CS202536B2 - Hydraulic controlled and driven digging wheeel excavator - Google Patents

Abstract

1380549 Bucket wheel excavators O & K ORENSTEIN & KOPPEL AG 15 June 1973 [16 June 1972] 28603/73 Heading E1F A hydraulic operating system, for a mobile bucket excavator having a hydraulic motor 20 for driving a bucket wheel (7), Fig. 1 (not shown) carried by a jib (8) which may be swivelled about a vertical axis by a hydraulic motor 40, comprises respective digging and swivelling control means 23 and 44 for controlling the supply of pressure fluid from a first source, such as twin pumps 21, 22 and a second source, such as pump 42, to the motors 20 and 40, and first and second control means responsive to the resistance encountered by the buckets for automatically reducing the rate of fluid supply to the motors 20 and 40 respectively. The output of the twin pumps 21, 22 is limited by control devices 32, 33 in response to the fluid pressure in the supply lines to the motor 20. The pump 42 is controlled by a device 43 responsive to the pressure difference between lines 48a, 48b supplied from a source 54 through line 45 and swivel control means 44; the pressure in the line 45 is limited by control means 48, again responsive to the pressure in line 29c feeding the motor 20. The twin pumps 21, 22 include respective pumps 21a, 22a feeding the motor 20 directly and pumps 21b, 22b feeding it through slide valves 28a, 28b which may be set to divert fluid to hydraulic motors 30a, 30b to propel the excavator. The lines 48a, 48b may be vented by valves 53a, 53b controlled by limit switches operated by a cam disc on the jib (8) to prevent the jib colliding with discharge conveyor arm (14).

Description

Vynniez se týká hydraulicky řízeného· a poháněného kolesového rypadla · s hydraulickými okruhy, sestávajícími z čerpadel a hydraulických motorů pro pohon kolesa, natáčení kolesového výložníku a pohon pásového podvozku, který má na každé straně samostatný hydraulický okruh.The invention relates to a hydraulically driven and driven wheeled excavator with hydraulic circuits consisting of pumps and hydraulic motors for wheel drive, wheel boom swiveling and crawler drive, each having a separate hydraulic circuit.

U jednoho typu známých kolesových rypadel se · ovládá rychlost · a natáčení pracovní části rypadla s výložníkem elektrickým ovládacím ústrojím, u něhož se zapojují jednootivé odporové stupně v závvsloti na úhlu natočení výložníku, aby každému úhlu natočení odpovídala příslušná hloubka záběru kolesa, aby pracovní režim stroje odpovídal blokovému provozu. ,·In one type of known wheeled excavator, the speed and the swiveling of the boom with boom are controlled by an electric control unit, which engages single-turn resistance stages depending on the boom angle to match the respective wheel depth to the machine working mode corresponded to block traffic. , ·

Toto známé ovládací ústrojí však nebere ohled na vlastnosti těžené zeminy, takže není přizpůsobován výkon stroje okamžitým potřebám a koleso nemá stennoměrný výkon, který by byl optimální,· a navíc je rypadlo opatřeno nákladrým a poměrně poruchovým elektríkým ústrojím a elekt^rcký^mi hnacími a ovládacími prvky.However, this known control device does not take into account the properties of the excavated soil, so that the machine performance is not adapted to immediate needs and the wheel does not have a wall power that is optimal, and in addition the excavator is equipped with a costly and relatively malfunctioning electrical system and electric drive and controls.

Jiné známé kolesové rypadlo je opatřeno elektrCckým hnacím a ovládacím ústrojím, které je schopno ovládat rychlost natáčení výložníku nejen v z^\^vj^j.oí^ti na velikosti záběru, ale také v závěslosti na dobývacím výkonu. Také v tomto případě jsou všechny ovládací · a hnací prvky a ústrojí elektrické, přičemž navíc musí být· rypadlo vybaveno agregátem pro přeměnu a usměrněni střídavého proudu o vysokém napětí na stennosměrný proud.Another known wheeled excavator is provided with an electric drive and control device which is capable of controlling the boom speed not only in the size of the engagement, but also in dependence on the output power. In this case too, all the actuating and driving elements and the devices are electric, and in addition the excavator must be equipped with an aggregate for converting and rectifying the high-voltage alternating current to the alternating current.

Elektrické hnacc.a ovládací ústrojí rypadla je nákladné a poruchové, přičemž · ovláda- .The excavator's electric drive and control device is costly and defective, and the control.

cí ústrojí není schopno reagovat na výraznnjěi změny druhu zeminy, například na větší kameiny, při jejichž výskytu musí zasáhnout obsluha stroje, která tak musí věnovat stálou po202536 zornost práci rypadla. Základním úkolem vynálezu je vyřešit kolesové rypadlo, které by nemělo nedostatky dosud známých rypadel, mělo nižií pořizovací náklady a nižií poruchovost, přičemž jeho činnost by měla být do značné m:ry ,automatická, a nezávislá na obsluze i při složitějších geologických podmínkách a při proměnlivých dolbývacích odporech, kdy při výskytu větších osamělých kamenů by měl , být - zastaven posuv do záběru, aby se zabránio poškození dílů kolesového rypadla.The drilling device is not able to react to more significant changes in the soil type, for example larger stones, which must be intervened by the machine operator, who must pay constant attention to the work of the excavator. It is an object of the present invention to provide a wheeled excavator that does not have the drawbacks of prior art excavators, has lower purchase costs and lower failure rates, and is largely automatic, independent of operation, even in more complex geological conditions and under varying conditions. In the event of larger solitary stones, shifting should be stopped to prevent damage to the parts of the wheel excavator.

Tyto úkoly jsou vyřešeny u hydraulicky řízeného a poháněného kolesového rypadla podle vynálezu, opatřeného hydraulickými obvo<ý, sestáva^cími z čerpadel s proměnným výkonem a z hydraulických motorů pro pohon kolesa, pohon kolesového výlo.žníku a pohon pásového podvozku, jehož podstata spočívá v tom, že čerpadla pro pohon kolesa jsou opatřena regulátory výkonu, ovlivňovanými dobývacím odporem kolesa, pro řízení dodávaného minŽžsví kapeainy k hydraulickým motorům a do tikového potrubí, vedoucího do čerpadel k hydrauiccéému motoru pro pohon kolesa, je zaústěno řídicí potrubí, spojené opačným koncem s omezovacdta ventilem výkonu, vřazeným do řídicího obvodu, dbsaahjícího přestavovací jednotku, spojenou řídicími potrubími s ručním přestavovačem pro nastavení dodávaného mužžsví kapaliny a k ovládání směru dodávání kapaliny, přičemž přesttioipcí jednotka je spojena s pátým čeřpadlem, pracujícím v uzavřeném okruhu s hydraulickým motorem pro natáčení horní nástavby rypadla a první a druhé čerpadlo pro dodávání kapaliny k pojezdovým hydraulickým motorům je spojeno potrubím s pohonným hydraulickým motorem pro ' pohon kolesa.These objects are solved by the hydraulically driven and driven wheeled excavator according to the invention, equipped with hydraulic circuits consisting of variable power pumps and hydraulic motors for wheel drive, wheel boom drive and crawler drive, which consists in that the wheel drive pumps are provided with power regulators influenced by the wheel resistance to control the supplied capeaine to the hydraulic motors and to the tic line leading to the pumps for the wheel drive hydraulic motor, a control line is connected to the opposite end with a limiting valve power connected to the control circuit comprising the adjusting unit, connected by the control lines to the manual adjuster for adjusting the supplied liquid volume and controlling the direction of the liquid supply, wherein the thiipilating unit is connected to the fifth pump, In a closed circuit with a hydraulic motor for pivoting the upper body of the excavator and the first and second pumps for supplying liquid to the traveling hydraulic motors are connected by a conduit to the driving hydraulic motor for driving the wheel.

Podle daliího konkrétního provedení rypadla podle vynálezu jsou regU.átory výkonu tvořeny součtovými regulátory výkonu.According to another particular embodiment of the excavator according to the invention, the power regulators are summed power regulators.

. Hyrauuicky řízené a poháněné kolesové rypadlo podle vynálezu má jednodušší a spolehlivěji! konstrukci viech hnacích a řídicích prvků a jeho hnací, a řídicí ústrojí je levnější, než tomu bylo u rypadel s elektrickými ústrojími a taká u jirých dosud známých rypadel s hydraulickým ovládáním. '. The hydraulically driven and driven wheeled excavator according to the invention is simpler and more reliable! the construction of all the drive and control elements and its drive, and the steering device, is cheaper than that of excavators with electric devices, and also of other prior art excavators with hydraulic control. '

Výkon hnacího motoru je stále - optimálně využíván, protože regulací tlaku pracovní kapaliny se velikost záběru přizpůsobuje odporu.zeminy a v-závislosti na záběru se takšupravuje rychlost natáčení výložníku a rychlost pojezdu.The power of the drive motor is constantly being used optimally, because by adjusting the pressure of the working fluid, the working width is adapted to the resistance. So the swiveling speed and the traveling speed are adjusted depending on the working width.

Příklady provedení hydraULicky řízeného a poháněného kolesového rypadla jsou zobrazeny na výkresech, kde představu)! obr. 1 boční pohled na, kolesové rypadlo, opatřené ,hydraulickými pojezdovými, hnacími a ovládacími ústrojími a obr. 2 část hydraulického zapojení jednotlivých pohybových a řídicích prvků rypadla. . , ·Exemplary embodiments of a hydraulically driven and driven wheeled excavator are shown in the drawings, where an idea is shown! FIG. 1 is a side view of a wheel excavator provided with hydraulic travel, drive and control devices; and FIG. 2 shows a portion of the hydraulic engagement of the individual movement and control elements of the excavator. . , ·

Kolesové , rypadlo pqdle vynálezu sestává z pojízdné spodnístavby £, opatřené pojízdným pásovým podvozkem 1, a z horní nástavby 4, uložené prostřednictvím hydraulické natáčivé jednotky g na spodní stavbě £,a otočné kolem svislé osy £. Horní nástavba £ je opatřena kabinou £ pro obsluhu stroje a kolesovým výložníkem 8, nesoucím na svém vnějiím konci koleso 2 s jedno tlivými korečky 2a· ’The wheeled excavator according to the invention consists of a mobile substructure 6 provided with a mobile crawler chassis 1 and an upper superstructure 4 mounted by means of a hydraulic pivoting unit g on the substructure 6 and rotatable about a vertical axis 6. The upper superstructure 6 is provided with a machine operator cab 8 and a wheel boom 8 carrying a wheel 2 with individual buckets 2a 'at its outer end.

Kolesový výložník 8 je k horní nástavbě 4 upevněn výkyvně kolem vodorovné osy prostřednictvím ložisek 2 a jeho výkyvný pohyb je ovládán vykyvovacím ^drauliclým válcem 12. Koleso I je poháněno , hydraulickým točivém motorem 11. Na kolesovém výložníku 8 je uložen pásový dopravník 12, odvád^jcí vytěžený maCeCl do střední části nástavby 4, kdel· materiál padá na překládači dopravní pás Ц. uložený na vykládacím výložníku 14.The wheel boom 8 is attached to the upper superstructure 4 pivotably about a horizontal axis by means of bearings 2 and its pivoting movement is controlled by a rocking cylinder 12. The wheel 1 is driven by a hydraulic rotary motor 11. A conveyor belt 12 is mounted on the wheel boom 8. the excavated mCeCl into the central part of the superstructure 4, where the material falls on the transfer conveyor belt Ц. mounted on unloading boom 14.

Vykládací výložník 14 je k horní nástavbě 4 uchycen výkyvně ve dvou rovinách; jednak je výkyvný ve svislé rovině, protože je uložen na vodorovné ose 15. kolem níž se můženatáčet a být vykyvován pomocí zvedacího hydraulického válce 16 a závěsu, a jednak je výkyvný ve vodorovné rovině kolem osy 6 (obr. 1).The unloading arm 14 is pivotally attached to the upper superstructure 4 in two planes; on the one hand, it is pivotable in a vertical plane, since it is mounted on a horizontal axis 15 about which it can swivel and be pivoted by a lifting hydraulic cylinder 16 and a hinge, and, on the other hand, it is pivotable in a horizontal plane about axis 6 (FIG. 1).

Hydraujický točivý motor H. pohháněící koleso X, je ve schématu zapojení hydravuic3 kých obvodů představován prvním hydraulikým motorem 20 (obr. 2), který je spojen prostřednictvím potrubí 24. 25, 26, 27. 29c a přes ovládací šoupátka 28a. 28b pro ovládání druhého hydraulického motoru 30a a třetího . hydraulického motoru 30b a potrubí 29a. 29b s dvojitými čerpadly 21, 22·The hydraulic wheel 11 driving the wheel X is represented in the hydraulic circuit wiring diagram by a first hydraulic motor 20 (FIG. 2) which is connected via a line 24, 25, 26, 27, 29c and a control slide 28a. 28b for actuating the second hydraulic motor 30a and the third. a hydraulic motor 30b and a pipe 29a. 29b with twin pumps 21, 22 ·

Zapínání a vypínání prvního hydraulického o^t^o^u'20 a také jeho zajišťování proti nadměrnému tlaku je prováděno pomocí předem nastaveného tlakového omeeovacího Ventilu 34 pro olizování tlaku s přepouštěním přebytečného tlaku přes přepouštěcí venni! 23.The switching on and off of the first hydraulic pressure 20 as well as its protection against excess pressure is carried out by means of a preset pressure limiting valve 34 for licking the pressure with passing excess pressure through the pressure relief valve. 23.

Druhý hydraulický motor J0a. který zajišťuje pojezd jednoho pásového podvozku £, a třetí ' hydraulický motor 30b pro ovládání pojezdu druhého pásového .podvozku j. je spojen potrubími 31a. 31b. 31c. 31d s ovládacími . šoupátky .28a. 28b a . potrubími 26, 27 s d^ojiC ' čerpadel 21a. 21b prvního dvojitého čerpadla 21 as dvc^icí čerpadel 22a. 22b druhého dvojitého čerpadla 22.Second hydraulic motor J0a. and the third hydraulic motor 30b for controlling the travel of the second crawler is connected by lines 31a. 31b. 31c. 31d with controls. slide valves .28a. 28b a. via pipes 26, 27 with pumps 21a. 21b of the first twin pump 21 and the twin pumps 22a. 22b of the second twin pump 22.

Dopravované mnoství kapaliny od čerpadel 21a. 21b. 22a.. 22b je regulováno součtovými regulátory 32, 33 v záv0sljti na tlaku panujícím v obvodu od nulové hodnoty až k maximu.The amount of liquid to be conveyed from the pumps 21a. 21b. 22a .. 22b is controlled by the sum controllers 32, 33, depending on the pressure prevailing in the circuit from zero to maximum.

Tetí hydraulický . motor 40 pro natáčení horní nástavby £ je zásobován tlakovou kapalinou od třetího čerpadla 42» jehož činnost je regulována regulační jednotkou 43. která reaguje na změny tlaku v hydraulickém obvodu.Third hydraulic. the upper body pivoting motor 40 is supplied with pressure fluid from a third pump 42, the operation of which is controlled by a control unit 43 which responds to pressure changes in the hydraulic circuit.

Reguuační jednotka 43 je opatřena dvěma ^^oiti sobě působícími-·pružinami 49a. 49b. které tlačí · její střední píst · do nulové střední polohy, a · je spojena se zdrojem 54 tlakové kapaliny přes napájecí potrubí 45 a ruční přestavovač 44. . kterým je možno m^nnt velikost tlaku v řídicích.potrubích 48a. 48b.The control unit 43 is provided with two interlocking springs 49a. 49b. which pushes its center piston to the zero center position and is connected to a source of pressure fluid 54 via a supply line 45 and a manual adjuster 44. by which the pressure in the control lines 48a can be varied. 48b.

V napájecím potrubí 45 být tlak také regulován tnzávοsle na ručním přestavovači pomocí omeeovacího ventilu 46 pro ommzování tlaku, který se nastavuje podle velikosti tlaku v hydraulickém obvodu a zejména v potrubí 29c. s . nímž je oi^zovací verni! . 46 spojen spojovacím potrubím 42· ¹ In the supply line 45, the pressure can also be regulated, depending on the manual adjuster, by means of a pressure limiting valve 46, which is adjusted according to the pressure in the hydraulic circuit and in particular in the line 29c. p. which is the verifying faith! . 46 connected by connecting pipe 42 · ¹

Činnost hydraulických ústrojí korečkového rypadla podle vynálezu je následu^cí: při konstantním počtu otáček hnacího motoru 50 rypadla je konstantní také počet otáček prvního dvojitého čerpadla 21, druhého dvojitého čerpadla 22 a třetího .čerpadla £2, protože všechna čerpadla 21. 22. 42 jscu s hnacím motorem 50 spojena prostřednictvím převodovky 51. 'The operation of the hydraulic equipment of the bucket excavator according to the invention is as follows: at a constant speed of the excavator drive motor 50, the speed of the first twin pump 21, second twin pump 22 and third pump 52 is also constant. connected to the drive motor 50 via a transmission 51. '

Mál:i koleso 2 rypadla zůstat v klidu, přestaví se přep^Hěcí venni! 23 tlakového ot^zova^ho ventilu 34 . do první polohy I, takže potrubí 24. 25. 26»'22 jsou přes tlakový .Almost: even the wheel 2 of the excavator stay still, it will switch over! 23 of the pressure control valve 34. to the first position 1, so that the conduits 24, 25, 26 '' 22 are over pressure.

omezovači οentil'_<34 propojena na otevřenou nádrž 52 a není v nich žádný tlak.limiters οentil _'<34 is connected to an open tank 52 and there is no pressure on them.

Pro pojíždění rypadla je třeba ovládací šoupátka 28a.' 28b nastavit z neutrální polohy do pracovní polohy, odpoovdaaící požadovanému směru pojezdu. Tím je . otevřen přívod tlakové kapaliny od čerpadel 21b. 22b a potrubími .26., 27 do . prvního potrubí 31 a. 31c. popřípadě druhého potrubí 31-b. 31d druhého a třetího hydraulického motoru 30a. 30b. přičemž . s^sl přivádění kapaliny a také směr pojezdu rypadla je závislý na nastavení obou ovládacích šoupá- , tek 28a. 28b. ve kterých se současně.uzavře p^pou^těcí kanálek, kterým byla kapalina přepouštěna do vratných potrubí 29a. 29b.Control valves 28a are required to move the excavator. 28b must be set from the neutral position to the working position corresponding to the desired travel direction. That is. pressure fluid supply from pumps 21b opened. 22b and conduits .26., 27 to. of the first conduit 31 and 31c. optionally a second conduit 31-b. 31d of the second and third hydraulic motors 30a. 30b. whereas . With the liquid supply as well as the direction of travel of the excavator, it depends on the adjustment of the two control sliders 28a. 28b. in which the fluid passage through which the liquid has been transferred to the return lines 29a is simultaneously closed. 29b.

Málli se uvést do pohybu koleso 2, je třeba přivést tlakovou kapalinu k jeho prvnímu hydraul^kému motoru. .20; to se provádí přestavením přepouštěcího venťilu 23 tlakového omezovacího ven^lu 34 do druhé polohy II. kdy se uzavře beztlakový obvod dvo^tých čerpadel Ji, 22 a tlaková . kapalina proudí od čerpadel 21 a. 21b_T 22a. 22b spoleČrým potrubím 29c k prvnímu hydraulickému motoru 20 a z něj je potom po vykonání práce odváděna do zásobní nádrže JJ. Jestliže se zvýší dobývací odpor kolesa 2, zvýší se také tlak kapaliny ve společném potrubí 29c a současně reguLátory J2, JJ, které jsou spojeny se spólečrým potrubímIn order to move the wheel 2, it is necessary to feed the pressurized fluid to its first hydraulic motor. .20; this is done by moving the pressure limiting valve 23 of the pressure limiting valve 34 to the second position II. wherein the pressure-free circuit of the twin-head pumps 22 and 22 is closed. the liquid flows from the pumps 21 a. 21b _T 22a. 22b through common pipe 29c to the first hydraulic motor 20 and is then discharged to the storage tank 11 after work has been carried out. If the recovery resistance of the wheel 2 is increased, the fluid pressure in the common line 29c and the regulators J2, JJ connected to the common line also increase.

29c potrubími 32a, 32b. 33 a. 33b. 24, 22, za ji stí snížení dodávané kapaliny od dvooitých čerpadel 21, 22·29c through lines 32a, 32b. 33 and 33b. 24, 22, in addition to reducing the supply of liquid from twin-head pumps 21, 22 ·

Třetí hydraU.ický motor 40 pro natáčení horní nástavby 4 je spojen s . třetím čerpadlem 42 potrubími 41a. 41b. přičemž třetí čerpadlo . 42 je upraveno pro změnu směru dodáviání tlakové kapaliny. Je-li ruční přestavovač 44 v nulové poloze, má také třetí'čerpadlo 42 jalový chod a nedodává žádnou tlakovou kapalinu do potrubí 41a. 41b.The third hydraulic motor 40 for pivoting the upper superstructure 4 is connected to the upper body 4. a third pump 42 via conduits 41a. 41b. with the third pump. 42 is adapted to change the direction of pressure fluid supply. When the hand adjuster 44 is in the zero position, the third pump 42 also has a reactive run and does not supply any pressure fluid to the line 41a. 41b.

Po vyclýlení ruční páky 44a ručního přestavovače 44 proudí kapalina napájecím potrubím 42 ze zdroje 54 buá prvním řídicím potrubím 48a k jedné straně regulační jednotky 43, nebo druhým řídicím potrubím 48b k opačné straně regulační jednotky .43.After the hand lever 44a of the hand adjuster 44 has been discharged, the liquid flows through the feed line 42 from the source 54 either through the first control line 48a to one side of the control unit 43 or through the second control line 48b to the opposite side of the control unit 43.

Tlak kapaliny v řídicích potrubích 48a. 48b je úměrný velikosti ‘výchylky ruční páky 44a ručního přestavovače 42· Velikosti přiváděného tlaku potom odpovídá přesunul středního pístu regulační jednotky 43 proti tlaku jedné z obou pružin 49a. _49b.Liquid pressure in control lines 48a. 48b is proportional to the magnitude ‘of the deflection of the hand lever 44a of the hand adjuster 42. The supply pressure then corresponds to the displacement of the central piston of the control unit 43 against the pressure of one of the two springs 49a. _49b.

Do napájecího potrubí.45 je zaústěno potrubí spojené s omezovacím ventilem 46 pro omezování výkonu, . který je dále ‘ spojovacím potrubím 47 spojen se společným potrubím 2:9c. vedoucím k prvnímu hydraulikkému motoru 20.Inlet pipe 45 is connected to a pipe connected to a power limiting valve 46 to limit power. which is further connected via a connecting line 47 to a common line 2: 9c. leading to the first hydraulic motor 20.

Protože dobývací odpor korečků 7a kolesa Z a také regulace výkonu dvojitých‘čerpadel 21 , 22 a po&et. otáček kolesa Z je ‘ závislý do značné míry na boGní. ryclhLosti kolesa . Z do záběru, tj. na ryclhLosti natáčení horní nástavby 4, je výhodné regulovat rychLost jejího natáčení v závislosti na dobývacím ‘ odporu. Tato regulace se provádí omezovacím ventilem 46 pro omeeování výkonu, který se přestaví podle, velikosti tlaku ve společném potrubí 29c. přeneseného spojovacím potrubím 47 do omezovacího veráHu 46.Because the pulling resistance of the buckets 7a of the wheel Z as well as the power control of the twin pumps 21, 22 and number. wheel speed Z is bo largely dependent on lateral. wheel speed. From engagement, i.e. the swiveling speed of the upper superstructure 4, it is advantageous to control the swiveling speed of the upper superstructure 4 in dependence on the ‘resistance. This control is effected by a pressure limiting valve 46 to limit the power that is adjusted according to the amount of pressure in the common conduit 29c. transferred via the connecting line 47 to the limiting column 46.

Snnží-li se počet otáček kolesa Z a tím i počet výsypů. ‘ korečků 7a. redukuje se úměrně . tomu v omezovacím vennilu 46 řídicí tlak kapaliny, přicházeeí napájecím potrubím 42· Tak dochází k přechoau regulace řídicího.tlaku, přicházejícího od zdroje 54 tlakové kapaliny k regulační jednotce 42, na jiné prvky a nikoliv jen na ruční přestavovač 44.If the number of revolutions of the wheel Z decreases and thus the number of dumps. ‘Buckets 7a. it is reduced proportionately. In this way, in the throttle valve 46, the control pressure of the liquid coming through the supply line 42 is thus changed to control the control pressure coming from the pressure source 54 to the control unit 42 to other elements and not just to the manual adjuster 44.

Vykkorá--i se . ruční páka 44a ručního přestavovaše 44 do krajní polohy, která zajistí třetímu čerpadlu 42 dodávku kapaliny, vyvolá veeUtl 46 pro omezování výkonu zpětné přestavení třetího‘čerpadla 42 a snížení rančasví přiváděné a ‘ čerpané . kappliny, čímž se sráží otáčky třetího hydraulického motoru 40.Out of sight - even. the hand lever 44a of the hand adjuster 44 to the extreme position, which provides the liquid pump with the pump 42, causes the power pump 46 to reset the third pump 42 and reduce the timing of the feed and pumping. capplines, thereby shrinking the speed of the third hydraulic motor 40.

Aby nemohlo ani při nepozornosti obsluhy do^ít ‘ ke kooizi kolesového .výložníku 8 s kolesem Z a vykládacího výložníku 14, nesoucího překládači dopravní pás 12, mohou být řídicí ‘potrubí 48a. 48b opatřena magneeickými vešily 21a. 53b. spojenými s koncovými spínači, umístěnými v krajních polohách, které způsobí.otevření ffisanelických vennilů 53a.. 53b a odvádění kapaliny do otevřené zásobní nádoby 22· Po otevření meaneeických vennilů 53a. 53b .In order to prevent the wheel outrigger 8 with wheel Z and the unloading boom 14 supporting the conveyor belt 12 from being dislodged, the control line 48a may be prevented from coolantizing. 48b provided with magneeic towers 21a. 53b. connected to limit switches located at the extreme positions, which cause the opening of the fisanelic veins 53a, 53b and the removal of liquid into the open storage vessel 22 upon opening of the meanee veins 53a. 53b.

se.třetí čerpadlo přestaví na‘jalový chod a otočný pohyb horní nástavby Д se zastaví. Potom je možno uvést horní nástavbu 4 ‘ jen do pohybu opačným ‘ směrem po vyrvánu! ruční páky AAa·the third pump stops the run mode and the upper superstructure swiveling Д stops. The upper body 4 can then only be moved in the opposite ‘direction after tearing! AAa hand lever ·

Po ukončení každého řezu musí kol esové rypadlo popošet v pracovním směru o . tlouStku jednotlivého záběru, přičemž . pro popooížděrá musí být nastavena ovládací Šoupátka ‘ 28a. 28b. do příslušné polohy.After each cut, the wheel excavator must move in the working direction o. the thickness of a single shot, wherein. the control sliders ‘28a must be set for start-up. 28b. to the appropriate position.

Tlaková kapalina, přicházzeící potrubími 26. 2^. se ‘ v ovládacích šoupátkách 28a. 28b oddděí od potrubí 29a. 29b a .podle polohy obou šoupátek 28a. 28b se přivádí do některého nebo některých potrubí 31b. 31b. 31e. 3td. čímž je umožněno ovládat rychlost i s^sl pojezdu každého pásu pásového podvozku 1 zvlášt, takže je možno dosáhnout i úplného otočení . rypadla na místě, poihbuueeli‘se jeden pás dopředu a druhý dozadu. K dosažení optimálního výkonu při co nejnlžší spotřebě energie se při zahlubovárá kolesa Z ‘ do zeminy a současnémThe pressurized liquid coming through the pipes 26. se ‘in control sliders 28a. 28b separates from line 29a. 29b and. According to the position of the two sliders 28a. 28b is fed to one or more of the conduits 31b. 31b. 31e. 3td. this makes it possible to control the travel speed s s of each track of the crawler 1 separately so that complete rotation can be achieved. excavators in place, poihbuueeli‘se one belt forward and the other back. For optimum performance at the lowest possible energy consumption, the Z kol wheels are recessed into the ground while

20253.6 pojíždění celého rypadla jednotlivé tlaky kapaliny v potrubích 24» 2J>, 26. 27 sčítají v součtových regulátorech 32. 33, takže počet otáček kolesa Z za časovou jednotkou Je ovlivněn i pojížděcím odporem.20253.6 the entire excavator travels the individual fluid pressures in the pipes 24, 26, 26, 27 in the total controllers 32. 33, so that the number of revolutions of the wheel Z after the time unit is also influenced by the running resistance.

Hydraulická hnací a ovládací ústrojí kolesového rypadla podle vynálezu mají oproti známým rypadlům, u nichž se počet otáček kolesa přizpůsobuje pouze úhlu natočení výložníku nebo dopravnímu výkonu, základní přednost ve stálém optimálním využití'výkonu hnacího motoru, které je.důsledkem jednoduché regulace tlaků Čerpadel, zásobujících hydraulické motory pro pohon kolesa a pojezd rypadla. . ^z The hydraulic drive and control devices of the wheel excavator according to the invention have, in comparison with the known excavators in which the wheel speed only adapts to the boom angle or the conveying power, the essential advantage in the constant optimum utilization of the drive motor power. hydraulic motors for wheel drive and excavator travel. . ^of

Claims (5)

1. Hydraulicky řízené a poháněné kolesové rypadlo s hydraulickými okruhy, obsahujícími přestavitelná čerpadla a hydraulické motory pro pohon kolesa, pro natáčení kolesového výložníku a pro pohon pásového podvozku, majícího na každé straně samostatný hnací hydraulický okruh, vyznačující se tím, že jeho Čerpadla (21, 22) pro pohon kolesa (7) jsou opatřena regulátory (32, 33) výkonu, reagujícími na dobývací odpor kolesa (7) pro řízení čer-‘ paného množství tlakové kapaliny, dodávané к prvnímu hydraulickému motoru (20) pro pohon kolesa (7) společným potrubím (29c), do něhož, je zaústěno spojovací potrubí (47), spojené opačným koncem s omezovacím ventilem (46) výkonu, vřazeným do řídicího obvodu, obsahujícího regulační jednotku (43) spojenou řídicími potrubími (48a, 48b) s ručním přestavovačem (44) pro nastavení dodávaného množství kapalíny а к ovládání směru dodávání kapaliny, přičemž přestavovací jednotka, tvořená regulační jednotkou (43), je spojena s třetím čerpadlem (42), vřazeným do uzavřeného okruhu s‘třetím hydraulickým motorem (40) pro natáčení horní nástavby (4) rypadla a přičemž druhá čerpadla (21b, 22b) dvojitých čerpadel (21, 22) jsou potrubími (26, 27) spojena s ovládacími jednotkami pro ovládání přívodu kapaliny к pojezdovým hydraulickým motorům (JOa, 30b), připojenými potrubími (29a, 29b) se společným potrubím (29c), vedoucím к prvnímu hnacímu hydraulickému motoru (20) pro pohon kolesa (7).A hydraulically controlled and driven wheeled excavator having hydraulic circuits comprising adjustable pumps and hydraulic motors for driving a wheel, for pivoting a wheel boom and for driving a tracked chassis, having a separate driving hydraulic circuit on each side, characterized in that its Pumps (21) 22) for driving the wheel (7) are provided with power regulators (32, 33) responsive to the recovery resistance of the wheel (7) for controlling the pumped amount of pressure fluid supplied to the first hydraulic motor (20) for driving the wheel (7). ) a common conduit (29c) into which a connecting conduit (47) is connected, connected at the opposite end to a power limiting valve (46) inserted into a control circuit comprising a control unit (43) connected by control conduits (48a, 48b) to a manual an adjuster (44) for adjusting the amount of liquid supplied and controlling the direction of the liquid supply; the adjusting unit formed by the control unit (43) is connected to a third pump (42) in the closed circuit with a third hydraulic motor (40) for pivoting the excavator upper superstructure (4), and the second pumps (21b, 22b) of the twin pumps (21, 22) are connected via pipes (26, 27) to control units for controlling the fluid supply to the traveling hydraulic motors (JOa, 30b), connected by pipes (29a, 29b) to a common pipe (29c) leading to the first driving hydraulic motor (20) for driving the wheel (7). 2. Hydraulicky řízené a poháněné kolesové rypadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, Že je opatřeno křivkovým kotoučem pro nastavení rychlosti natáčení kolesového výložníku (8) v závislosti na úhlovém natočení kolesa (7).2. A hydraulically driven and driven wheel excavator according to claim 1, characterized in that it is provided with a curved disk for adjusting the speed of rotation of the wheel boom (8) in dependence on the angular rotation of the wheel (7). 3. Hydraulicky řízené a poháněné kolesové rypadlo podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulátory (32, 33) jsou tvořeny součtovými regulátory výkonu.3. The hydraulically driven and driven wheeled excavator according to claim 1, wherein the controllers (32, 33) are total power controllers. 4. Hydraulicky řízené a poháněné kolesové rypadlo podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vícesměrná ovládací šoupátka (28a, 28b), spojená jednak potrubími (26, 27) s druhými čerpadly (21b, 22b) dvojitých čerpadel'(21, 22) a jednak potrubími (29a, 29b) a přes společné potrubí (29c) a prvním hydraulickým motorem (20) pro pohon kolesa (7), jsou také spojena potrubími (31a, 31b, 31c, 3ld) se dvěma hydraulickými motory (30a, 30b) pro stejnosměrné nebo protisměrné pohánění pojezdových pásů, přičemž společné potrubí (29c) je přes tlakový omezovači ventil (34) spojeno s otevřenou zásobní nádrží (52) pro kapalinu.4. A hydraulically driven and driven wheeled excavator according to claims 1 to 3, characterized in that the multidirectional actuators (28a, 28b) are connected by pipes (26, 27) to the second pumps (21b, 22b) of the twin pumps (21, 22). 22) and on the other hand via pipes (29a, 29b) and via common pipe (29c) and the first hydraulic motor (20) for driving the wheel (7), they are also connected by pipes (31a, 31b, 31c, 3ld) to two hydraulic motors (30a). 30b) for directing or counter-driving the conveyor belts, the common line (29c) being connected to the open liquid storage tank (52) via a pressure limiting valve (34). 5. Hydraulicky řízené a poháněné kolesové rypadlo podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že řídicí potrubí (48a, 48b), spojující ruční přestavovač (44) s regulační jednotkou (43), .jsou přes magnetické ventily (53a, 53b) spojena s otevřenou zásobní nádrží (52) na kapalinu.A hydraulically driven and driven wheeled excavator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the control lines (48a, 48b) connecting the manual adjuster (44) to the control unit (43) are via solenoid valves (53a, 53b). connected to an open liquid storage tank (52).