CS204292B1 - Semiautomatic lathe - Google Patents

Description

Vynález se týká poloautomatického soustruhu s alespoň jedním vřetenem v upínacím vřeteníku a s nástrojovou hlavicí uspořádanou otočně na křížovém suportu pohyblivém po jeho loži.The invention relates to a semiautomatic lathe with at least one spindle in a clamping headstock and with a tool head rotatably mounted on a cross slide movable on its bed.

Snaha po zvyšování produktivity při obrábění obrobků rotačních tvarů na poloautomatických soustruzích vede často ke koncepcím značně složitým, které pak nedovolují vyrábět takové stroje ekonomicky a s vynaložením nákladů, které by byly přijatelné i z hledisek investičního zatížení jejich upotřebitelů. Jednou z takových zásadních tendencí je realizace požadavků obrobení obrobku z obou stran na jednom stroji. Tento požadavek vede k velmi komplikovaným řešením, které jsou charakteristické uspořádáním dvou upínacích nástrojových vřeten v jedné ose ve dvou osově pohyblivých vřetenících, anebo osovou přesuvností takových vřeten ve dvou stabilních, proti sobě postavených vřetenících. Při kombinaci s požadavkem vyšší produktivity takového stroje dochází k další komplikaci tím, že v prostoru mezi těmito vřeteny často uspořádanými v několika dvojicích ve stroji je uložen krokově natáčivý buben pro upnutí obrobků, které se jednotlivými nástrojovými vřeteny opracovávají postupně z obou stran. Tyto stroje jsou sice vysoce produktivní, ale nejsou schopny opracovávat vnější rotační plochy na obrobcích po celé jejich délce, neboť obrobek musí být upnut na bubnu otáčejícím se krokově mezi nástrojovými vřeteny. Vedle této nevýhody má toto koncepční pojetí poloautomatického soustruhu navíc nedostatek v tom, že jde téměř vždy o konstrukci speciálně přizpůsobovanou typu obrobku, tedy o konstrukci, která se nedá využívat univerzálněji. To vede dále i k tomu, že její konstrukční celky mají svou omezenou použitelnost a nejsou aplikovatelné i u jiných typů obráběcích strojů, což přirozeně má nepříznivý vliv na výrobní náklady.Efforts to increase productivity when machining rotary workpieces on semi-automatic lathes often lead to considerably complex concepts which in turn do not allow such machines to be manufactured economically and at a cost that is acceptable in terms of the investment burden of their users. One such fundamental tendency is to realize the requirements of machining the workpiece from both sides on one machine. This requirement leads to very complicated solutions which are characterized by the arrangement of two clamping tool spindles in one axis in two axially movable headstocks, or by the axial displacement of such spindles in two stable, opposing spindles. Combined with the requirement of higher productivity of such a machine, a further complication is that a step-wise rotating drum for clamping the workpieces, which is machined successively from both sides by the individual tool spindles, is arranged in the space between these spindles often arranged in several pairs in the machine. Although these machines are highly productive, they are unable to machine the outer rotating surfaces on the workpieces along their entire length, since the workpiece must be clamped on a drum rotating stepwise between the tool spindles. In addition to this disadvantage, this conceptual concept of a semi-automatic lathe has the drawback that it is almost always a design specially adapted to the type of workpiece, i.e. a design that cannot be used more universally. This further leads to the fact that its assemblies have a limited applicability and are not applicable to other types of machine tools, which naturally has an adverse effect on production costs.

Dosavadní konstrukční koncepce takových strojů je charakteristická tím, že je řešena výlučně z hlediska funkčního a nebere v úvahu kromě opracovatelnosti co nejširšího rozsahu typických obrobků už žádná jiná hlediska. Jedním z takových opomíjených hledisk je tedy hledisko efektivnosti výroby samotného stroje, tedy otázka uplatnění stavebnicového principu. Takového principu se dosud používá hlavně u výrobních linek, u nichž jsou výrobní zařízení sestavována z typizovaných pracovních i pomocných jednotek. Takového principu však v současné souvislosti s funkčními požadavky na stroj u klasických strojů nebylo dosud použito.The prior art design of such machines is characterized in that it is designed solely from the functional point of view and does not take into account any other aspects beyond the workability of the widest possible range of typical workpieces. One such neglected aspect is therefore the aspect of production efficiency of the machine itself, ie the question of application of the modular principle. Up to now, such a principle has been used mainly in production lines where the production equipment consists of standardized working and auxiliary units. However, such a principle has not yet been applied to conventional machines in the context of functional requirements for a machine.

Samotný stavebnicový princip koncepčního řešení obráběcích strojů nejrůznějších druhů je znám, ale jeho uplatnění ve spojitosti s maximální jednoduchostí a přitom vysokou univerzálností a vysokou produktivitou pracovních funkcí stroje se dosud nepodařilo uspokojivě vyřešit.The modular principle of the conceptual solution of machine tools of various kinds is known, but its application in connection with maximum simplicity and yet high versatility and high productivity of machine working functions has not been satisfactorily solved yet.

Dosavadní nedostatky koncepčních řešení poloautomatických soustruhů s využitím stavebnicových principů odstraňuje poloautomatický soustruh podle vynálezu, jehož podstatnými znaky jsou jednak samotná nástrojová hlavice uspořádaná otočně na křížovém suportu a vybavená na dvou protilehlých stranách pevně uchycenými nástroji pro vnitřní operace souosé s obrobkem či jeho polotovarem, zatím co druhé dvě protilehlé její strany jsou vybaveny dvojicemi pevných nožových držáků pro vnější soustružnické operace na obrobku, pro který jsou mezi dvojicemi těchto nožových držáků v hlavici vypracována vertikální drážková vybrání, jejichž hloubka ve směru upínacího vřetena je rovna alespoň celé volné délce nejdelšího, tímto soustruhem opracovatelného polotovaru obrobku, a jeho šířka je větší než největší průměr polotovaru tohoto obrobku, jednak obrobkový vřeteník, opatřený alespoň jednou dvojicí upínacích vřeten uspořádaných souose, případně navzájem rovnoběžně a vybavených upínači na navzájem opačných stranách obrobkového vřeteníku a jednak i to, že tato upínací vřetena jsou uspořádána jako horizontálně orientované dvojice, které při počtu větším než jedna jsou uspořádány nad sebou právě tak, jako v takovém případě jsou uspořádána i nástrojová seskupení nástrojové hlavice.The existing shortcomings of the conceptual solutions of semi-automatic lathes using modular principles are eliminated by the semi-automatic lathe according to the invention, whose essential features are the tool head itself rotatably mounted on the cross slide and equipped on two opposite sides with fixed tools the other two opposing sides are provided with pairs of fixed knife holders for external turning operations on the workpiece, for which vertical groove recesses are formed between the pairs of these knife holders in the head whose depth in the direction of the clamping spindle is at least equal to the free length of the longest the workpiece blank, and its width is greater than the largest diameter of the workpiece blank, and the workpiece headstock provided with at least one pair of chucks spindles arranged coaxially or parallel to each other and provided with clamps on opposite sides of the workpiece headstock and secondly, these clamping spindles are arranged as horizontally oriented pairs, which are arranged one above the other at the same number as in such a case tool groupings of the tool head are also arranged.

Výhody, které poskytuje toto koncepční řešení konstrukce poloautomatického soustruhu, vynikají především při použití číslicového řízení jeho funkcí. Otočná nástrojová hlavice, uspořádaná na křížovém suportu stroje, jejíž otočné pohyby včetně pohybů jejího křížového suportu jsou řízeny systémem číslicového řízení, je vybavena pevně upnutými, předem seřízenými nástroji pro vnitřní operace na obrobku i předem seřízenými pevnými nožovými držáky. To má předně výhodu v nízkých pořizovacích nákladech, neboť veškeré stavění nástrojů vzhledem k ose i čelu obrobku a jejich pracovní pohyby — tedy pohyby nástrojové hlavice — obstarává číslicový řídicí systém. Výhoda uvedeného řešení obrobkového vřeteníku spočívá především v tom, že zatím co jedno vřeteno nese obrobek podrobovaný předepsaným třískovým operacím, může být do druhého vřetene upínán surový polotovar obrobku, anebo obrobek už v předchozích pracovních cyklech z jedné strany opracovaný, a to za opačnou část než v předchozím vřetenu, aby se obrobek dal opracovat i z druhé strany. Velkou předností je uspořádání takových dvojích upínancích vřeten ve vřeteníku v alespoň dvou etážích nad sebou, což přirozeně vynucuje i stejné dvouetážové uspořádání nástrojových seskupení na nástrojové hlavici. Takto uspořádaný soustruh opracovává pak dvě součásti současně a při podstatně nižších nákladech zdvojnásobuje svou produkci.The advantages provided by this conceptual design of a semi-automatic lathe design are particularly advantageous when using the numerical control of its functions. The rotary tool head, arranged on the cross slide of the machine, whose rotary movements, including the movements of its cross slide, are controlled by a numerical control system, is provided with fixed clamped, pre-adjusted tools for internal operations on the workpiece and pre-adjusted fixed knife holders. First of all, this has the advantage of low purchase costs, since all tool setting relative to the workpiece axis and face and their working movements - i.e. tool head movements - are provided by a digital control system. The advantage of said workpiece headstock solution lies in the fact that while one spindle carries a workpiece subjected to the prescribed machining operations, the workpiece blank can be clamped into the other spindle or the workpiece already machined from one side in previous work cycles for the opposite part than in the previous spindle so that the workpiece can also be machined from the other side. A great advantage is the arrangement of such two spindle clamps in the headstock in at least two levels above one another, which naturally necessitates the same two-stage arrangement of the tool assemblies on the tool head. Such a lathe then processes two parts simultaneously and doubles its production at a significantly lower cost.

Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho příkladu konkrétního řešení poloautomatického soustruhu, který je na výkresech znázorněn v provedení se dvěma etážemi dvojic upínacích vřeten vc vřeteníku. Na výkresech je na obr. 1 nárys, na obr. 2 půdorys a na obr. 3 bokorys stroje podle vynálezu.These advantages will become more apparent on the basis of a description of one example of a particular solution of a semi-automatic lathe, which is shown in the drawings with two levels of pairs of clamping spindles in the headstock. 1 is a plan view, FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 is a side view of a machine according to the invention;

Stroj — tedy poloautomatický soustruh — znázorněný na výkresech bez řídicího systému, sestává z lože 1 (obr. 1 až 3), k němuž je z boční strany připojen sokl 2 s upínacím vřeteníkem 3 (obr. 1,2), z křížového suportu tvořeného saněmi 4 (obr. 1) pohyblivými po podélných vedeních 5 (obr. 2, 3) a nesoucími na své horní straně příčná vedení 6 (obr. 1 až 3) pro druhou část tohoto křížového suportu, totiž pro příčný stůl 7.The machine - ie a semi-automatic lathe - shown in the drawings without a control system, consists of a bed 1 (Figs. 1 to 3), to which a base 2 with a headstock 3 (Fig. 1,2) is attached from the side, a slide 4 (FIG. 1) movable along the longitudinal guides 5 (FIGS. 2, 3) and carrying transverse guides 6 (FIGS. 1 to 3) on its upper side for the second part of the cross slide, namely the cross table 7.

Upínací vřeteník 3 je otočný kolem vertikální osy 8 a je stavitelný v polohách po 180°. V jeho skříni jsou zabudovány v popisovaném provedení dvě dvojice navzájem rovnoběžných upínacích vřeten 9 (obr. 1, 2) uspořádaných ve dvou etážích nad sebou. Roviny jejich os 10,11,12 a 13 jsou rovnoběžné. Jednotlivá vřetena 9 v dvojicích jsou opatřena upínači 14 po navzájem opačných stranách upínacího vřeteníku 3. Pohon vřeten 9 není na výkresech znázorněn, ale je řešen tak, aby vždy to vřeteno 9 dvojice, které je odvráceno svým upínačem 14 vně stroje, tj. na opačnou stranu než na které je pracovní prostor stroje, bylo odpojeno od svého náhonu a umožňovalo tak uvolnit obrobek 15 (obr. 1, 2) z upínače 14 a nahradit jej polotovarem 16 určeným k opracovávání.The clamping spindle 3 is rotatable about a vertical axis 8 and is adjustable in 180 ° positions. In its housing, two pairs of parallel clamping spindles 9 (FIGS. 1, 2) are arranged in two above each other in its housing. The planes of their axes 10, 11, 12 and 13 are parallel. The individual spindles 9 in pairs are provided with clamps 14 on opposite sides of the clamping headstock 3. The spindle drive 9 is not shown in the drawings, but is designed so that the spindle 9 of the pair is always turned away by its clamp 14 outside the machine. the side opposite the work space of the machine has been detached from its drive to allow the workpiece 15 (FIGS. 1, 2) to be released from the fixture 14 and replaced with the workpiece blank 16 to be machined.

Na popsaném křížovém suportu tvořeném sáněmi 4 a příčným stolem 7 — vlastně přímo na něm — je uspořádána čtyřpolohová otočná nástrojová hlavice 17 (obr. 1 až 3) se dvěma etážemi nástrojových seskupení. Jedna boční stíná 18 nese předně dvě dvojice nástrojů pro vnitřní obrábění, například vrták 19, vyvrtávací tyč 20 a další vrták 21, protější její boční stěna 22 nese například také vyvrtávací tyč 23, výstružník 24 a závitník 25 (obr. 2). Všechny tyto nástroje jsou pevné a jsou seřízeny mimo stroj na potřebné rozměry obrobkuA four-position swiveling tool head 17 (FIGS. 1 to 3) with two levels of tooling groups is arranged on the described cross slide formed by the sled 4 and the cross table 7 - in fact directly on it. One side wall 18 carries first two pairs of internal machining tools, for example a drill 19, a boring bar 20 and another drill 21, while the opposite side wall 22 also carries a boring bar 23, a reamer 24 and a tap 25 (FIG. 2). All these tools are fixed and are adjusted outside the machine to the required workpiece dimensions

15. Tím je dosaženo jednoduchého provedení nástrojové hlavice 17 a přirozeně jejích nízkých pořizovacích nákladů. Druhá dvojice jejích bočních stěn, totiž stěny 26 a 27 slouží k uchycení nožových držáků 28 s noži 29 předem seřízenými na potřebné vnější průměry obrobku 15.15. This provides a simple embodiment of the tool head 17 and, of course, its low cost. A second pair of its side walls, namely, the walls 26 and 27, serve to hold the knife holders 28 with the knives 29 pre-adjusted to the necessary outer diameters of the workpiece 15.

Vzhledem k tomu, že veškeré pracovní pohyby koná nástrojová hlavice 17, řízená neznázorněným systémem číslicového řízení, a tato obstarává provedení jak vnějších, tak i vnitřních operací na daném obrobku, je její tvar tomu přizpůsoben. Je totiž na těch bočních stěnách 26 a 27, které nesou pevné nožové držáky 28 opatřena vertikálními drážkovými vybráními 35 (obr. 1, 2), jejichž hloubka H ve směru os 10, 11, 12, 13 (obr. 1) upínacích vřeten 9 je rovna alespoň celé volné délce L polotovaru 16 (obr. 1) nejdelšího, tímto soustruhem opracovatelného obrobku 15, a jeho šířka je větší než největší průměr polotovaru 16 tohoto obrobku 15. Pohyby křížového suportu obstarávají pohybové šrouby 30 — a to jak u příčného stolu 7, tak i u podélně pohyblivých saní 4 — poháněné hydromotory 31 (obr. 1 až 3). Vedení 5 i 6 jsou kryta článkovými přesuvnými kryty 32. Proti rozstřiku chladicí emulze — pokud se tato při obrábění použije - slouží kryty 33 (obr. 3).Since all work movements are performed by a tool head 17, controlled by a numerical control system (not shown), and this provides for both external and internal operations on the workpiece, its shape is adapted accordingly. In fact, on the side walls 26 and 27 which carry the fixed knife holders 28 there are vertical groove recesses 35 (FIGS. 1, 2) whose depth H in the direction of the axes 10, 11, 12, 13 (FIG. 1) of the clamping spindles 9 is at least equal to the entire free length L of the longest workpiece 15 (FIG. 1), and its width is greater than the largest diameter of the workpiece 15. The movements of the cross slide are provided by the movement screws 30 - both at the cross table. 7, as well as longitudinally movable carriages 4 - driven by hydraulic motors 31 (FIGS. 1 to 3). The lines 5 and 6 are covered with link-type covers 32. The covers 33, if used in machining, are protected against spattering of the cooling emulsion 33 (FIG. 3).

Při větší produkci třísek lze pod lože 1 zabudovat transportér třísek 34, který je na obr. 1 znázorněn jen obrysovými čárkovanými čarami.In the case of larger chip production, a chip conveyor 34 can be installed under the bed 1, which is shown in FIG. 1 only by outline dashed lines.

Soustruh v tomto koncepčním provedení se se systémem číslicového řízení stává vysoce produktivním poloautomatem, u něhož je nutné pouze ručně nakládat polotovary nebo částečně z jedné strany už obrobené součásti do upínače, upínat je anebo hotové uvolňovat a odebírat. Ale i tyto operace se dají zvládat automaticky za pomoci známých mechanických operátorů. Zejména v provedení se štyřmi upínacími vřeteny uspořádanými jako dvě paralelní dvojice o dvou spolu rovnoběžných rovinách je dosahováno vysoké produktivity stroje při relativně nízkých pořizovacích nákladech na stroj. Pracovník pouze upíná, anebo kontroluje upínám polotovarů 16 do upínačů v poloze II označené takto na obr. 1 a 2, případně v této poloze upínacího vřeteníku 3 uvolňuje či kontroluje uvolnění obrobku 15. Otáčením upínacího vřeteníku 3 kolem svislé osy 8, rovnoběžné se svislou osou 36 nástrojové hlavice 17, dostane se polotovar 16 do pracovního prostoru stroje a řídicí číslicový systém zapne otáčení tohoto upínacího vřetene 9. Jde tu tedy o změnu polohy tohoto upínacího vřetene 9, které se otáčením upínacího vřeteníku 3 o 180° dostane z polohy II do polohy I, v níž probíhá obrábění polotovaru 16. To se děje záběrem příslušných nástrojů upnutých v nástrojové hlavici 17. Na obr. 2 je znázorněna její poloha při pohybu směrem k polotovaru 16, kdy jsou na polotovaru prováděny vnější soustružnické operace za posuvu nástrojové hlavice 17 proti polotovaru 16 působením nožů 29 v nožových držácích 28; polotovar 16 při nich relativně zajíždí do drážkového vybrání 35 v nástrojové hlavici 17. Po ukončení těchto vnějších operací se křížový suport s nástrojovou hlavicíThe lathe in this conceptual design becomes a highly productive semiautomatic machine with the numerical control system, in which it is only necessary to manually load the blanks or partly machined parts from one side into the chuck, clamp them or release them and remove them. But even these operations can be managed automatically with the help of known mechanical operators. Especially in the embodiment with four clamping spindles arranged as two parallel pairs with two parallel planes, high productivity of the machine is achieved at relatively low purchase costs per machine. The operator merely clamps or controls the clamping of the workpieces 16 into the fixtures in position II indicated in FIGS. 1 and 2, or in this position of the clamping spindle 3 releases or controls the release of the workpiece 15. By rotating the clamping spindle 3 around the vertical axis 8 36 of the tool head 17, the workpiece 16 enters the working space of the machine and the numerical control system starts the rotation of this clamping spindle 9. This is a change in the position of the clamping spindle 9 This is done by engaging the respective tools clamped in the tool head 17. FIG. 2 shows its position as it moves toward the blank 16, when external turning operations are performed on the blank while the tool head 17 is moved against of the blank 16 by the action of the blades 29 in the knife holder ch 28; the workpiece 16 relatively enters into the slot recess 35 in the tool head 17. After these external operations have been completed, the cross slide with the tool head

PŘEDMĚTSUBJECT

1. Poloautomatický soustruh s alespoň jedním upínacím vřetenem v obrobkovém vřeteníku a s nástrojovou hlavicí, uspořádanou otočně na křížovém suportu, pohyblivém po jeho loži, vyznačený tím, že jeho nástrojová hlavice (17) je vybavena na dvou protilehlých stranách (18, 22) pevně uchycenými nástroji (19,20,21, 23,24,25) pro vnitřní operace souosé s obrobkem (15) či jeho polotovarem (16), zatím co druhé dvě protilehlé strany (26, 27) nástrojové hlavice (17) jsou vybaveny dvojicemi pevných nožových držáků (28) pro vnější soustružnické operace na obrobku (15), pro který jsou mezi dvojicemi nožových držáků (28) v hlavici (17) vytvořena vertikální drážková vybrání (35), jejichž hloubka (H) ve směru osy (10, 11, odsune zpět do bezpečné vzdálenosti dané délkoju vyložení nástrojů pro vnitřní obrábění a otočí se o 90° například boční stěnou 18 proti čelu polotovaru 16. Pak příčným posuvem se ustaví tak, aby příslušný nástroj, například vrták 21, se dostal do osy tohoto polotovaru 16, čili do osy vřetene 9 v poloze I. Posuvem proti polotovaru 16 se provede například předvrtání tímto vrtákem 21, posléze po opětném zajetí vratným pohybem do výchozí polohy se přestaví příčným posuvem nástrojová hlavice 17 tak, aby se sesouhlasily osy vřetene 9 v poloze I a vrtáku 19, jímž se vrtání zvětší a nakonec stejnými pohyby nástrojové hlavice 17 se provede vyvrtávací tyčí 20 s vyvrtávacím nožíkem dokončení vyvrtaného otvoru na přesný průměr.Semi-automatic lathe with at least one clamping spindle in a workpiece headstock and a tool head rotatably mounted on a cross slide movable on its bed, characterized in that its tool head (17) is provided on two opposite sides (18, 22) fixedly fixed tools (19,20,21, 23,24,25) for internal operations aligned with the workpiece (15) or its workpiece (16), while the other two opposite sides (26, 27) of the tool head (17) are provided with pairs of fixed knife holders (28) for external turning operations on a workpiece (15) for which vertical groove recesses (35) are formed between pairs of knife holders (28) in the head (17), the depth (H) of which is in the direction of the axis (10, 11) , it moves back to the safe distance of the tool overhang for internal machining and rotates 90 °, for example, through the side wall 18 against the face of the blank 16. Then, transverse feed is set up such that the tool, for example, the drill 21, is in the axis of the blank 16, i.e. the spindle axis 9 in position I. For example, the drill 21 is pre-drilled against the blank 16 and then retracted to the starting position. transversely moving the tool head 17 so as to align the axes of the spindle 9 in position I and the drill 19 to increase the drilling, and finally, with the same movements of the tool head 17, a boring bar 20 with a boring knife completes the drilled hole to the exact diameter.

V případě jednodušších obrobků 15 se vystačí s osazením jedné boční stěny nástrojové hlavice 17 nástroji pro vnější operace a druhé její boční stěny nástroji pro vnitřní operace. Pak lze využít zbývajících dvou bočních stěn této hlavice 17 k osazení nástroji pro provedení vnějších a vnitřních soustružnických úkonů z druhé strany obrobku 15, který je pak v jednom cyklu otáčení hlavice 17 opracován i z druhé strany, jestliže obsluha místo nového polotovaru 16 upne v poloze Π do upínače 14 obrobek za jeho část opracovanou v předchozí poloze I.In the case of simpler workpieces 15, it is sufficient to fit one side wall of the tool head 17 with an external operation tool and the other side wall thereof with an internal operation tool. Then, the remaining two side walls of this head 17 can be used to fit tools for external and internal turning operations from the other side of the workpiece 15, which is then machined from the other side in one cycle of rotation of the head 17 if the operator clamps in position Π into the chuck 14 the workpiece behind the part machined in the previous position I.

Při zdvojení dvojic upínacích vřeten 9, tedy u čtyřvřetenového provedení stroje jsou současně opracovány dva polotovary 16 a přirozeně v této době, kdy probíhá opracovávání jedné dvojice polotovarů 19 se v poloze II nakládají a upínají do upínačů 14 další dva polotovary 16, případně z jedné strany už opracované obrobky 15. Přesto, že zde byl prakticky popsán stroj ve čtyřvřetenovém provedení zapadá do rámce vynálezu i jeho provedení s větším i menším počtem podobně uspořádaných upínacích vřeten v otočném upínacím vřeteníku i s větším i menším počtem etážově uspořádaných seskupení nástrojů v nástrojové hlavici.When doubling the pairs of clamping spindles 9, i.e., in a four-spindle machine version, two blanks 16 are machined simultaneously, and naturally at this time, when processing a pair of blanks 19, two other blanks 16 are loaded and clamped into the clamps 14. Despite the fact that a four-spindle machine has been described in practice, the invention also fits within the scope of the invention with a plurality of similarly arranged clamping spindles in a rotating clamping headstock, as well as a plurality of stacked tool assemblies in the tool head.

Claims (3)

12,13) upínacího vřetene (9) je rovna alespoň celé volné délce (L) polotovaru (16) nejdelšího, tímto soustruhem opracovatelného obrobku (15), a jeho šířka je větší než největší průměr polotovaru (16) obrobku (15).12,13) of the clamping spindle (9) is at least equal to the entire free length (L) of the blank (16) of the longest workpiece (15) to be machined, and its width is greater than the largest diameter of the blank (16) of the workpiece (15). 2. Poloautomatický soustruh podle bodu 1 vyznačený tím, že jeho obrobkový vřeteník (3) je otočný kolem osy (8) rovnoběžné s osou (36) otáčivosti nástrojové hlavice (17) a je opatřen alespoň jednou dvojicí upínacích vřeten (9) uspořádaných souose, případně navzájem rovnoběžně a vybavených upínači (14) na navzájem opačných stranách obrobkového vřeteníku (3).Semi-automatic lathe according to claim 1, characterized in that its workpiece headstock (3) is rotatable about an axis (8) parallel to the axis of rotation (36) of the tool head (17) and is provided with at least one pair of clamping spindles (9) aligned. optionally parallel to each other and equipped with clamps (14) on opposite sides of the workpiece headstock (3). 3. Poloautomatický soustruh podle bodu 1 a 2 vyznačený tím, že upínací vřetena (9) obrobkového vřeteníku (3) jsou uspořádána jako horizontálně orientované dvojice, které při počtu větším než jedna jsou uspořádány nad sebou právě tak, jako nástrojová seskupení nástrojové hlavice (17)·Semi-automatic lathe according to Claims 1 and 2, characterized in that the clamping spindles (9) of the workpiece headstock (3) are arranged as horizontally oriented pairs which, for a number of more than one, are arranged one above the other as tooling tool heads (17). ) ·