CS231341B1 - Pojezdový element rotačního tvaru - Google Patents

Pojezdový element rotačního tvaru Download PDF

Info

Publication number
CS231341B1
CS231341B1 CS828979A CS897982A CS231341B1 CS 231341 B1 CS231341 B1 CS 231341B1 CS 828979 A CS828979 A CS 828979A CS 897982 A CS897982 A CS 897982A CS 231341 B1 CS231341 B1 CS 231341B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
travel element
primary axis
travel
wheel
axis
Prior art date
Application number
CS828979A
Other languages
English (en)
Other versions
CS897982A1 (en
Inventor
Josef Kovar
Ludek Travnicek
Karel Novotny
Original Assignee
Josef Kovar
Ludek Travnicek
Karel Novotny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Josef Kovar, Ludek Travnicek, Karel Novotny filed Critical Josef Kovar
Priority to CS828979A priority Critical patent/CS231341B1/cs
Publication of CS897982A1 publication Critical patent/CS897982A1/cs
Publication of CS231341B1 publication Critical patent/CS231341B1/cs

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Vynález se týká pojezdového elementu rotačního tvaru, zvláště pro vozidla s uložením pojezdového elementu na primární ose, která je volně otočná kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla. Podstata pojezdového elementu spočívá v tom, že je tvořen dvěma samostatnými koly o nestejném průměru, z nichž menší kolo je uloženo na primární ose přes volnoběžku.

Description

(54) Pojezdový element rotačního tvaru
Vynález se týká pojezdového elementu rotačního tvaru, zvláště pro vozidla s uložením pojezdového elementu na primární ose, která je volně otočná kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla.
Podstata pojezdového elementu spočívá v tom, že je tvořen dvěma samostatnými koly o nestejném průměru, z nichž menší kolo je uloženo na primární ose přes volnoběžku.
Vynález se týká pojezdového elementu rotačního tvaru, zvláště pro vozidla s uložením pojezdového elementu na primární ose, která je volně otočná kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla.
Dosud známá provedení pojezdových elementů vhodných pro překonávání terénních nerovností vozidlem jsou charakteristická jejich značnou šířkou, což s sebou přináší zhoršení jejich valivého odporu. Tyto nedostatky se projevují rovněž u pojezdových elementů, jejichž poloměr rotace je proměnlivý ve směru jejich odvalovací osy. Zvláště při překonávání terénních nerovností nebo překážek dochází k přesouvání stykového bodu mezi pojezdovým elementem a podložkou ve směru této osy. Pojezdový element je tak namáhán poměrně velkými bočními silami, dochází k jeho deformacím a zároveň ke zvýšení valivého odporu.
Cílem vynálezu je vytvoření pojezdového elementu s nižším valivým odporem jak v rovném, tak v nerovném terénu a nižšími jeho deformacemi vlivem bočních sil působících zvláště při překonávání terénních nerovností.
Podstata pojezdového elementu podle vynálezu spočívá v tom, že je tvořena dvěma samostatnými koly o nestejném průměru, z nichž menší kolo je uloženo na primární ose přes volnoběžku.
Výhodou pojezdového elementů podle vynálezu jsou nízké valivé odpory při průchodu vozidla relativně rovným terénem, kdy se odvaluje pouze větší kolo nebo jedno z kol a v možnosti zaphycehí pojezdového elementu a tím vozidla na překážce vlivem uložení menšího kola přes volnoběžku.
Příklad provedení pojezdového elementu je znázorněn schematicky na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje zavěšení pojezdového elementu a obr. 2 alternativní zavěšení pojezdového elementu.
Pojezdový element podle vynálezu je uložen na primární ose 5 a sestává z většího kola 4, tzn. kola o větším průměru a s pojezdovou plochou £ a z menšího kola £, tzn. kola o menším průměru a s pojezdovou plochou 2. Primární osa £ je uložena v ložisku 7 a je volně otočná kolem sekundární osy £ uložené v ložisku 8. Ložiska 7 a 8 jsou propojena těhlicí 9. Menší kolo £ je spojeno s primární osou 5 přes volnoběžku ££, dovolující mu rychlejší otáčení primární osy £. Větší kolo 4 je neotočně spojeno s primární osou £ například pevným spojem 10.
Podle obr. 2 je kolo o menším průměru, v tamto případě vnitřní kolo £ spojeno s primární osou £ přeš volnoběžku 11, zatímco kolo s větším průměrem, v tomto případě vnější kolo 4 je spojeno s primární osou neotočně přes pevný spoj £0. Celkové zavěšení pojezdového elementu podle obr; 2 se liší od zavěšení podle obr. 1 sklonem sekundární osy 6.
Při odvalování pojezdového elementu po rovném nebo relativně rovném terénu je jeho odvalování docíleno kolem o větším průměru. Při překonávání větších terénních nerovností se vlivem uložení pojezdového elementu na primární ose £ volně otočné kolem sekundární osy £ dostává do styku s překážkou rovněž menší kolo £. Volnoběžka 11 umožní odvalení menšího kola £ po překážce pouze ve smyslu otáčení odpovídajícímu dopřednému pohybu vozidla.
Není rozhodující, zda je primární osa £ hnací osou vozidla či nikoliv.· Pokud primární osa £ není hnací ošou vozidla, zabrání tak volnoběžka 11 opačnému otáčení menšího kola £, tj. ve smyslu zpětného pohybu vozidla.

Claims (1)

  1. PŘEDMĚT VYNALEZU
    Pojezdový element rotačního tvaru, zvláště pro vozidla s uložením pojezdového elementu na primární ose, která je volně otočná kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla, vyznačený tím, že je tvořen dvěma samostatnými koly /3, 4/ o nestejném průměru, z nichž menší kolo /3/ je uloženo na primární ose /5/ přes volnoběžku /11/.
    . 1. výkres i
CS828979A 1982-12-10 1982-12-10 Pojezdový element rotačního tvaru CS231341B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS828979A CS231341B1 (cs) 1982-12-10 1982-12-10 Pojezdový element rotačního tvaru

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS828979A CS231341B1 (cs) 1982-12-10 1982-12-10 Pojezdový element rotačního tvaru

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS897982A1 CS897982A1 (en) 1984-03-20
CS231341B1 true CS231341B1 (cs) 1984-10-15

Family

ID=5441066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS828979A CS231341B1 (cs) 1982-12-10 1982-12-10 Pojezdový element rotačního tvaru

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS231341B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS897982A1 (en) 1984-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI56651C (fi) Anordning vid styrbart kursstabilt sjaelvgaoende fordon
KR100258427B1 (ko) 세미크롤러를 구비한 작업차량
US5273296A (en) Obstacle overcoming vehicle suspension system
US3845831A (en) Vehicle for rough and muddy terrain
US4081049A (en) Steerable front wheel drive unit
US3942449A (en) Transportation system
US5139279A (en) Parallel-aligned all-wheel steered vehicle
US2674463A (en) Reversible castering wheel structure
CS231341B1 (cs) Pojezdový element rotačního tvaru
US3533482A (en) Circumferentially loaded and snubbered hubless wheel surface locomotion apparatus
US3529690A (en) Four-wheel drive load carrying vehicle
US3747717A (en) Vehicle having plural modes of propulsion
US3814025A (en) Transportation system
CN214728780U (zh) 一种轨道式水田运输机
JP2834272B2 (ja) 操舵式クローラ車
US3424259A (en) Vehicle with inclined wheels
US3600044A (en) Adaptive wheeled traction device
US3788672A (en) Roller bearing for logging truck and trailer
US3272172A (en) Load or vehicle supporting devices
JPH0115433B2 (cs)
US3592283A (en) Tracked vehicle
RU2178752C2 (ru) Колесное транспортное средство
JPS626877A (ja) 可撓性クロ−ラ
US3628618A (en) Flap wheel
US2876049A (en) Rolling devices for vehicles of any kind