CS216699B2 - Control with hydraulic booster for the motor vehicles - Google Patents

Description

Vynález se týká řízení s hydraulickým posilovačem pro· motorová vozidla se šroubem řízení, který je ovládán řídicím kolem, s maticí řízení, která je svými závity v záběru se šroubem řízení a je umístěna v dutině pístu válce souo-sého se šroubem řízení, s válcem, v němž je suvně s těsnicím účinkem umístěn píst, s ozubeným segmentem, který je v záběru s ozubeným úsekem pístu, za účelem přeměny axiálních pohybů pístu v jednom nebo druhém opačném směru v úhlové pohybu ozubeného segmentu, naklínovaného na hřídel řízení kol, jakož i s hydraulickým rozdělovačem, který je ovládán otáčením šroubu řízení, aby dopravoval tlakové médium do válce na jednu nebo na druhou — protilehlou stranu pístu, a tím uváděl píst do pohybu.

Řízení s hydraulickým posilovačem uvedeného druhu je jako- takové známo.

Hydraulický řidič, který tvoří důležitý stavební prvek řízení s posilovačem, obvykle v novějších konstrukcích, je uspořádán na podélné ose hnacího šroubu řízení. Takové uspořádání rozdělovače podmiňuje konstrukci řízení s posilovačem, která je v podélném směru poněkud prodloužena, což vyžaduje zvýšenou potřebu prostoru a u moderních vozidel, ve kterých jsou -rozličné prostory přesně vypočítány a maximálně využity, nemůže být vždy trpěno.

Vynález si klade za cíl úkol, uspořádat hydraulický rozdělovač s ohledem na ostatní pracující části řízení s posilovačem tak, potřeba prostoru v podélném směru řízení s posilovačem byla snížena na minimum, aniž by k tomuto účelu potřeba prostoru řízení s posilovačem v jiném směru byla zvýšena a aniž by funkce a spolehlivost celého zařízení byla zhoršena.

Tento úkol se podle vynálezu řeší tak, že hydraulický rozdělovač je umístěn mezi axiální dutinou, která je provedena výstředně v tělese pístu, rozdělovač je upevněn na pístu v uvedené dutině, přičemž pohyblivá část rozdělovače je spojena s regulační páčkou, která je ovládána otáčením šroubu řízení.

Podle dalšího význaku vynálezu je regulační páčka pohyblivé části rozdělovače tvořena polovičním prstencem, který je umístěn obkročmo na šroubu řízení a čepem připevněn volným koncem na vnitřní stěnu pístu, v němž se nachází matice řízení, přičemž alespoň jeden z konců poloprstence je pevně spojen s raménkem, které je kluzné v axiální drážce, vytvořené na vnějším povrchu matice řízení, přičemž pohyblivá část rozdělovače má se střední částí potoprstence spojení pomocí kulového kloubu.

V dalším je vynález blíže vysvětlen na jednom příkladu provedení. Výkresy znázorňují:

obr. 1 ve schematickém zobrazení pohled v podélném řezu řízení s posilovačem podle vynálezu, obr. 2 pohled v řezu podél čáry II—II v obr. 1 a obr. 3 pohled v řezu podél čáry III—III v obr. 1.

Na obrázcích je jako· 1 označen šroub řízení, který je· obvykle konstruován s · kuličkovým zpětným vedením a kterému je udílen rotační pohyb od řídicího kola, které není znázorněno. šroub 1 řízení ční do dutiny 2 hydraulického pístu 3, který je kluzný ve válci 4, tvořícím hlavní těleso řízení s posilovačem. Šroub 1 řízení je v záběru svým úsekem, nacházejícím se uvnitř dutiny 2, s maticí 5 řízení, která je umístěna v dutině 6, vytvořené na její straně v dutém vnitřním prostoru pístu 3. Matice 5 řízení se může otáčet kolem podélné osy šroubu 1 řízení, avšak nemůže se přemísťovat ve směru osy vůči pístu 3, neboť je v dutině 6 pevně držena ložisky 7 a 8.

Píst 3 rozděluje obvyklým způsobem válec 4 na dvě pracovní komory, z nichž jedna, viditelná na výkrese vlevo je označena jako 9 a druhá, viditelná na výkrese vpravo jako 10. Píst 3 je opatřen úsekem· ve tvaru ozubené tyče 11, která je v záběru s ozubeným segmentem· 12 obvyklého¹ provedení, tento· ozubený segment je naklínován na hřídeli 13 ovládajícím řízení kol. Podle vynálezu probíhá rozdělování hydraulického oleje do komor 9 a/nebo 10 podle směru řízení a tudíž podle otáčení, které je možno provést v jednom· nebo druhém — opačném smyslu šroubu 1 řízení, nastavením hydraulického rozdělovače 14 v axiální dutině 15, umístěné výstředně v tělese pístu· 3.

Hydraulický rozdělovač 14 je fixován v dutině 15 na žádaném místě, např. prostřednictvím svěracího šroubu 16.

Nezakreslená pohyblivá část rozdělovače, která řídí činnost, vyčnívá z rozdělovače do· dutiny 15 ovládací tyčí 17, spojenou pomocí kuželového- kloubu 18 se střední částí 19 poloprstencové · páky 20, umístěné obkročmo· na matici 5 řízení a upevněné na vnitřní stěně dutiny 6 pomocí čepů 21 a 22, které jsou neseny konci 23 a 24. Vzhledem k potřebě radiálního prostoru je páka 20 umístěna v poloprstencové drážce 25, vytvořené na vnějším obvodu matice 5 řízení.

S koncem 23 páky 20 je ra-menko

26, které je postaveno pravoúhle k rovině poloprstencové páky 20.

Raménko 26 je· položeno vzhledem k mat · oi 5 řízení axiálně a v · axiální drážce 27 této matice.

Z obr. 3 vyplývá, že mezi maticí 5 řízení a pístem 3 je umístěn čep 28, který je upevněn na pístu 3 a protože je nasměrován do dutiny 6, zasahuje s radiální vůlí do oka 29, umístěného· na vnějším povrchu matice 5 řízení. Čep 28 ohraničuje úhlový prokluz matice 5 řízení, když dosedne na koncové stěny 29a a 29b oka 29.

Z obr. 3 vyplývá dále, že mezi pístem 3 a maticí 5 řízení je umístěno zařízení k pružnému zpětnému nastavování matice 5 řízení do neutrální polohy vůči dutině 6 pístu 3 a tím i vůči pístu. Toto zařízení pro pružné zpětné nastavování je tvořeno· pružinou 30 ve tvaru IJ, umístěnou ve vybrání 31, které je provedeno na obvodu matice· 5 řízení.

Tato pružina 30 se· opírá mezi narážkami 3i2 a 33 vybrání 31 a narážkami 34 a 35 drážky 36 vytvořené na tělese pístu 3, určuje střední polohu matice řízení a tím ovládání rozdělovače 14, · jak plyne z následujícího'.

Funkce řízení s posilovačem je následující. Otáčení nezakresleného řídicího kola určuje známým a obvyklým způsobem otáčení šroubu 1 řízení v jednom nebo druhém — opačném smyslu. Otáčení šroubu 1 řízení · způsobuje· částečné úhlové prokluzování matice 5 řízení, která je uložena v dutině 6 pístu 3. Úhlové prokluzování matice 5 řízení se děje proti působení pružné středící síly, vytvářené pružinou 30 ve tvaru U, a je· omezeno v jednom i ve druhém — opačném smyslu dosednutím čepu 28, pevně spojeného s pístem 3 na stěny 29a a 29b oka 29.

Úhlové prokluzování matice 5 řízení způsobuje zvedání nebo pokles raménka 26, které je· v záběru s axiální drážkou 27 matice řízení, a sice v závislosti na smyslu úhlového proklouznutí této· matice.

To má za následek kývavý pohyb páky 20, pevně spojené s raménkem 28, kolem čepů 21 a 22 a tím axiální prokluzování ovládací tyče 17 pohyblivé části rozdělovače 14.

Kulový čep 18 zabezpečuje přímočarost pohybu tyče 17 vzhledem ke konci 19 kyvné páky 20.

Prokluz pohyblivé části rozdělovače 14 spojeného hydraulicky se zdrojem tlakového média a odtokovou nádržkou [ani zdroj ani nádržka nejsou znázorněny a jsou obvyklého¹ druhu] určuje dopravování hydraulického tlakového média buď do komory · 9 nebo do komory 10, přičemž je vždy protilehlá komora spojena s odtokem.

To má za následek pohyb pístu 3 v jednom nebo· ve druhém opačném směru a tím úhlový pohyb ozubeného· segmentu 12, který vede obvyklým způsobem kola vozidla.

Prokluz pístu 3 způsobuje na své straně otáčení řídicího šroubu 1 ve směru opačném než byl počáteční, čímž se pohyblivá část rozdělovače 14 dostane do neutrální polohy.

Z uvedeného· vyplývá, že zařízení podle vynálezu je účinným · způsobem dosaženo výhod řízení s hydraulickým posilovačem, které má všechny požadované provozní význaky a jehož axiální potřeba prostoru je podstatně snížena, aniž se tak děje na úkor potřeby prostoru ve· směru příčném nebo· rakonstrukce. Případně lze v rámci vynálezu uvažovat též rotující hydraulický rozdělovač.

diálním. Co se týče rozdělovače 14, může být libovolného druhu i když v předcházejícím popisu byla uvažována axiálně působící

Claims (4)

PŘEDMĚT

1. Řízení s hydraulickým ¹ posilovačem pro motorová vozidla se- šroubem řízení ovládaným řídicím kolem, s maticí řízení, jejíž závit je v záběru se šroubem k vzájemnému otáčení v dutině pístu souosého· se šroubem řízení, s válcem, v němž je píst suvný s těsnicím účinkem, s ozubeným segmentem v záběru s ozubeným úsekem pístu k přeměně axiálního pohybu pístu v jednom nebo v· druhém — opačném smyslu na •odpovídající úhlový pohyb ozubeného segmentu, naklínovaného· na hřídel řízení kol, jakož i s hydraulickým rozdělovačem, ovládaným otáčením šroubu řízení, pro přívod tlakového média na jednu stranu, resp. na protilehlou stranu pístu a uvedení pístu do pohybu, vyznačující se tím, že hydraulický rozdělovač (4) je umístěn · v axiální dutině (15), vytvořené excentricky v tělese pístu (3), na nějž je uvnitř · dutiny napojena pohyblivá část rozdělovače regulační pákou (20), ovládanou otáčením šroubu (1) řízení.

2. Řízení s posilovačem podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační páka (20) je tvořena poloprstencem, umístěným obkročmo na matici (5) řízení a · uloženou čepy (21, ·22) · na volných koncích (23, 24) páky (20) na vnitřní stěně · dutiny (6) pístu (3),

VYNÁLEZU ve kterém je uložena matice (5) řízení, alespoň jeden konec poloprstence je pevně spojen s raménkem (26), kluzně uloženým v axiální drážce (27), která je vytvořena ve vnějším povrchu matice (5) · řízení, přičemž pohyblivá část rozdělovače (14) je spojena kloubem (18) se střední částí (19) regulační páky (20·).

3. Řízení s posilovačem podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že mezi maticí (5) řízení a vnitřní stěnou dutiny (6) pístu (3), v němž je uložena matice řízení, je umístěno· pružné zařízení ke zpětnému nastavení, tvořené pružinou (30) ve tvaru U, jež se·· nachází ve vybírání (31) matice ('5.) · řízení a dosedá na postranní stěny drážky (36.), vytvořené na vnitřní stěně dutiny pístu, protilehlé vybrání (31).

4. Řízení· s posilovačem podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že mezi maticí (5) řízení a vnitřní stěnou dutiny (6)· pístu (3), ve kterém je umístěna matice řízení, nachází se zařízení k omezení úhlových pohybů •matice řízení vůči pístu v jednom nebo ve druhém — opačném smyslu, toto zařízení má oko (29), vytvořené na vnějším povrchu matice řízení, a čep (28), který je pevně spojen s vnitřní stěnou dutiny (2) pístu (3) a· v uvedeném oku je suvný.