CS226170B2 - Hydraulic support control - Google Patents

Description

(54) Hydraulický ovládač výztuže i

Vynález se týká hydraulického ovládače výztuže pro podzemní ruhači práce, opatřeného bloky ovládacích ventilů, přiřazených к jednotlivým jednotkám výztuže, opatřených vždy skupinou stejných, servomechanisrny ovládaných ovládacích ventilů a na něž jsou napojena společná hydraulická zásobovací potrubí a propojených s pracovními válci jednotek výztuže a s budicími přístroji, přiřazenými к blokům ovládacích ventilů, jimiž jsou ovládací ventily volitelně nastavitelné a servomechanicky ovládatelné výhodně pomocí sousedního ovládače, přičemž ovládací přístroje jsou propojeny se svými bloky ovládacích ventilů pomocí vícežilových ovládacích kabelů·

Hydraulické řídicí ovládače, vytvořené jako ruční ovládače nebo ovládací automatické přístroje, jsou známy v různých provedeních· Ovládání vratné stěnové výztuže se přitom provádí například dálkovým ovládáním z centrálního místa, pomocí ovládacího potrubí, uloženého v porubní stěně nebo ručním ovládáním ovládacích ventilů, upravených na jednotkách výztuže·

V posledně jmenovaném případu se používá především takzvaného sousedního ovládače, u něhož jsou ručně ovládané ovládací ventily jednotlivých jednotek výztuže upraveny právě na sousedních jednotkách výztuže, takže obsluhující osoby mohou řídit zpětný chod jednotek výztuže vždy ze zajištěného pole sousední jednotky výztuže·

U známých sousedních ovládačů se ovládací povely z volicího přístroje - povelového ventilu - předávají hydraulickými ovládacími potrubími do ovládacích ventilů, pracujících jako přijímače, které napájejí kapalinou pracovní válce jednotek výztuže napojené na ně, případně které odvádějí kapalinu, nalézající se ve válcích· Volicí přístroj pro jednu jednotku výztuže se nalézá vždy v sousední, výše položené jednotce výztuže, na místě výhodném pro obsluhu. Jako volicí přístroje se-používají rotační šoupátka, ovládaná pákou a vytvořená ' jako ovládací přístroje s rovinnými plochami.

Z německého spisu DE-OS 2 038 663 je znám· ovládač výztuže zmíněného typu, u něhoí je rotační šoupátko, použité jako nastavovací přístroj, opatřeno přídavrým řazením poloh, jímí se automaticky zajišťuje sled prací - dobývání - vracení-usazení příslušné jednotky výztuže, a to bez ručního ovládání. V tomto případě mohou důlní pracovníci vracet jednotky výztuže, buď lučním řazením volicích přístrojů nebo automatickou cestou, - přičemž v každé době může být přepnuto z ručního ovládání na ovládací automatiku a obráceně. Ovádací ventily, ovládané nastavovacími přístroji, jsou zde opatřeny dvěma navzájem paralelně usporádanými servopísty, napájenými různými ovládacími potrubími, z nichž jeden se používá pro T ruční ovládání a druhý pro ovládání automatiku (viz také něm. spis DE-OS 2 038 661).

Z něm. spisu DE-OS 25 07 106 je dále znám ovládač výztuže, který je opatřen ručně obsluhovaným ovládacím ventilem a automaticým ovládacím ventilem, který je dálkově ovládán ovládacími signály, přičemž oba ovládací . ventily jsou navzájem odděleny přepojovacími vennily, upravenými mezi nimi tak, že každý ovládací ventil může být zapojen nezávisle na druhém.'Takový ovládač výztuže je vhodný jak pro přímé ovládán! jedné jednotky výztuže, a to podle typu sousedního ovládače, tak také pro ovládání sledu a dálkového ovládání jednotky výztuže.

Stanovený úkol řeší hydraulický ovládač výztuže, jehož podstata spočívá v tom, že bloky ovládacích ventilů jsou opatřeny přípoji jednou pro budicí přístroj přes ovládací kabel a po druhé pro volicí přístroj dvoustranného sousedního ovládače přes vícežilový spojovací kabel, vedoucí k sousedním jednotkám výztuže a servomechanicky řízené ovládací ventily bloků ovládacích ventilů jsou opatřeny vždy jedním pivním a jedním druhým servopíseem pro dálkové ovládání budicím přístroeem a pro vybuzení volicími přístroji sousedních jednotek výztuže. První a druhý servoppst je uspořádán vzájemně axiálně za sebou ve směru zdvihu pístu, z nichž jeden je napájen ovládacím tlakem hydraulického budicího přístroje dálkového ovládání a druhý volicími přístroji dvoustranného sousedního ovládače. První a druhý servoppst ovládacího ventilu je opatřen vyrovnávacím pístem tlaku, ovládatelným tlakem a působícím ve stejném směru zdvihu.

Každý ovládací vennil má v paralelním uspořádání vedle sebe první a druhý servovennil za účelem ovládání první a druhé válcové komory příslušného pracovního válce. První a druhý ovládacího - ventilu je opatřen . společiým ručním ovládacím orgánem s vačkovou pákou. Ovádací ventily bloků ovládacích ventilů jsou spojeny s budicími přístroji a volicími přístroji a tyto maaí 'spínací prostředky pro nízký a pracovní tlak. přístroje pro dálkově ovládání sestávají ze skupiny stejných, vždy jednou kyvnou pákou ovláSených rozváděčích venU-lů, přičemž ke každému servomechanicky ovládanému ovládacímu ventilu je připojen rozváděči venni s kyvnou pákou.

Rozváděči ventily jsou opatřeny prvním a druhým šoupátkovým ventilem v paralelním uspořádání a.společnou kyvnou pákou pro jejich ovládání. Vooicí přístroje sestávají z rotačního šoupátka, vytvořeného jako ovládací přístroj s rovinnou plochou, ovládatelný ruční pákou pro libovolné ruční levé nebo pravé ovládání jednotek výztuže.

Vjmniez vytvooil ovládač výztuže, jimž je možno s malými náklady jej přizpůsobit bez dalších opatření momeenálním provozním požadavkům a použít jej bez zásadních změn podle volby, buď pro dálkové ovládání nebo pro dvoustranné sousední ovládání, u něhož je podle volby možno obsluhovat buď- pravou nebo levou sousední jednotku výztuže. Přitom hlavní ovládací součástky hydraulického ovládače výztuže jsou založeny na stavebnicovém principu ¹ a jsou tedy snadno sestavitelné.

Na výkresech je schemmticky naznačen příklad provedení hydraulického ovládače výztuže podle vynálezu, kSe značí obr. 1 perspektivní znázornění ovládače výztuže, který je určen pro dálkové ovládání jednotek výztuže pomocí budicích přístrojů, které jsou ovládacím kabelem propojeny s bloky ovládacích ventilů jednotek výztuže, obr. 2 ovládač výztuže podle obr. 1 v perspektivném znázornění, přičemž ovládač je v tomto případě vytvořen jako dvoustranný sousední ovládač, obr. 3 v podélném řezu ovládací ventil-podle vynálezu, použitý u ovládačů výztuže podle obr. 1 a 2, a o,br. 4 svislý řez budicím přístrojem, ovládaným kyvnou pákou podle obr. 1.

Podle obr. 1 a 2 je v dobývací, případně rubací sloji položeno hydraulické vysokotlaké potrubí £0, zpětné potrubí 11 c nízkotlaké potrubí £2, na které jsou napojeny neznázorněné hydraulické jednotky výztuže. Tyto jednotky výztuže mohou sestávat z rámů výztuže, výztužných trojnožek, výstrojových štítů a podobně. Ke každé jednotce výztuže je přiřazen blok 13 ovládacích vennilů, který je přes připojovací blok _14 nepojen na společné důlní vysokotlaké potrubí £0. zpětné potrubí 11 c nízkotlaké potrubí 12. Bloky 13 ovládacích venU-lů, jek je např. naznačeno na obr. 1 ve středu obrázku, mohou být napojeny bezprostředně na připojovací bloky 44. Mohou však být také, jak je naznačeno na obr. 1 vlevo, propojeny pomocí první hadice 10 *. druhé hadice 11 * a třetí hadice 1 2 * s připojovacími bloky 14. Bloky 13 ovládacích ventilů jsou upraveny bud na jednotlivých jednotkách výztuže nebo mimo ni, příkladně ne dopravníku.

U příkladu provedení podle obr. 1 jsou bloky 13 ovládacích ventilů opatřeny šesti servomechírnicky ovládenými ovládacími ventily £5, které jsou k oběma strmém rozdělovači desky 16 upraveny paralelně a spojeny s ní příkladně sešroubováním. Rozdělovači deska 16 je z této střeny bezprostředně spojena s připojovacím blokem 14 nebo pomocí první, druhé a třetí hadice H)*. 44* a £2*. Ovádací ventily 15 ovládají pracovní válce přiřazené jednotky výztuže. Ve středu obr. I jsou neznačena hydraulická připojovací potrubí, vedoucí od jednotlivých ovládacích ventilů 15 k pracovním válcům přiřazené jednotky výztuže. Zde se bere v úvahu, že jednotka výztuže je tvořena vystrojovacim štítem nebo podobným zařízením, opetřeiým čtyřmi hydraulickými stojkami, uspořádanými do čtyřúhelníku, z nichž obě přední e obě zadní stojky jsou společně schopné vyjíždět a zajíždět. Obě přední stojky štítu výstroje přioom tvoří skupinu stojek, která například hydraulicky vyjíždí pomocí prvního hydraulického potrubí 17 * a zajíždí pomocí druhého hydraulického potrubí Li**·

Stojky zadní skupiny stojek vyjíždějí shodně pomocí třetího hydraulického potrubí 18 * a zajíždějí pomocí Čtvrtého hydraulického potrubí 1g. Zmíněná připojovací potrubí jsou pomocí hydraulicky otevírctelného prvního zpětného ventilu .19 (dvvoitě) propojena . se zctěžovacími ventily 20. upravenými ne něm, opatřenými odpovvdajícími ovládacími ventily £4. Kráčející válec příslušné jednotky výztuže je pomocí prvního e druhého připojovacího potrubí 21 * a 21 * spojen s přiřčeným ovládacím ventilem 44. První e druhé připojovací potrubí 21* a 21 ** je nepojeno na hydraulicky ottvírcttltý druhý zpětný věrni! 23 s první zatěžovccí pojistkou 24. K oběma prostorům kráčejícího válce je upraveno první a druhé připojovací potrubí 25', 25»

V případě, je-li jednotka výztuže opatřena jedním nebo více hydraulickými směrovými válci, mohou být tyto válce ovládaný pátým c šestým hydrauliclým- připojovacím potrubím 26* e 26 **. Sečným a osným připojovacím potrabím 27*> 27 j® příkladně napájen hydraulický štěrbinový válec, j^mž m^iže být nastavován boční kryt, upravený na stropnici nebo ne závalovém štítu jednotky bočně proti -stropnici, případně závalovému štítu sousední jednotky výztuže, aby se uzavřela štěrbina mezi stropnictmi, případně závalovými štíty sousedních jednotek výztuže. V případě, že je jednotka výztuže opatřena stropnici, nastavitelnou proti konci závěsu, může být hydraulický válec, přiřazený k této stropnici, napájen devátým e desátým připojovacím potrubím .28* a 28* do kterých - je rovněž vřazen hydraulicky otevíratelný třetí zpětný venmi 29 s druhou zatěžovccí pojistkou JO.

Se shora uvedeného vyplývá, že jednotka výztuže je u zvoleného příkladu provedení opatřena šesti pracovními válci, případně skupinami válců, které jsou vždy ovládány jedním ovládacím ventilem 15. V důsledku toho je každý blok ££ ovládacích vennilů opatřen šesti

2261.70 ovládacími ventily 12. Podle obr. 1 se nastavení ovládacích ventilů 15 provádí vícežilovým hydraulicým ovládacím kabelem 31 .. vytvořeiým jeko vlečená hadice, a budicím přístoojem J2. Ovvádací kabel Л je zde opatřen celkem šestnácti hydraulickými ovládacími žilami 32*. z nichž vždy dvě ovládací žíly 32 jsou přes blok 13 ovládacích vent.±lů a připojovací blok 14 propojeny s hydraulidým vysokotlakým potrubím 10 a zpětným potrubím 1_1_. Zbbvvjící ovládací žíly 32 * slouží k nastavení ovládacích vennilů 15, přičemž pro každý ovládací vennU 15 jsou použity dvě ovládací žíly 32*·

Na obr. 3 je znázorněn ovládací vennU 15 v podélném řezu· Ovvádací vennU 15 je ve svém hranatém skříňovém bloku 33 opatřen průchozím, rovnoběžně odstupňovaným prvním a druhým otvorem 34 a 35. v jednom z nichž je umístěn první sjгoovojtil 36 a ve druhém druhý senovemU]. 37. Oba . servoveenily jsou shodné konstrukce. Jsou vždy opatřeny první a druhou ventilovou kuličkou 38 a 32, vytvořenou jako zpětný venmi s př^zeerým prvním a druhým veetiOovýí sedlem 40 a 41 a prvními zdvihátky 4.2» umístěnými mezi ventHoiými kuličkami. První vysokotlaký kanál 43 je přes rozdělovači desku . 16 bloku 13 ovládacích ventilů propojen s hydraulidým vyslkltlklým potrubím 10. zatímco druhý vysokotlaký kanál 44 je odpovídajícím způsobem propojen se zpětným potrubím Ц.

Vložka 45. upravená mezi prvním a druhým ven^^vým sedlem 40 a £1. je opatřena prvním radiálním kanálem 46. propoj erým s axiálním kanálem, v němž jsou umístěna první zdvihátka 42 a na něj jsou přes neznázorněný připojovací kanál skříňového bloku 33 příslušného ovládacího vennilu napojeny ovládané pracovní válce jednotky výztuže. Úprava je provedena tak, že s prvním radiálním kanálem 46 prvního sjrvoveneilu 36 je hydraulicky spojen jeden prostor a s prvním radiálním kanálem 46 druhého servoveneilu 37 druhý prostor válce jednoho a téhož pracovního válce, případně je propojen se skupinou pracovních válců.

Za účelem hydraulického dálkového ovládání prvního a druhého servo/annUu 36 a 32 každého ovládacího vennilu 16 jsou v prvním a druhém otvoru 34 a 35 skříně upraveny v axiálním uspořádání za sebou vždy první a druhý servopíst 47 a 48 které se o sebe opírajíc První a druhý prstencový válcový prostor 42, 50 obou servopístů jsou propojeny oddělenými kanály skříňového bloku 33 s přiřazerými ovládacími 32* ' ovládacího kabelu

V prvním a druhém otvoru 34 a 35 skříně jsou rovněž ·v axiálním uspořádání vůči prvnímu a druhému servopístů 47 a 48 upraveny vyrovnávací písty 51 tlaku,.které jsou opatřeny druhými zdvihátky 32. jež procl^(^5^€^;^:í otvory na čelní straně ventilového bloku.

Druhé prstencové válcové prostory 53 vyrovnávacích pístů 51 tlaku jsou pomoci prvního kanálu 54 a odpojíaaicích kanálů rozdělovači desky 16 a připojovacího bloku 14 propojeny s nízkotlkým potrubím £2. případně s třetí hadicí 12*· VvrovrnávacX písty 51_ tlaku jsou tedy poháněny v protisměru k tlakovému zatěžování vennilu lyslkotlkýí médiem, působícím v prvních vysokotlakých kanálech 43 a·odpooldajícím způsobem ve ventilových prostorech 22» takže sjrvoveneily jsou ve značné míře tlakově vyrovnány.

Na horní^m konci skříňového bloku 33 je upravena vačková páka 36. výkyvná kolem kloubového čepu.22, takže při vykývnnuí proti směru hodinových míček je první sjrvovenetl 32 ovládán vačkou 58 přes druhé zdvihátko 52 vyrovnávacího pístu. frrládací ventily 13 jsou tímto pomocí vačkové páky 56 bezprostředně ručně zapínatelné, přičemž v důsledku tikového vyrovnání je zapotřebí poměrně·malé řadicí·síly. Tlakovým napájením buň prvního servopístů 47 nebo druhého servopístů 48 je možno vybuddt první a druhý serlovlneil 36 a 32» přičemž se druhé ventilové kuličky 39 působením prvních ventilových kuliček 38 a prvních zdvihátek 42 nadzdvihnou ze svého prvního ventilového sedla 40. čímž se první radikální kanál 46. vedoucí k přislanému prostoru pracovního válce propojí s prvním vysokotlkým kanálem 43, zatímco první ventilová kulička 38 je současně držena na svém druhém ventioovém sedle 41, čímž je · uzavřeno .spojení se zpětným potrubím . 11 . přes druhý vysokotlaký kanál 44 skříně. Přes servovlneil je tím tlakově poháněn jeden válcový prostor pracovního válce, zatímco druhý válcový prostor téhož pracovního válce je přes další sjroovlneil stejného ovládacího ventilu napojen na zpětné vedení. Totéž platí pro ten případ, jeΉ ovládacím ventilem 12 ovládána skupina válců.

Dálkové ovládání se podle obr. 1 provádí přes budicí přístroj 32. opatřený skupinou rozváděčích ventilů, ovládaných kyvnou pákou 65. které jsou sestaveny do bloků. Na obr. 4 je znázorněn jediný rozváděči vennil 60. Jeho skříň 61 sestává z ploché kovové desky, opatřené rovnoběžnými, odstupňovanými otvory pro dva 4/3 čestné vennily, které jsou vytvořeny jako první a druhý šoupátkový 62, 63, ovládané vždy přes třetí zdvihátko 64 společnou kyvnou pákou 65. uloženou kyvně kolem kloubového čepu 66 na skříni 61 . rozváděcího ventilu. Na spodní straně kyvné páky 6$ v blízkosti .obou konců páky jsou upevněny proříznuté pružinové prstence 67, které spolupůsobí se zarážkovými kuličkami 68. dotlačovinrými pružinou, takže kyvná páka 65 může být buď v jedné nebo druhé výkyvné poloze·uvoonitělně aretována..Zarážkové kuličky 68 jsou upraveny na konstrukční součástce 6^. stahující deskovité rozváděči ventily 60.

První a druhý Soupátkový vennil 62 a 63 rozváděčích ventilů 6Q jsou opatřeny neznázorněnými axiálními kanály s ústím 70 na jehlovitých koncích ventilových šoupátek do připojovacích otvorů 71. . které jsou přes ovládací kabel 31 (obr. 1 ) spojeny s hydraulickým vysokotlakým potrubím 10.. Na druhých koncích ústí zmíněné socální kanály do druhých radiálních kanálů 22· Vodicí pouzdra, upravená v otvorech prvního a druhého šoupátkového ventilu 62 a 63,jsou opatřena prvním a druhým radiálním otvorem 73 a 2A, z nichž první je vždy propojen s ovládací žílou 32' ovládacího kabelu 31» zatímco druhý je propojen přes druhý kanál 75 skříně s ovládací žílou 32* ovládacího kabelu 31» napojeného na zpětné potrubí· Ц.

Oba šoupátkové vennily každého rozváděcího ventilu 60. tedy mohou být ovládány kyvnou pákou 65 ručně tak, že právě ·ovládací žíla 32* jednoho šoupátkového vennilu je propojena s vysokotlakou stranou, zatímco ovládací žíla 32* druhého ventilu je napojena na zpětné potrubí. Každý pracovní válec, případně každá skupina válců může být podle toho·nabuzena rozváděcím ventilem 60 přes jeho kyvnou páku 65. Při ovládání kyvné páky 65 se tlkkovým působením přes přiřazený ovládací vennil 15 ddpovídiaícího servopístu, příkladně servopístu 48 odpovvdajícím způsobem nabudí ovládací venítl, takže nepojený pracovní válec, případně skupina válců, je poháněna odpovvdejíc±m způsobem ve smslu zasunutí nebo vysunuuí.

Jak je patrno z obr. 1, je ovládací kabel 31» vytvořený jako vlečný kabel, opatřen na obou svých koncích prvním a druhým spojovacím kusem 80 a 81^, které jsou vytvořeny na způsob zástrčrých spojek a jimiž může být kabel z jedné strany napojen na rozdělovači desku 16 příslušného ventilového bloku 13 a z druhé strany na ddpídVdiaící připojovací díl budicího přístroje 32- Ovládací kabel 31 . má například takovou délku, aby mohl budicí · přístroj 32 být napojen na levou nebo na pravou sousední jednotku výztuže, takže je možno vooit sousední ovládání z jedné nebo z druhé sousední jednotky výztuže. Výše popsaný ovládač výztuže je možno jednoduchým způsobem pouuít také pro dvoustranné sousední ovládače. V tomto případě se ovládací kabel 31 a budicí přístroje 32 odstraní z ovládacích bloků jednot-ivých jednotek výztuže a místo nich se použiijí zvláštní volicí přístroje 80*, které jak známo jsou vytvořeny na způsob přístrojů s ovládáním rovinnou plochou ve tvaru rotačních šoupátek, na · něž se působí ruční pákou 81.

Vooicí přístroje 80' mohou být na bloky 13 ovládacích vennilů napojeny bezprostředně nebo také přes mezipoorubí. Mimoto jsou volicí přístroje 80' sousedních jednotek výztuže vždy navzájem propojeny vícežiovvým hydraulik kým spojovacím kabelem 82. Vvlicí přístroj 80 ' má příkladně šestnáct řadicích poloh, z nichž dvanáct řadicích poloh je využito pro jednopákový sousední ovládač, a sice šest poloh řazeni pro buzení šesti funkcí na levé sousední výztuži a šest poloh řazení pro buzení na pravé sousední výztuži. Zbbwaící čtyři polohy řazení mohou být využity pro dodatečné funkce.

Řešení je tedy provedeno tak, že z každého volicího přístroje 80*·je možno volitelné nabudí spojovacím kabelem 82 blok 13 ovládacích vennilů pravé nebo levé sousední výztuže a tím tyto sousední výztuže obsluhovat. Při nabuzení se uapíáejí p:řísuunými ovládacími žílami spojovací kabel 82, příkladně přes servopísty ovládacích vennilů 15 sousedního pravého nebo levého bloku и ovládacích vennilů, takže servove^ily příslušného ovládacího ven226170 tilu, jak již bylo dříve popisováno v souvislosti s obr. 1, se zapnou a tím se vyvolá zvolený ovládací postup.

Na obr. 2 jsou pro každý blok 13 ovládacích ventilů naznačeny pouze čtyři ovládací ventily. Jak je na výkrese znázorněno vlevo, mohou být na bloky 13 ovládacích ventilů napojeny přídavné ovládací ventily 1^*. a to v případě, muus-li být ovládány další pracovní válce jednotky výztuže. Ovvádací ventily £5, sestavené do bloků ovládacích ventilů, jsou všechny stejné konstrukce. Jak bylo již uvedeno, jsou tabuditelté, jek hydraulicky pomocí jednoho nebo dalšího servopístu, tak také ručně pomocí vačkové páky 56· Ruční ovládání je zde především určeno pro nouzové ovládání. Ovádací ventily li, vytvořené jako 4/3 čestné venn-ily, ·maaí tři řadicí polohy, to znamená, že mohou být zapnuty na vyjíždění, zajíždění jednoho válce a na nulovou polohu. V nulové poloze mohou být ovládací ventily 16 středěny pružinou. Přioom přípojky spotřebičů propojují se zpětným tlakem (poloha plavmo).

Vícežilový · spojovací kabel 82 je uložen vedle hydraulického vysokotlakého potrubí 10. zpětného potrubí U a nízkotlakého potrubí £2, vedených v důlní chodbě a rozvádí jednnotivá spojovací potrubí k sousední výztuži. Jednotlivé hadicové žíly je možno zatížit vysokým tlakem z hydraulického vysokotlakého potrubí £0. případně také nízkým tlakem z nízkotlakého potrubí 12. Z tohoto nízkotlakého potrubí je možno napájet válcové prostory zpětných válců, určených pro vracení neznázorněného dopravníku. Mimoto je možno napájet nízkým tlakem písty, vyro^,vltviSící tlak ovládacích ventilů· li·

Všechny ventily jsou sestaveny z desek a stavebnioovým principem, takže je možno v daném případě vždy sestavit požadovaný počet rozdělovačích desek, připojovacích bloků nebo podobných součásstí do jednoho bloku. tyddauuická hadicová potrubí jsou opatřena zástrčkovými spojkami,a umoonuuí proto rychlé a jednoduché sestavení hadicových spojů. Obzvláště výhodné je takové provedení, p^v^uži(^-^li se pro hydraulická ovládání vysokotlaké médium z hydraulického vysokotlakého potrubí 10. Tím se dosáhne podstatného zjednodušení hydraulického ovládače výztuže, přičemž ovládací potrubí a ovládané ventily mohou být konstruovány v poměrně malých rozměrech.

Claims (9)

1. PŘEDMĚT V Y N Á L Έ Z U

   1. Hydraulický ovládač výztuže pro podzemní rubací práce, opatřený bloky ovládacích ven^lů, přiřazených k jednotným jednotkám výztuže, opatřených vždy skupinou stejných, servomechanismy ovládaných ovládacích ventilů a na něž jsou napojena společná hydraulická zásobovací potrubí a propojených s pracovními válci jednotek výztuže a s budicími přístroji, přiřazerýmL k blokům ovládacích v^r^n^ilů, jimiž jsou ovládací ventily volitelně nabuditelné a servomecblanicky ovládatelné ze vzdáleného místa, výhodně pomocí sousedního ovládače, přičemž budicí přístroje jsou svými bloky ovládacích ven^lů propojeny iícežíOivými hydraulickými ovládacími kabely, iy^вnaauVjíc;í se tím, že bloky (13) · ovládacích ventilů jsou opatřeny přípoji jednou · pro budicí přístroj (32) přes ovládací kabel (31) a po druhé pro volicí přístroj (80*) dvoustranného sousedního ovládače přes vícežilový spojovací kabel (82), vedoucí k sousedním jednotka výztuže a servomechanicky řízené ovládací venn-ily (15) bloků (13) · ovládacích ventilů jsou opatřeny vždy jedním prvním a jedním druhým servopíseem (47, 48), pro dálkové ovládání budicím přístooeem (32) a pro vybuzení volicími přístroji (80*) sousedních jednotek výztuže.
2. 2. Hydraulický ovládač výztuže podle bodu 1, vdzxleSvιVjíc:í se tím, že první a druhý servoppst (47, 48) je uspořádán vzájemně axiálně za sebou ve směru zdvihu pístu, z nichž jeden je napojen ovládacím tlkeem hydraulického budicího přístroje (32) dálkového ovládání a druhý volicími přístroji (80*) dvoustranného sousedního ovládače.
3. 3» Hydraulický ovládač výztuže podle bodu 1 a 2, vyznačující se tím, že první a druhý servopíst (47, 48) ovládacího ventilu (15) je opatřen vyrovnávacím pístem (51) tleku, ovládatelným tlakem a působícím ve sterém směru zdvihu.
4. 4. tydraulický ovládač výztuže . podle bodů 1 a 3, vyznačující se tím, že každý ovládací ventil (15) má ' v paralelním uspořádání vedle sebe první a druhý servoveeini! (36, 37) za účelem ovládání první a druhé válcové komory příslušného pracovního válce.
5. 5. Hyddaulický ovládač výztuže podle bodu 4, vyzn^uu-ící se tím, že první a druhý servovenntl (36, 37) ovládacího vennilu (15) je opatřen společným ručním ovládacím orgánem s vačkovou pákou (56).
6. 6₀ Hddaulický ovládač výztuže podle bodů, 1, 3 až 5, vyzntjující se tím, že ovládací ventily (15) bloků (13) ovládacích ventilů ' jsou spojeny s budicími přístroji (32) a voOicími přístroji (80*) a tyto mají spínací prostředky pro nízký a pracovní tlak.
7. 7. Háraulický ovládač výztuže podle bodů 1, 2 a 6, vyznnjující se tím, že budicí přístroje (32) pro dálkové ovládání sestávají ze skupiny stejných, vždy jednou kyvnou pákou (65) ovládaných rozváděčích ventilů (60), přičemž ke každému servomechanicky ovládanému ovládacímu vennilu (15) je připojen rozváděči vennil (60) s kyvnou pákou (65).
8. 8. Hydaulický ovládač výztuže podle bodu 7, vyse tím, že rozváděči ventily (60) jsou opatřeny prvním a druhým šoupátkovým ventilem (62, 63) v paralelním uspořádání a společnou kyvnou pákou (65) pro jejich ovládání.
9. 9. Hydaulický ovládač výztuže podle jednoho z bodů 1, 2 a 6, vyznnjující se tím, že volicí přístroje (80*) sestávají z rotačního šoupátka, vytvořeného jako ovládací přístroj s rovinnou plochou, ovládatelný ruční pákou (81) pro libovolné ruční levé nebo pravé ovládání jednotek výztuže.