 v činnost po vyslání signálu fotobuňkou 17b, aby byla -zajištěna stálá přemísťovací činnost ukládače 19.
Přemísťování plných přízových těles 6 do přepravního ústrojí 20 se opakuje, a když je toto přepravní ústrojí 29 naplněno plnými přízovými tělesy 6, je odsunuto z polohy přímo pod ukládačem 10 a do přijímací polohy je umístěno další prázdné přepravní ústrojí 20.
Pro zjišťování počtu plných přízových těles 6, uložených do přepravního ústrojí 20, je na ukládači 10 uspořádáno neznázorněné počitadlo. Počitadlo je ovládáno signálem, vyslaným fotobuňkou 17b, současně s uvedením elektromagnetu 18 v činnost. Toto počitadlo může být ovládáno také signálem, počitadlo ukazuje, že z přepravníku 7 byl do přepravního ustrojí 20 přemístěn předem stanovený počet přízových . těles 6, obsluha ručně přepne neznázorněný spínač spojovacího obvodu mezi pohonem dopravníku a elektrickým zdrojem, čímž může být pohon dopravníku 7 vypnut a přepravní ústrojí 20 je odsunuto z přijímací polohy. Poněvadž přemísťování plných přízových těles 3 je prováděno přerušovaně v důsledku přerušovaného pohybu přejímacích desek 15a, 15b, je výhodné umístit v poloze mezi dopravníkem 7 a ukladačem 10 neznázorněná dvířka, aby se tato dvířka mohla otevírat synchronizované s přerušovaným pohybem ukládače 10.
Avšak u obvyklého bezvřetenového dopřádacího; stroje je časový interval mezi příchodem dvou po sobě následujících přízových těles 6 k ukládači 10 delší, než časový interval mezi dvěma po sobě následujícími pohyby ukládače 10, takže výše zmíněná dvířka mohou být vynechána. .
Je-li na bezvřetenovém dopřádacím stroji vyráběna příze nízkého čísla, nebo jestliže se navíjí vysokou rychlostí, je doba potřebná k vyrobení plného přízového tělesa 6 poměrně krátká v porovnání s případem, kdy je navíjena příze jemného čísla. Za těchto okolností je vhodné umístit ukládač 10 napevno u každého textilního stroje. V případě, že je vyráběna příze vysokého čísla nebo jestliže se navíjí nízkou rychlostí, popřípadně jsou-li vytvářena plná přízová tělesa 6 velkých rozměrů, je časový interval mezi dvěma po sobě následujícími operacemi snímání přízových těles 6 tak dlouhý, že může být výhodné použít přesuvného ukládače, který může být využíván společně pro celou skupinu textilních strojů.
Obr. 5 a 6 znázorňují provedení takového přesuvného ukládače spolu s přepravním zařízením, kde je dále znázorněna dvojice pojezdových kolejnic 27, které jsou neseny
konzolou 28, pevně uloženou na rámech textilních strojů. Ukládač 29 je opatřen dvojicí pojezdových koleček 30, která se mohou odvalovat po pojezdových kolejnicích . 27, takže ukládač 29 je přesuvně zavěšen na těchto pojezdových kolejnicích 27 (obr. 5). Na rámu ukládače 29 je uložen hnací motor 31, přičemž hřídel 30a pojezdových koleček 39 je poháněn hnacím motorem 31 prostřednictvím ozubeného soukolí, skládajícího se ' z ozubeného kola 32, uloženého na hřídeli 31a motoru, a z ozubeného kola 33 uloženého na hřídeli 30a tak, aby ozubené kolo 32 bylo v záběru s ozubeným kolem '33. Konzoly 28 skupiny textilních strojů 1 nesou trolejové vedení 34, uspořádané rovnoběžně s pojezdovými kolejnicemi 27. Na ukládači 29 je uložena elektricky vodivá kladička 35, která je v trvalém styku s napájecím drátem 38, uspořádaným v trolejovém vedení 34. Na ukládači 29 je uspořádáno elektrické řídicí ústrojí 37, které je spojeno s ’elektricky vodivou kladičkou · 35 a s fotobuňkou článkem 64 ke . zjišťování textilního stroje 1, který vyžaduje obsluhu, a s fotobuňkou 71, která potvrzuje ukonče- * ní přemísťování, a s elektromagnetem 18 pro ovládání přejímacích desek 15a, 15b a s fotobuňkou 17b ke zjišťování plného přízového tělesa 6, drženého přejímacími deskami 15a, 15b, nacházejícími . se ve vodorovné poloze, a s počitadlem 40, které počítá počet přízových těles 6, přemístěných do přepravního ústrojí 20, a s vysílačem 41 signálů.
Na podlaze, v poloze vedle konce textilního stroje 1, je uložena dvojice pojezdových kolejnic 42. Přepravní ústrojí 20 je opatřeno dvojicí pojezdových koleček 43, která se mohou odvalovat po pojezdových kolejnicích 42. Na přepravním ústrojí 20 je uložen hnací motor 44· a pojezdová kolečka 43 jsou poháněna mechanickým převodem zahrnujícím ozubené soukolí, skládající se z ozubeného kola 46, uloženého na hřídeli 44a motoru a z ozubeného kola 47, uloženého na vloženém hřídeli 45, · hnací řetězové soukolí, skládající se z řetězového kola 48, uloženého na vloženém hřídeli 45 a z řetězového kola 49, uloženého na hřídeli 43a pojezdových koleček 43 a z nekonečného řetězu 50, spojujícího obě řetězová kola 48 a 49. V podlaze je uspořádáno trolejové vedení 51 a elektricky vodivá kladička 52, uspořádaná na přepravním ústrojí 20, je v trvalém styku s trolejovým vedením 51. Na přepravním ústrojí · 20 je uložena řídicí skříňka 53. Řídicí skříňka 53 je spojena s koncovými vypínači 54, 55 a s hnacím motorem 44. Přepravní ústrojí 20 je opatřeno přepravní skříní, skládající se z více komor 50, oddělených oddělovacími přepážkami 57 (obr. 6). Každá komora 56 je opatřena kovovým výstupkem · 59, který ovládá koncový vypínač 58 bezkontaktního typu, uspořádaný na textilním stroji 1. Přepravní ústrojí 20 je opatřeno ozubnicí 61, která pomocí záběru s · přerušovaně působícím hnacím ústrojím 60, uspořádaným na textilním stroji 1, může komory 56 přerušovaně posouvat,
U tohoto provedení je na textilním stroji 1 uspořádáno počitadlo 62 pro zjišťování předem stanoveného stavu, odpovídajícího velikosti přízového tělesa. Signálem, vyslaným počitadlem 62, se rozsvítí žárovka 63, uspořádaná na textilním stroji 1. Na ukládači 29, v poloze, usnadňující příjem svazku světelných paprsků, vysílaných žárovkou 63, je uspořádána fotobuňka 64. Na textilním stroji 1 je dále uspořádána neznázorněná magnetická zarážka v poloze, umožňující záběr s neznázorněným zářezem, uspořádaným na rámu ukládače 10, když počitadlo 62 vyšle výše zmíněný signál. Ukládač 10 přitom normálně pojíždí po pojezdové kolejnici 27. .
Jestliže však počitadlo 62 vyšle signál pro zastavení ukládače 10 ve správné pracovní poloze, žárovka vyšle svazek světelných paprsků směrem k dráze ukládače 10 a výše zmíněná magnetická zarážka je vysunuta do dráhy zářezu ukládače 10. Když na fotobuňku 64 ukládacího zařízení 10 dopadne světio, vysílané žárovkou 63, je signálem, vyslaným fotobuňkou 64, uvedeno v činnost elektrické řídicí ústrojí 37, takže spojení mezi -hnacím motorem 31 a vodivou kladičkou 35 je zrušeno. Následkem toho se hnací motor 31 zastaví. Za tohoto stavu se ukládač 10 setrvačností pohybuje pomalu vpřed, avšak jakmile výše uvedená magnetická zarážka přijde do záběru se zářezem, ukládač 10 se zastaví ve správné pracovní poloze.
Textilní stroj 1 je opatřen také zarážkou 65, která je ovládána magnetickým prostředkem 66 v poloze usnadňující styk s koncovým · vypínačem 54, uspořádaným na přepravním ústrojí 20. Magnetický prostředek 66 je ovládán signálem, vyslaným počitadlem 62 a zarážka 65 je vysunuta vpřed do dráhy přepravního ústrojí 20. Zarážka 65 je opatřena neznázorněným zaskakovacím členem, který může přicházet do záběru se zářezovým členem, uspořádaným na rámu přepravního ústrojí 20, když je zarážka 65 vysunuta. Když počitadlo 62 vyšle signál pro zastavení přepravního zařízení 20, je magnetický prostředek 66 uveden v činnost a · vysune dopředu zarážku 65. Jakmile koncový vypínač 54 přepravního ústrojí 20 přijde · do styku se zarážkou 65, řídicí skříňka 53 zruší spojení mezi motorem 44 a vodivou kladičkou 52, takže pohon ' přepravního ústrojí 20 je zastaven. Protože ' zaskakovací člen zarážky 65 přijde současně do záběru se zářezem přepravního ústrojí 20, je toto přepravní ústrojí 20 zastaveno ve správné pracovní poloze, · to jest přímo pod ukládačem 10, který byl rovněž zastaven ve správné pracovní poioze. Za tohoto stavu je kovovým výstupkem 59 uveden v činnost koncový vypínač 58 a přerušovaně působící
1В hnací ústrojí 60 je uvedeno v činnost, aby se dostalo do záběru s ozubnicí 61. Na to počitadlo 62 zjistí daný stav přízových těles a uvede v činnost žárovku 75, uspořádanou na textilním stroji 1, která vyšle svazek světelných paprsků směrem k ukládačí 29. Na textilním stroji 1 je uspořádáno elektrické řídicí ústrojí 68 k řízení činností textilního stroje 1 včetně řízení hnacího motoru 69 pro pohon dopravníku 7.
Na textilním stroji 1 je uspořádáno západkové hnací ústrojí 74 v poloze, v níž může ovládat koncový vypínač 55, který působením řídicí skříňky 53 uzavírá elektrické spojení mezi motorem 44 a vodivou kladičkou 52. Když počitadlo 62 vyšle · signál, oznamující skončení navíjení, hnací motor 69 se · rozběhne působením elektrického řídicího ústrojí 68 uvedeného v činnost signálem, vyslaným počitadlem 62. Když je dopravník 7 poháněn, jsou přízové tělesa 6 sejmutá z příslušných pracovních jednotek, například ze spřádacích jednotek 2, postupně jeden za· druhým, přesouvána na kluzný člen 12 a potom na přejímací člen 14 ukládače 29. Když fotobuňka 17b zjistí, že přízové těleso 6 je drženo na přejímacím členu 14, přejímací desky 15a, 15b (obr. 6) · se činností elektromagnetu 18 uvedeného v činnost signálem, vyslaným fotobuňkou 17b, otevřou a přízové těleso 6 klesne do komory 56 skříně · přepravního ústrojí 20. Počitadlo 70, uspořádané na ukládačí 29, je uváděno v činnost signálem, vysílaným fotobuňkou 17b, když je svazek světelných paprsků, vysílaný vysílačem 17a světla směrem k fotobuňce 17b, přerušen přízovým tělesem 6, drženým na přejímacím členu 14. Když počitadlo 70 zjistí, •že do komory 56 skříně byl uložen daný počet přízových těles 6, vyšle počitadlo 70 prostřednictvím elektrického řídicího ústrojí 37 signál vysílači 71 světla, který je uspořádán na ukládači. Na textilním stroji 1 je v poloze proti · vysílači 71 světla uspořádána fotobuňka 72, spojená s elektrickým řídicím ústrojím 68, které je schopno uvádět v činnost přerušovaně působící hnací ústrojí 60. Jestliže počitadlo 70 vyšle signál, vysílač 71 světla vytvoří svazek světelných paprsků, následkem čehož fotobuňka 72 vyšle elektrický signál, takže je přerušovaně působící hnací ústrojí 60 uvedeno v činnost. Tím je přepravní ústrojí 20 přesouváno, a když kovový výstupek 59, upevněný na vnějším rámu následující· komory 57 skříně, uvede v činnost koncový vypínač 58, je pohyb hnacího ústrojí 60 zastaven působením elektrického řídicího ústrojí 68, které bylo uvedeno · v činnost signálem, vyslaným koncovým vypínačem 58. Takto je následující komora 5.6 skříně umístěna ve správné přijímací poloze pod ukládačem 29. Přemísťování přízových těles 6 do přepravního zařízení 20 je postupně prováděno u všech komor 56 skříně přepravního ústrojí 20. Když je přemísťování do všech komor 56 skříně skončeno, je počitadlo 62 ručně vráceno do výchozí polohy a žárovka 75 je vypnuta. Následkem toho je přerušovaně působící hnací ústrojí 60 přesunuto na textilním stroji 1 tak, že vyjde ze záběru s ozubnicí 61 a v činnost je · uvedeno západkové hnací ústrojí 74, aby pohánělo přepravní ústrojí 20. Signálem, vyslaným počitadlem 62, je rozsvícena žárovka 75. Na ukládačí 29 je v poloze pro přijímání světla z žárovky 75 uspořádána fotobuňka 76, která opět vyšle signál k uzavření elektrického spojení mezi hnacím motorem 31 a vodivou kladičkou 35, a to působením elektrického řídicího ústrojí 37. Když je po skončení přemísťování počitadlo 62 ručně vynulováno, žárovka 75 se rozsvítí,' takže fotobuňka 76 vyšle signál k uvedení hnacího motoru · 31 v činnost. Ukládač 29 je proto po pojezdových kolejnicích 27 přesunut z pracovní polohy k následujícímu textilnímu stroji 1, který vyžaduje provedení přemístění přízových těles 6. Současně je signálem, vyslaným počitadlem 62, uvedeno v činnost západkové hnací ústrojí 74,.takže koncový vypínač 55 uvede v činnost řídicí skříňku 53 · pro uzavření elektrického spojení mezi motorem 44 a vodivou kladičkou 52. Tím je přepravní ústrojí 20, obsahující daný počet přízových těles 6, přesunuto z pracovní polohy k následujícímu místu zpracování.
Jako elektrická řídicí ústrojí 37, 53, 68 je · možno s výhodou použít kombinace magnetických relé, které otevírají nebo uzavírají elektrický obvod, spojující elektrický zdroj · a hnací motor nebo e'ektrický zdroj a ovládací prostředky. Za těchto okolností · jsou magnetická relé ovládána signálem koncového vypínače nebo fotobuňky.
Při praktickém použití přemísťovacího zařízení podle vynálezu existuje několik kombinací nepohyblivého ukládače a posuvného přepravního ústrojí nebo přesuvného ukládače · a posuvného přepravního ústrojí. · Na obr. 7A až 7C a 8A až 8E je znázorněno několik uspořádání přemísťovacího zařízení podle vynálezu. V případě uspořádání podle obr. 7A a 8A je každý textilní stroj 1 opatřen nepohyblivým ukládačem 10, umístěným na příslušných rámech strojů, a společné přepravní ústrojí 20, jehož konstrukce i funkce jsou podobné, jako u přepravního ústrojí 20, znázorněného na obr. 5 a 6. U · uspořádání, znázorněného · na obr. 7B, je společný přesuvný ukládač 10 a společné přepravní ústrojí 20 (obr. 5, 6 a 8C) použit pro skupinu textilních strojů 1. Může však být použito také přesuvného ukládače 10, který může být přesouván po kolejnicích uspořádaných na podlaze (obr. 8B). Při uspořádání, znázorněném na obr. 7C, je použito · pozměněného, zařízení, zahrnujícího přesuvný ukládač, opatřený ukládačí komorou. Přesuvný ukládač 10 může být přesouván po vodicí kolejnici, uspořádané na podlaze. Místo přepravního ústrojí 20 může být použito dopravníku 80 tak, že tento prochází přijímacími polohami pod pracovními polohami přesuvného ukládače 10 u příslušných · textilních strojů 1 (obr. 7C a 8D).
Jak bylo výše podrobně vysvětleno, jsou podle vynálezu na textilním stroji napřed upravovány polohy plných přízových těles, unášených dopravníkem k ukládači a potom· jsou přízová tělesa dočasně zadržována v předem stanovené poloze nad ukládací ko morou přepravního ústrojí. Když jsou přízová tělesa spouštěna do ukládací komory přepravního ústrojí, je v ní každé přízové těleso uloženo správně a stabilně, i když se velikost přízových návinů může měnit. I v případě, že jsou přízová tělesa držena kolíky, upevněnými v přepravním ústrojí, je pří spouštění přízových těles z ukládače napomáháno ukládání na příslušné kolíky.

Claims (10)

  1. PÍEDMÉT
    1. Způsob přemísťování přízových těles přicházejících z textilního stroje, z dopravníku na přepravní ústrojí, vyznačující se tím, že přízová tělesa jsou během svého přepravování vyrovnána a jednotlivě krátkodobě podržena nad přepravním ústrojím, načež jsou spuštěna na přepravní ústrojí.
  2. 2. Způsob · podle bodu 1, vyznačující se · tím, že přízová tělesa jsou držena ve vzpřímeném stavu.
  3. 3. Zařízení pro provádění způsobu podle bodu 1, vyznačující se tím, že dopravník (7) textilního stroje je na · přívodním konci opatřen vodicím členem (11) a na výklopném konci ukládačem (10), který obsahuje výklopné a opěrné členy (14, 21, 22a, 22 b] spřažené . s ovládacím ústrojím (18, 19), a detekční · ústrojí (17) přízových těles.
  4. 4. •Zařízení podle bodu 3, vyznačující ' se tím, že výklopný konec dopravníku · (7) je opatřen Kluzným členem (12), tvořeným dvěma vodícími deskami (13), vystupujícími směrem nahoru a tvořícími kanál ve · tvaru U.
  5. 5. Zařízení podle bodu 3, vyznačující · se tím, že ukládač (10) je uspořádán na konci textilního · stroje (1) nad · přepravním ústrojím · (20). .
    vynalezu ·
  6. 6. Zařízení podle bodu '5, vyznačující oe tím, že přepravní ústrojí je opatřeno pohonem (44) a ovládacími prostředky pohonu (44), spojenými s elektrickým řídicím ústrojím (35, · 37, 71).
  7. 7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že přepravní ústrojí (20) je uloženo posuvně ve vodicí dráze kolem textilního stroje · (1).
  8. 8. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se· tím, · že výklopné a opěrné členy · (14, 21, 22a, 22b) obsahují dvě přejímací desky (15a, · 15b), které jsou uloženy výkyvné · ve · spodní částí ukládače (10) pro nastavení polohy vyrovnaných přízových těles (6), přičemž přejímací desky · (15a, 15b) · jsou opatřeny na okraji · půlkruhovými výřezy, které tvoří v · uzavřené poloze přejímacích desek · · (15a, 15b) kruhovitý otvor, jehož průměr · je · - větší než průměr cívky (4) přízového tělesa (б).
  9. 9. Zařízení podle bodu 3, vyznačující ' ·se tím, že · detekční ústrojí (17) přízových''těles (6) obsahuje vysílač (17a) světla a · fotobuňku (17b) pro · příjem světelných · paprsků z vysílače (17a) světla.
  10. 10. Zařízení podle bodu 3, vyznačující · se tím, že · ovládací ústrojí · (18, .19) je · tvořeno elektr.omagnetem. .
CS744318A 1973-06-22 1974-06-19 Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method CS241001B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7104373A JPS5443099B2 (cs) 1973-06-22 1973-06-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS431874A2 CS431874A2 (en) 1985-06-13
CS241001B2 true CS241001B2 (en) 1986-03-13

Family

ID=13449084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS744318A CS241001B2 (en) 1973-06-22 1974-06-19 Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method

Country Status (6)

Country Link
US (1) US3906712A (cs)
JP (1) JPS5443099B2 (cs)
CH (1) CH582616A5 (cs)
CS (1) CS241001B2 (cs)
DE (1) DE2429098C3 (cs)
GB (1) GB1470228A (cs)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2446739C2 (de) * 1974-10-01 1983-09-29 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme fertig gewickelter Kreuzspulen bei einer Textilmaschine
GB1521169A (en) * 1976-12-17 1978-08-16 Toray Industries Method of and an arrangement for transporting yarn packages
US4118920A (en) * 1977-03-16 1978-10-10 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho System for transporting cheeses produced by spinning machinery
DE2842432C2 (de) * 1978-09-29 1981-01-22 Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt Vorrichtung zum geordneten Ablegen von Kreuzspulen
JPS5811992A (ja) * 1981-07-15 1983-01-22 松下電工株式会社 画像表示装置
CH661915A5 (de) * 1982-09-27 1987-08-31 Murata Machinery Ltd Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel.
DE3303733A1 (de) * 1983-02-04 1984-08-09 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach Verfahren und vorrichtung zum geordneten abraeumen hergestellter kreuzspulen
JPH06103433B2 (ja) * 1984-02-09 1994-12-14 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 画像表示装置
IT1209550B (it) * 1984-06-04 1989-08-30 Minnetti Frederico & C Off Impianto e procedimento per orientare in modo voluto corpi troncoconici e/o cilindrici forati, generalmente rocche di filato, alimentati alla rinfusa.
DE3511816C2 (de) * 1985-03-30 1994-07-07 Schlafhorst & Co W Kreuzspulen herstellende Textilmaschine
JPS62148993A (ja) * 1986-09-05 1987-07-02 株式会社日立製作所 表示制御装置
DE3636705A1 (de) * 1986-10-28 1988-05-05 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und vorrichtung zum abtransportieren fertig gesponnener kopse von ringspinnmaschinen
DE3636654A1 (de) * 1986-10-28 1988-05-11 Zinser Textilmaschinen Gmbh Vorrichtung und verfahren zum automatischen abnehmen fertig gesponnener kopse von einer ringspinnmaschine
DE8700472U1 (de) * 1987-01-10 1987-04-30 Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld Einrichtung für den Abtransport von Spulen aus Vielstellenspinn- oder Vielstellenzwirnmaschinen
DE4011220A1 (de) * 1990-04-06 1991-10-10 Schlafhorst & Co W Automatische textilmaschine mit einer mehrzahl nebeneinander angeordneter arbeitsstellen
DE4229112C2 (de) * 1992-09-01 1995-06-14 Rieter Ingolstadt Spinnerei Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Spulen
US5373930A (en) * 1993-10-14 1994-12-20 Tns Mills, Inc. Package transport system and method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD71488A (cs) *
DE804173C (de) * 1949-09-30 1951-04-16 Weberei Burghardt Vossen Vorrichtung an Spulmaschinen zum Abtransport der fertigen Spulen
DE896472C (de) * 1952-01-17 1953-11-12 Halstenbach & Co Vorrichtung zum Gleichrichten von Spulen
BE632393A (cs) * 1962-05-19
DE1535070B2 (de) * 1965-12-16 1973-10-18 Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach Transportvorrichtung für Spulenwechselvorrichtungen an Spinn- und Zwirnmaschinen
NL6717645A (cs) * 1967-01-03 1968-07-04
DE1685944C3 (de) * 1967-07-27 1974-08-08 Palitex Project-Company Gmbh, 4150 Krefeld Spulenrahmen an Aufwärts-Zwirnm aschinen
US3505530A (en) * 1968-04-23 1970-04-07 Deering Milliken Res Corp Apparatus and method to measure the amount of yarn on a bobbin
BE717291A (cs) * 1968-06-28 1968-12-02
FR2096768B1 (cs) * 1970-06-01 1974-06-21 Daiwa Spinning Co Ltd
US3850378A (en) * 1971-06-09 1974-11-26 Savio Spa Method and apparatus for placing a cop with its thread drawn out in a movable storage point

Also Published As

Publication number Publication date
DE2429098A1 (de) 1975-01-02
JPS5018731A (cs) 1975-02-27
CS431874A2 (en) 1985-06-13
JPS5443099B2 (cs) 1979-12-18
DE2429098B2 (de) 1977-03-24
GB1470228A (en) 1977-04-14
DE2429098C3 (de) 1982-02-25
CH582616A5 (cs) 1976-12-15
US3906712A (en) 1975-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS241001B2 (en) Method of package transfeer coming from textile machines and device for performance of this method
US4033104A (en) Method and device for replacing a sliver container
US3295775A (en) Method and apparatus for readying the winding operation of yarn supply coils on coil winding machines
US3608293A (en) Spinning and winding system
US4150534A (en) Method and apparatus for exchanging sliver cans
US3946884A (en) Method for transporting textile yarn packages
US4535945A (en) Method and device for locating and holding a thread end
US4010907A (en) Apparatus for automatically supplying cops to a thread winder
US3410406A (en) Method of and apparatus for automatically feeding cops of spun yarn
US4865260A (en) Equipment and process to supply winding tubes to the individual winding stations of a textile machine
EP0323400B1 (en) Apparatus for transporting roving bobbins
US3279710A (en) Yarn-package winding machine with automatic coil exchanging and yarn tying devices
US3774859A (en) Bobbin handling system
JPS62170536A (ja) 精紡機における粗糸ボビン用搬送システム
JPH082828A (ja) ワインダの糸巻取用チューブ供給装置
US3913853A (en) Automatic winding machine
US4576340A (en) Device for depositing and keeping the thread end in the cop tube of a spinning cop passed on from a cop preparation station to transporting means
US3506209A (en) Automatic cop supplying method and its apparatus of automatic winding machine
US3933320A (en) Apparatus and process for automatically supplying cops to a thread winder
US3030040A (en) Automatic yarn-coil winding machine
US3561688A (en) Yarn transfer method in the windup operation
US5078329A (en) Package delivery arrangement for automatic yarn winding apparatus
US4558829A (en) Automatic coil winding machine
US4638956A (en) Textile machine for producing cross-wound bobbins
US4582270A (en) Method of transferring yarn packages in a spinning frame