CS201792B1 - Lifting capacity limiter for lifting machines - Google Patents

Description

Vynález řeší omezovač nosnosti pro zdvihací stroje, například pro jeřáby s měnitelným vyložením břemena.The invention solves a load limiter for hoisting machines, for example for cranes with variable load lining.

Pro zajištění bezpečnosti provozu jsou zdvihací zařízení vybavena mechanickými, hydraulickými, elektrickými nebo elektronickými omezovači nosnosti nebo jejich kombinacemi. Zvláště závažné je dokonalé zajištění bezpečnosti provozu u stavebních věžových jeřábů s měnitelným vyložením břemena, tj. s proměnným klopným momentem. Nevýhodou známých provedení prvých tří výše uvedených typů omezovačů nosnosti je to, že nezachycují skutečný stav a průběh zatížení zdvíhacího stroje v přechodových stavech činnosti, například při rozběhu stroje. Nebezpečný pohyb zdvihacího stroje, například zdvih je vypnut až po dosažení dovolené statické hodnoty tahu v lanovém systému zdvihacího stroje, takže dynamické síly vzniklé po vypnutí pohonu se projeví značným přírůstkem sil dynamického charakteru namáhajících všechny části mechanismů a konstrukce stroje. V krajním případě může dojít zvětšením klopného momentu až ke ztrátě stability zdvihacího stroje. Kromě toho jsou uvedené typy omezovačů málo přesné při sledování dovolené statické hodnoty zatížení. Tato nevýhoda je částečně odstraněna elektronickými omezovači nosnosti. Společným nedostatkem všech známých omezovačů nosnosti je, že umožňují vykonávat nedovolené operace při zdvihání, a to nejen s břemeny o nedovolené hmotnosti, ale i s břemeny o dovolené hmotnosti, a to: a) zdvih břemena s volným lanem, to je případ, kdy lano je na začátku zdvihu zcela uvolněno a po rozběhu pohonu lano zdvihne břemeno trhnutím, b) zdvih břemena s vyšším rychlostním stupněm než odpovídá hmotnosti břemena. Přestože tyto případy nemusí vždy znamenat ztrátu stability zdvíhacího stroje, jsou . nežádoucí, neboť vyvozují vysoké dynamické zatížení projevující se zvyšováním celkového namáhání, čemuž je nutno čelit nadměrným dimenzováním jednotlivých součástí zdvihacího stroje.To ensure operational safety, lifting devices are equipped with mechanical, hydraulic, electrical or electronic load limiters or combinations thereof. Particularly important is the perfect assurance of the operational safety of tower cranes with variable load unloading, ie with variable tipping moment. A disadvantage of the known embodiments of the first three abovementioned types of load limiters is that they do not capture the actual state and load profile of the hoisting machine in transient states of operation, for example when starting the machine. The dangerous movement of the hoisting machine, for example the hoist, is switched off only after the permissible static tension value in the hoisting system of the hoisting machine has been reached, so that the dynamic forces occurring after the drive has been switched off In extreme cases, increasing the tilting moment can lead to loss of stability of the lifting machine. In addition, these types of limiters are poorly accurate when monitoring the permissible static load values. This disadvantage is partially eliminated by electronic load limiters. A common drawback of all known load limiters is that they allow unauthorized lifting operations to be carried out, not only with loads of unacceptable weight but also with loads of permissible weight, namely: b) lift the load with a higher gear than the weight of the load. Although these cases do not always mean loss of stability of the hoisting machine, they are. This is undesirable since they generate a high dynamic load resulting in an increase in the total stress, which is to be avoided by over-dimensioning the individual components of the hoisting machine.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny řešením omezovače nosnosti podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje jednak komparátor prahové necitlivosti se vstupem sledovaného signálu, komparátor dynamického omezení se vstupem sledovaného signálu a komparátor statického omezení se vstupem sledovaného signálu, kteréžto vstupy jsou připojeny na výstup snímače síly, jednak generátor křivky dynamického omezení se spouštěcím vstupem a generátor křivky statického omezení se spouštěcím vstupem, kteréžto spouštěcí vstupy jsou přes spouštěcí hradlo připojeny na výstup komparátoru prahové necitlivosti a dále obsahuje zastavovací komparátor, jehož blokovací výstup je připojen na vypínací vstup generátoru křivky dynamického omezení, přičemž výstup srovnávací dynamické hodnoty generátoru křivky dynamického omezení je připojen jednak na vstup srovnávací dynamické hodnoty komparátoru dynamického omezení, jednak na vstup srovnávací dynamické hodnoty zastavovacího komparátoru a výstup srovnávací statické hodnoty generátoru křivky statického omezení je připojen jednak na vstup srovnávací statické hodnoty komparátoru statického omezení, jednak na vstup srovnávací statické hodnoty zastavovacího komparátoru, přičemž dále na vstup hodnoty vyložení generátoru křivky statického omezení je připojen výstup hodnoty vyložení snímače vyložení a dále na vstup prahové hodnoty komparátoru prahové necitlivosti je připojen zdroj prahové hodnoty a výstupy komparátoru dynamického omezení a komparátoru statického omezení jsou připojeny к vypínacímu bloku.These drawbacks are eliminated by the load limiting solution according to the invention, which comprises a threshold insensitive comparator with a signal input, a dynamic limit comparator with a signal input, and a static limit comparator with a signal input, which inputs are connected to the sensor output. the trigger inputs and the static limit generator with the trigger input, which trigger inputs are connected via the trigger gate to the threshold insensitive comparator output, and further includes a stop comparator whose blocking output is connected to the trip limit of the dynamic limit generator generator , wherein the output of the comparative dynamic value of the dynamic constraint curve generator is coupled to the comparative dynamic value input of the dynamic constraint comparator, On the one hand, the comparative dynamic value of the stop comparator and the comparative static value of the static limitation curve generator are connected to the comparative static value of the static comparator comparator, and to the comparative static value of the static comparator. the discharge value of the discharge sensor and the threshold input of the threshold insensitive comparator are connected to the threshold source and the outputs of the dynamic limit comparator and static limit comparator are connected to the trip block.

Omezovač nosnosti může být dále zdokonalen tak, že na korekční vstup generátoru křivky statického omezení je připojen výstup korekční hodnoty korekčního členu, a dále tak, že na pomocný vstup hodnoty vyložení generátoru křivky dynamického omezení je připojen výstup hodnoty vyložení snímače vyložení, popřípadě tak, že na vstup korekční hodnoty generátoru křivky dynamického omezení je připojen výstup korekční hodnoty korekčního členu.The load limiter may be further improved by providing a correction value output of the correction term to the correction input of the static limitation curve generator, and to output the displacement value of the displacement sensor to the auxiliary input of the dynamic constraint curve generator value. a correction value output of the correction term is connected to the input of the dynamic limitation curve generator.

Takto vytvořený omezovač nosnosti rozděluje sledování zatížení časově na dvě části. Nejprve je sledováno zatížení od okamžiku spuštění pohonu zdvihu do okamžiku dosažení statické hodnoty tahu v lanovém systému. Poté je omezovačem nosnosti sledována pouze bezpečnost podle dovolené statické hodnoty zatížení.The load limiter thus formed divides the load monitoring into two parts. First, the load is monitored from the moment the lift drive is started until the static tension value in the cable system is reached. Then the safety limiter monitors only the safety according to the permissible static load value.

Hlavní výhodou tohoto omezovače nosnosti je, že snímá a zachycuje skutečné zatížení zdvíhacího stroje ve všech fázích jeho činnosti a rychle reaguje na nebezpečné druhy zdvíhacího procesu a na nedovolený provoz už před dosažením maximální dovolené statické hodnoty tahu v lanovém systému zdvíhacího stroje. Tím je zaručeno, že dovolené hodnoty sil zaručující stabilitu zdvíhacího stroje nebudou překročeny vlivem doběhu setrvačných hmot zdvíhacího stroje a rovněž je omezeno dynamické namáhání jeho částí. Další výhodou je to, že omezovač je konstruován zcela na elektronickém principu bez mechanických pohyblivých částí, čímž je zaručena vysoká přesnost a spolehlivost v provozu.The main advantage of this load limiter is that it senses and captures the actual load of the hoist at all stages of its operation and responds quickly to dangerous types of hoist and unauthorized operation before reaching the maximum permissible static tension in the hoist rope system. This ensures that the permissible force values guaranteeing the stability of the hoisting machine are not exceeded due to the deceleration of the inertia masses of the hoisting machine and the dynamic stress on its parts is also limited. Another advantage is that the limiter is designed entirely on the electronic principle without mechanical moving parts, which ensures high accuracy and reliability in operation.

Výhodné je rovněž to, že omezovač lze snadno přizpůsobit pro různé provozní varianty zdvíhacího stroje a možno snadno rozšířit jeho vyhodnocovací jednotku a digitální zobrazování důležitých veličin, například velikosti vyložení a nosnosti.It is also advantageous that the limiter can be easily adapted to different operating variants of the hoisting machine and its evaluation unit and the digital display of important variables such as lining size and carrying capacity can be easily expanded.

Na připojeném výkresu je znázorněn pří klad provedení omezovače nosnosti podle vynálezu, kde na obr. 1 je blokové schéma omezovače nosnosti a na obr. 2 je časový diagram průběhu zatížení ve vztahu к jeho dovoleným hodnotám.1 is a block diagram of a load limiter, and FIG. 2 is a timing diagram of the load profile in relation to its permissible values. FIG.

Omezovač nosnosti obsahuje komparátor prahové necitlivosti 2 se vstupem sledovaného signálu 21, komparátor dynamického omezení 3 se vstupem sledovaného signálu 31 a komparátor statického omezení 4 se vstupem sledovaného signálu 41, kteréžto vstupy sjou připojeny na výstup 11 snímače síly 1, který je umístěn s výhodou v lanovém systému zdvíhacího stroje. Dále omezovač nosnosti obsahuje generátor křivky dynamického omezení 5 se spouštěcím vstupem 51 a generátor křivky statického omezení 6 se spouštěcím vstupem 61, kteréžto spouštěcí vstupy (51, 61) jsou přes spouštěcí hradlo H1 připojeny na výstup 22 komparátoru prahové necitlivosti 2 a dále obsahuje zastavovací komparátor 10, jehož blokovací výstup 103 je připojen na vypínací vstup 52 generátoru křivky dynamického omezení 5. Přitom je výstup srovnávací dynamické hodnoty 55 generátoru křivky dynamického omezení připojen na vstup srovnávací dynamické hodnoty 33 komparátoru dynamického omezení 3, jednak na vstup srovnávací dynamické hodnoty 101 zastavovacího komparátoru 10 a výstup srovnávací statické hodnoty 65 generátoru křivky statického omezení 6 je připojen jednak na vstup srovnávací statistické hodnoty 43 komparátoru statického omezení 4, jednak na vstup srovnávací statické hodnoty 102 zastavovacího komparátoru 10. Současně je na vstup hodnoty vyložení 64 generátoru křivky statického omezení 6 připojen výstup hodnoty vyložení 71 snímače vyložení 7 a dále na vstup prahové hodnoty 23 komparátoru prahové necitlivosti 2 je připojen výstup prahové hodnoty 91 zdroje prahové hodnoty 9. Výstupy (34, 42) komparátoru dynamického omezení 3 a komparátoru statického omezení jsou připojeny к vypínacímu bloku V.The load limiting device comprises a threshold insensitive comparator 2 with a signal input 21, a dynamic restriction comparator 3 with a signal input 31, and a static limit comparator 4 with a signal input 41, which inputs are connected to the output 11 of the force sensor 1, preferably rope system of lifting machine. Furthermore, the load limiter comprises a dynamic limitation curve generator 5 with a trigger input 51 and a static limitation curve generator 6 with a trigger input 61, which trigger inputs (51, 61) are connected via a trigger gate H1 to the output 22 of the threshold insensitive comparator 2 and further comprising a stop comparator. 10, the blocking output 103 of which is connected to the tripping input 52 of the dynamic limitation curve generator 5. In this connection, the comparative dynamic value 55 of the dynamic limitation generator is connected to the comparative dynamic value input 33 of the dynamic limitation comparator 3 and 10 and the comparative static value 65 of the static limitation curve generator 6 is connected to both the comparative statistical value 43 of the static limit comparator 4 and the comparative static value 102 of the stop coil At the same time, the output of the discharge value 71 of the discharge sensor 7 is connected to the input of the discharge value 64 of the static restriction curve generator 6 and further to the input of the threshold value 23 of the threshold insensitive comparator 2. ) Dynamic Constraint Comparator 3 and Static Constraint Comparator are connected to tripping block V.

Po zapojení zdvihového mechanizmu zdvíhacího stroje se na výstupu 11 snímače síly 1 objeví signál úměrný velikosti síly ve zdvihovém laně zdvíhacího stroje. Tento signál je přiveden na vstupy sledovaného signálu 31 a 41 komparátoru dynamického omezení 3 a komparátoru statického omezení 4. Současně je tento signál přiveden na vstup sledovaného signálu 21 komparátoru prahové necitlivosti 2, kde je srovnán s velikostí prahové hodnoty přivedené na vstup prahové hodnoty 23 z výstupu prahové hodnoty 91 zdroje prahové hodnoty 9. Jakmile velikost sledovaného signálu ze snímače sil 1 překoná velikost prahové hodnoty Fo, vznikne na výstupu 22 komparátoru prahové necitlivosti 2 spouštěcí signál, kterým jsou přes spouštěcí hradlo H1 spuštěny generátor křivky dynamického omezení 5 a generátor křivky statického omezeníAfter engaging the lifting mechanism of the hoist, a signal proportional to the magnitude of the force in the hoisting rope of the hoisting machine appears at the output 11 of the force sensor 1. This signal is applied to the inputs of the monitored signal 31 and 41 of the dynamic limit comparator 3 and the static limit comparator 4. At the same time, this signal is applied to the monitored signal input 21 of the threshold insensitive comparator 2 where it is compared with the threshold value applied to the threshold input 23 of threshold output 9 of the threshold source 9. Once the magnitude of the signal monitored from the force sensor 1 exceeds the threshold value Fo, the trigger 22 compares with a trigger signal that triggers a dynamic limitation curve generator 5 and a static curve generator via trigger gate H1. limitations

6. Velikost prahové hodnoty je předem nastavena tak, aby srovnávání velikosti sledo váného signálu s velikostí srovnávacích hodnot z generátoru křivky dynamického omezení 5 a generátoru křivky statického omezení 6 nebylo ovlivněno rušivými vlivy v oblasti měření blízko nuly. Po spuštění generátor křivky dynamického omezení 5 generuje v čase křivku F_N srovnávacích dynamických hodnot odpovídajících velikostí ideálnímu průběhu maximálního vzrůstu síly během rozběhu zdvihového motoru — viz obr. 2, kde F značí hodnotu signálu a t čas. Příklad průběhu sledovaného signálu ze snímače sil 1 je znázorněn křivkou F_s (obr. 2). Z praktického hlediska je pro generování výhodné volit křivku F_N srovnávacích dynamických hodnot jako přímku, s předem zvolenou prahovou hodnotou F_o v čase t == O. Současně generátor křivky statického omezení 6 generuje signál, jehož hodnota je úměrná hodnotě dovoleného statického zatížení zdvihacího stroje v závislosti na velikosti vyložení břemena sledováním a signalizovaném snímačem vyložení 7. Hodnoty signálu na křivce statického omezení jsou tedy úměrné hodnotám podle diagramu nosnosti zdvíhacího stroje. Tento signál představující srovnávací statickou hodnotu F_ST (obr. 2) je z výstupu srovnávací statické hodnoty 65 generátoru křivky statického omezení 6 veden jednak na vstup srovnávací statické hodnoty 43 komparátoru statického omezení 4, jednak na vstup srovnávací statické hodnoty 102 zastavovacího komparátoru 10. Současně je signál srovnávací dynamické hodnoty veden jednak na vstup srovnávací dynamické hodnoty 33 komparátoru dynamického omezení 3, jednak na vstup srovnání dynamické hodnoty 101 zastavovacího komparátoru 10. Pokud je po dobu rozběhu zdvihového mechanismu sledovaný signál F_s ze snímače síly 1 menší nebo roven signálu o srovnávací dynamické hodnotě F_N, neprovází komparátor dynamického omezení 3 žádný zásah do řízení pohonů. V případě, že sledovaný signál F_s převýší srovnávací dynamickou hodnotu F_n, vyšle komparátor dynamického omezení 3 z výstupu 32 impuls к vypínacímu bloku V, který zastaví nebezpečné pohyby zdvíhacího stroje. Po skončení rozběhu stroje (oblast D — obr. 2), kdy se hodnota signálu podle křivky srovnávacích dynamických hodnot F_n vyrovná srovnávací statické hodnotě Fst, vyšle zastavovací komparátor 10 impuls к zastavení generátoru křivky dynamického omezení 5. Od tohoto okamžiku je omezovačem nosnosti srovnáván ve statické oblasti S (obr. 2) sledovaný signál F_s se srovnávací statickou hodnotou F_ST a to tak, že převýší-li sledovaný signál F_s srovnávací hodnotu F_ST, vyšle komparátor statického omezení 4 impuls к vypínacímu bloku V, který zastaví nebezpečné pohyby zdvihacího stroje.6. The threshold value is preset so that comparing the magnitude of the signal being monitored with the comparative magnitude of the dynamic limitation curve generator 5 and the static limitation curve generator 6 is not affected by interferences in the near-zero measurement area. When triggered, the dynamic limitation curve generator 5 generates in time the curve F _{N of the} comparative dynamic values corresponding to the magnitude of the ideal course of the maximum force increase during the start-up of the stroke motor - see Fig. An example of the course of the monitored signal from the force sensor 1 is shown by the curve F _s (Fig. 2). From a practical point of view, it is advantageous to generate a curve F _{N of} comparative dynamic values as a straight line, with a preselected threshold value F _o at time t == O. At the same time, the static restriction curve generator 6 generates a signal proportional to The signal values on the static limitation curve are therefore proportional to the values according to the load diagram of the hoisting machine. This signal representing the comparative static value F _ST (FIG. 2) is output from the comparative static value 65 of the static limitation curve generator 6 to the comparative static value 43 of the static comparator 4 and to the comparative static value 102 of the stop comparator 10. the comparative dynamic value signal is applied both to the comparative dynamic value input 33 of the dynamic limit comparator 3 and to the comparative dynamic value input 101 of the stop comparator 10. If the monitored signal F _s from the force sensor 1 is less than or equal to the comparative signal dynamic value F _N , the dynamic limit comparator 3 does not interfere with the drive control. If the monitored signal F _s exceeds the comparative dynamic value F _n , the dynamic restriction comparator 3 outputs an output 32 to the trip block V which stops the dangerous movements of the hoisting machine. At the end of the machine start-up (area D - Fig. 2), when the signal value according to the comparative dynamic value curve F _n equals the comparative static value Fst, the stop comparator 10 sends a pulse to stop the dynamic limitation curve generator 5. in the static area S (Fig. 2) the monitored signal F _s with the comparative static value F _ST , so that if the monitored signal F _{with the} comparative value F _ST , the comparator of static limitation sends 4 impulse to trip block V, which stops dangerous movements of the lifting machine.

Omezovač nosnosti takto vytvořený znemožňuje zdvih trhnutím nebo zařazením vyššího převodového stupně, protože generátor dynamického omezení 5 a generátor křivky statického omezení 6 se uvádí v činnost až při vzrůstu síly ve snímači síly 1, tedy popřípadě až po rozběhu zdvihového mechanismu křivky F_s' a F_n' současně znázorňují situaci, kdy hodnota sledovaného signálu F_s' je vyšší již v době odpovídající rozběhu zdvihového mechanismu než hodnota křivky srovnávacích hodnot F_n' a omezovač vypne již v oblasti dynamického omezení, zatímco známě omezovače by se uvedly v činnost až v okamžiku, kdy hodnota sledovaného signálu F_s' by byla vyšší než statická srovnávací hodnota F_StOmezovač nosnosti lze dále zdokonalit připojením korekčního členu 8 výstupem korekční hodnoty 81 na korekční vstup 63 generátoru křivky statického omezení 6. Korekčním členem 8 se ovlivňuje velikost srovnávací hodnoty F_ST v souvislosti se změnou provozní varianty zdvihového stroje, například při sestavě věžového jeřábu s prodlouženou výškou věže nebo s prodlouženým výložníkem apod. tak, aby srovnávací statická hodnota F_ST byla v souladu s diagramem nosnosti zdvíhacího stroje. Dále lze omezovač nosnosti zdokonalit připojením snímače vyložení 7 na pomocný vstup hodnoty vyložení 54 generátoru křivky dynamického omezení 5 tak, že signál hodnoty vyložení ovlivnění strmost křivky srovnávacích dynamických hodnot F_n, neboť při menším vyložení břemena lze připustit strmější růst zatížení vzhledem к větší celkové tuhosti zdvihacího stroje. Dalšího zdokonalení lze dosáhnout připojením korekčního členu 8 výstupem korekční hodnoty 81 na vstup korekční hodnoty 53 generátoru křivky dynamického omezení 5, čímž je možno rovněž ovlivnit strmost růstu křivky srovnávací dynamické hodnoty s ohledem na to, že při změně provozní varianty zdvíhacího stroje se změní celková tuhost konstrukce jeřábu.Overvoltage limiters thus formed prevents stroke jerk or shift to a higher gear, as generator of dynamic constraints 5 and the curve generator static restriction 6 is actuated only when the increase in the force in the force sensor 1, thus appropriate to start lifting mechanism curve _F 'and F At the same time, _n 'illustrates a situation where the value of the monitored signal F _s ' is already higher than the reference value curve F _n ' at the time corresponding to the lift start up and the limiter switches off in the dynamic limitation area. where the value of the monitored signal F _s ' would be higher than the static comparison value F _S t The load limiting device can be further improved by connecting the correction element 8 by outputting the correction value 81 to the correction input 63 of the static limitation curve generator 6. F _ST values in connection with a change in the operating variant of the hoist, for example in a tower crane assembly with extended tower height or extended boom etc., so that the comparative static _ST value is in accordance with the load diagram of the hoisting machine. Further, the load limiting device can be improved by connecting the displacement sensor 7 to the auxiliary input of the displacement value 54 of the dynamic constraint curve generator 5 so that the displacement value signal affects the steepness of the comparative dynamic value curve F _n . lifting machine. Further improvement can be achieved by connecting the correction member 8 by outputting the correction value 81 to the input of the correction value 53 of the dynamic constraint curve generator 5, thereby also affecting the steepness of the comparative dynamic value curve with respect to the overall stiffness change crane construction.

Rovněž je možno doplnit popsané zapojení podle příkladu provedení derivačními bloky a v komparátoru dynamického omezení 3 porovnávat derivace křivky srovnávacích hodnot F_n a křivky sledovaného signálu F_s.It is also possible to add the described circuit according to the exemplary embodiment by differentiation blocks and in the comparator of dynamic limitation 3 compare the derivative of the curve of comparative values F _n and the curve of the monitored signal F _s .

Omezovač nosnosti podle vynálezu je možno použít zejména u stavebních věžových jeřábů, u nichž břemeno svým pohybem mění celkový klopný moment působící na jeřáb, avšak svým principem není omezen na tento druh zdvihacích strojů. Pro konkrétní aplikaci se změní pouze velikosti hodnot generovaných generátorem křivky statického omezení a generátorem křivky dynamického omezení.The load limiting device according to the invention can be used in particular in construction tower cranes in which the load changes the total tipping moment on the crane by its movement, but is not limited in principle to this type of hoisting machine. For a particular application, only the magnitude of the values generated by the static constraint curve generator and the dynamic constraint curve generator are changed.

Claims (4)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Omezovač nosnosti pro zdvihací stroje, vyznačující se tím, že obsahuje jednak komparátor prahové necitlivosti (2) se vstupem sledovaného signálu (21), komparátor dynamického omezení (3) se vstupem sledovaného signálu (31) a komparátor statického omezení (4) se vstupem sledovaného signálu (41), kteréžto vstupy jsou připojeny na výstup (11) snímače síly (1), jednak generátor křivky dynamického omezení (5) se spouštěcím vstupem (51) a generátor křivky statického omezení (6) se spouštěcím vstupem (61), kteréžto spouštěcí vstupy (51, 61) jsou přes spouštěcí hradlo (Hl) připojeny na výstup (22) komparátoru prahové necitlivosti (2) a dále obsahuje zastavovací komparátor (10), jehož blokovací výstup (103) je připojen na vypínací vstup (52) generátoru křivky dynamického omezení (5), přičemž výstup srovnávací dynamické hodnoty (55) generátoru křivky dynamického omezení (5) je připojen jednak na vstup srovnávací dynamické hodnoty (33) komparátoru dynamického omezení (3), jednak na vstup srovnávací dynamické hodnoty (101) sestavovacího komparátoru (10) a výstup srovnávací statické hodnoty (65) generátoru křivky statického omezení (6) je připojen jednak na vstup srovnávací statické hodno- ty (43) komparátoru statického omezení (4) , jednak na vstup srovnávací statické hodnoty (102) zastavovacího komparátoru (10), přičemž dále vstup hodnoty vyložení (64) generátoru křivky statického omezení (6) je připojen výstup hodnoty vyložení (71) snímače vyložení (7) a dále na vstup prahové hodnoty (23) komparátoru prahové necitlivosti (2) je připojen zdroj prahové hodnoty (9) a výstupy (32, 42) komparátoru dynamického omezení (3) a komparátoru statického omezení (4) jsou připojeny к vypínacímu bloku (V).Load-limiting device for lifting machines, characterized in that it comprises, on the one hand, a threshold insensitivity comparator (2) with a signal input (21), a dynamic limit comparator (3) with a signal input (31) and a static limit comparator (4). the input of the monitored signal (41), which inputs are connected to the output (11) of the force sensor (1), both the dynamic limitation curve generator (5) with the trigger input (51) and the static limitation curve generator (6) with the trigger input (61) wherein the trigger inputs (51, 61) are connected via the trigger gate (H1) to the output (22) of the threshold insensitive comparator (2) and further comprises a stop comparator (10) whose blocking output (103) is connected to the trip input (52) ) of a dynamic limitation curve generator (5), wherein the output of the comparative dynamic value (55) of the dynamic limitation curve generator (5) is connected to an input of the comparative the dynamic values (33) of the dynamic restriction comparator (3), both on the input of the comparative dynamic value (101) of the assembly comparator (10) and the output of the comparative static value (65) of the static limit curve generator (6) the static limitation comparator (4) and the comparative static value input (102) of the stop comparator (10), the input of the displacement value (64) of the static limit curve generator (6) is connected to the output of the displacement value (71) of the sensor a threshold source (9) is connected to the input of the threshold value (23) of the threshold insensitivity comparator (2) and the outputs (32, 42) of the dynamic limit comparator (3) and the static limit comparator (4) are connected to switch-off block (V). 2. Omezovač nosnosti podle bodu 1, vyznačující se tím, že na korekční vstup (63) generátoru křivky statického omezení (6) je připojen výstup korekční hodnoty (81) korekčního členu (8).Load limiter according to claim 1, characterized in that a correction value output (81) of the correction member (8) is connected to the correction input (63) of the static limitation curve generator (6). 3. Omezovač nosnosti podle bodu 1, vyznačující se tím, že na pomocný vstup hodnoty vyložení (54) generátoru křivky dynamického omezení (5) je připojen výstup hodnoty vyložení (71) snímače vyložení (7).Load limiting device according to claim 1, characterized in that an output of the lining value (71) of the lining sensor (7) is connected to the auxiliary input of the lining value (54) of the dynamic limitation curve generator (5). 4. Omezovač nosnosti bodu 1, vyznačující se tím, že na vstup korekční hodnoty (53) generátoru křivky dynamického omezení (5) je připojen výstup korekční hodnoty korekčního členu (8).The load limiting device of claim 1, characterized in that a correction value output of the correction member (8) is connected to the input of the correction value (53) of the dynamic limitation curve generator (5).