CS197258B2 - Protective cover for the guiding surfaces of the machine tools - Google Patents

Description

Vynález se týká ochranného krytu pro vodicí plochy obráběcích strojů, který sestává z většího počtu vzájemně se překrývajících a teleskopicky zasouvatelných ochranných plechů, přičemž každý ochranný plech je na přední čelní stěně opřen o vodicí plochu a_; n.a zadním konci o následující menší ochranný plech a mezi jednotlivými ochrannými plechy jsou umístěny zásobníky energie, jejichž vratná síla se ve střední poloze rovná nule a v roztažené nebo stažené koncové poloze je největší.The invention relates to a protective cover for guide surfaces of machine tools comprising a plurality of overlapping and telescopically retractable protective sheets, each protective sheet being supported on the front face by a guide surface a _; at the rear end of the next smaller protective plate and between the individual protective plates, there are energy storage devices whose return force is equal to zero in the central position and in the extended or retracted end position is greatest.

Ochranné kryty tohoto druhu s teleskopicky zasouvatelnými ochrannými plechy jsou známé v různém provedení z německého patentu č. 1 575 523. Zásobníky energie vytvářející vratnou sílu mohou sestávat z vodicí trubky se vsazenými tlačnými pružinami nebo větším počtem vsazených talířových pružin, a z tažných tyčí vsazených z obou stran, které jsou uloženy oky pod ochrannými plechy.Protective caps of this kind with telescopically retractable protective plates are known in various embodiments from German Patent No. 1,575,523. The energy storage devices producing the restoring force may consist of a guide tube with inserted compression springs or a plurality of inserted spring springs, and pull rods inserted from both. sides that are stowed with lugs under the protective plates.

V jiném provedení mohou sestávat zásobníky energie z pneumatického nebo hydraulického válce, jehož pístnice opatřená okem je zavěšena pod ochrannými plechy. Podle dalšího provedení může zásobník energie sestávat z otočné tyče nakloubené pod ochranným plechem a opatřené torzní pružinou. Konečně je rovněž možné vytvořit zá2 sobníky energie jako tažné pružiny nebo pružné pásy, které jsou upevněny pod jedním ochranným plechem a zavěšeny na čelní stěně druhého ochranného plechu v oku. Třebaže ochranné kryty s těmito známými zásobníky energie umožňují rychlost pohybu řádové velikosti 100 m/min, mají různé nevýhody, které znemožňují další zvyšování rychlosti pohybu.In another embodiment, the energy reservoirs may consist of a pneumatic or hydraulic cylinder, the piston rod of which has an eye suspended from the protective plates. According to another embodiment, the energy storage device may consist of a rotatable rod articulated below the protective plate and provided with a torsion spring. Finally, it is also possible to provide energy reservoirs, such as tension springs or elastic bands, which are fastened under one protective sheet and suspended on the front wall of the second protective sheet in the eye. Although the guards with these known energy reservoirs allow a speed of motion of the order of 100 m / min, they have various disadvantages that make it impossible to further increase the speed of movement.

U známých zásobníků energie jsou relativní pohyby mezi jednotlivými konstrukčními díly tak velké, že dochází velmi brzy k opotřebení, které vynucuje výměnu opotřebené součásti. U zásobníků energie, které sestávají z tažných pružin nebo elastických pásů, jež se při každém zdvihu ochranného krytu silně napínají, rovněž dochází velmi brzy k únavě materiálu, takže pružiny nebo pásy se musejí vyměnit.In the known energy storage devices, the relative movements between the components are so great that wear occurs very soon, which necessitates replacement of the worn component. Energy reservoirs, which consist of tension springs or elastic bands, which are subject to a high tension each time the guard is lifted, also very soon fatigue material so that the springs or bands must be replaced.

Účelem vynálezu je zdokonalit zásobníky energie tak, aby mohly pracovat po dlouhou dobu bez opotřebení a únavy materiálu a při velké rychlosti pohybu a velkém počtu zdvihů.The purpose of the invention is to improve the energy storage devices so that they can work for a long time without wear and fatigue of material and at a high speed of movement and a large number of strokes.

Podle vynálezu je tento úkol vyřešen tím, že každý zásobník energie sestává z válce se vsazeným pružným tělesem a z pístu, a mezi válci a pístem je umístěn alespoň jeden křivkový segment, přičemž na čelních stěnách ochranných plechů jsou svými ra197258 měny nakloubeny vidlice k vyvolání relativního pohybu mezi válcem a křivkovým segmentem.According to the invention, this object is achieved in that each energy storage device consists of a cylinder with an inserted flexible body and a piston, and at least one curved segment is arranged between the cylinders and the piston, between the cylinder and the curve segment.

Ochranný kryt podle vynálezu má tu výhodu., že pružná tělesa zásobníků energie pracují ,s velmi malým zdvihem, a v důsledku toho konstrukční díly vyvolávající tento zdvih pracují prakticky bez opotřebení a únavy.The protective cover according to the invention has the advantage that the flexible bodies of the energy storage devices operate with a very small stroke and, consequently, the components causing this stroke work practically without wear and fatigue.

Podle výhodného provedení vynálezu mohou být zásobníky energie umístěny mezi vnitřními konci dvou vidlic, které jsou upevněny na čelních stěnách ochranných plechů. Při tomto provedení jsou křivkové segmenty účelně upevněny na vnitřních koncích vidlicí a nakloubeny jako závěs na válci zásobníku energie, zatímco vnější konce vidlic jsou. uloženy pomocí konzol na čelních stěnách ochranných plechů.According to a preferred embodiment of the invention, the energy storage devices can be located between the inner ends of the two forks, which are fixed to the front walls of the protective plates. In this embodiment, the curve segments are expediently fixed at the inner ends of the fork and articulated as a hinge on the cylinder of the energy storage device while the outer ends of the forks are. mounted on the front walls of the protective plates by means of brackets.

Podle jiného výhodného provedení vynálezu může být zásobník energie umístěn na vnějším konci vidlice, přičemž příslušný křivkový segment je vytvořen na konzole.According to another preferred embodiment of the invention, the energy storage device may be located at the outer end of the fork, wherein the respective curve segment is formed on the bracket.

Ve shora popsaných provedeních jsou zásobníky energie v podstatě stejné konstrukce. K vyrovnání výrobních tolerancí a k nastavení viratné síly může být v každém válci upraven nastavitelně protipíst. Pružná tělesa, která se ve válcích mezi oběma písty stlačují, sestávají s výhodou z bezúnavové pružné plastické hmoty nebo z pryže.In the embodiments described above, the energy storage devices are of substantially the same design. Adjustable counterparts can be provided in each cylinder to compensate for manufacturing tolerances and to adjust vigor. The resilient bodies which are compressed in the cylinders between the two pistons preferably consist of a fatigue-free flexible plastic or rubber.

Aby se ochranné plechy vzájemně nepříčily, je účelné umístit vždy dvě dvojice vidlic s příslušnými zásobníky energie mezi čelní stěny ochranných plechů.In order not to interfere with the protective plates, it is expedient to always place two pairs of forks with respective energy storage devices between the end walls of the protective plates.

Vynález bude vysvětlen v souvislosti se dvěma příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde obr. 1 ukazuje ochranný kryt podle vynálezu v roztažené koncové poloze, se zásobníky energie umístěnými mezi vidlicemi, a to v půdorysném pohledu, obr. 2 ukazuje v půdoryse tentýž ochranný kryt ve složené poloze, obr. 3 je v půdoryse a částečně v řezu zásobník energie v roztažené poloze odpovídající obr. 1, obr. 4 znázorňuje tentýž zásobník energie ve stažené koncové poloze odpovídající obr. 2, obr. 5 je tentýž zásobník energie v odlehčené střední poloze, a to v půdoryse, obr. 6 ukazuje tentýž zásobník energie jako v obr. 5, avšak v bokoryse a v částečném řezu, obr. 7 je ochranný kryt se zásobníky energie umístěnými na konci vidlic, a to v roztažené koncové poloze, obr. 8 ukazuje tento ochranný kryt ve stažené koncové poloze, obr. 9 je zásobník energie krytu podle obr. 7 a 8 a uvolněné střední poloze v půdoryse a obr. 10 ukazuje tentýž zásobník energie v bokoryse a v částečném řezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be explained in conjunction with two exemplary embodiments illustrated in the drawing, wherein FIG. Fig. 3 is a plan view, partially in section, of the energy storage device in the expanded position corresponding to Fig. 1; Fig. 4 shows the same energy storage device in the retracted end position corresponding to Fig. 2; Fig. 6 shows the same energy reservoir as in Fig. 5 but in a side elevation and partially in section; Fig. 7 is a protective cover with the energy reservoirs disposed at the end of the forks in the extended end position; Fig. 8 shows the protective cover in the retracted end position; Fig. 9 is the energy storage device of the cover of Figs. and FIG. 10 shows the same energy storage device in side and partial cross-section.

Na obr. 1 a 2 je znázorněn ochranný kryt, který sestává ze tří ochranných plechů A, B, C. Ochranné plechy A, B, C se vzájemně překrývají a sestávají z krycího plechu 1, postranních stěn 2 a přední čelní stěny 3. Na dolním konci čelní stěny 3 jsou umístěny neznázorněné kladky nebo kluzátka, kterými se mohou ochranné plechy A, B, C opřít o rovněž neznázorněnou vodicí plechu obráběcího nebo jiného stroje.Figures 1 and 2 show a protective cover consisting of three protective plates A, B, C. The protective plates A, B, C overlap each other and consist of a cover plate 1, side walls 2 and a front face 3. at the lower end of the end wall 3 there are pulleys or sliders (not shown), by means of which the protective plates A, B, C can rest against the guide plate of a machine tool or other machine (not shown).

Mezi ochrannými plechy A, B, a plechy B, C jsou umístěny zásobníky 4 energie. Aby byla jasně patrná úprava a umístění zásobníků 4 energie, jsou na výkrese vynechány krycí plechy 1 ochranných plechů B, C.Energy storage tanks 4 are arranged between the protective plates A, B and the plates B, C. The cover plates 1 of the protective plates B, C are omitted from the drawing in order to clearly show the arrangement and location of the energy storage devices 4.

Konstrukční úprava zásobníků 4 energie je patrná z obr. 3 až 6. Každý zásobník 4 energie sestává z válce 5 se dvěma bočními nálitky 6, z pístu 7, pružného tělesa 8 a protipístu 9, jehož polohu lze nastavovat stavěcím šroubem 10.The construction of the energy reservoirs 4 can be seen from FIGS. 3 to 6. Each energy reservoir 4 consists of a cylinder 5 with two lateral bosses 6, a piston 7, a flexible body 8 and a counter-piston 9 whose position can be adjusted by an adjusting screw 10.

Na bočních nálitcích 6 jsou na čepu 11 uloženy křivkové segmenty 12, 13, které přiléhají svými čely na vnější stranu pístu 7. Tvarové segmenty 12, 13 jsou spojeny vidlicemi 14, 15 s konzolami 16, které jsou upevněny na čelních stěnách 3 ochranných plechů A, B, G. Vidlice 14, 15 jsou nakloubeny na konzolách 16 pomocí čepů 17.Curved segments 12, 13 are located on the lateral bosses 6, which adjoin their faces to the outside of the piston 7 with their faces. The shaped segments 12, 13 are connected by forks 14, 15 with brackets 16, which are fastened to the front walls 3 of protective plates A , B, G. The forks 14, 15 are articulated on the brackets 16 by means of pins 17.

V roztažené koncové poloze ochranného krytu, která je znázorněna na obr. 1, jsou vidlice 14, 15 roztažené, takže písty 7 jsou tvarovými segmenty 12, 13 zatlačovány do válců 5 a stlačují pružné těleso 8, které v tomto příkladě provedení sestává z krátké trubky. Když se ochranný kryt sestávající z ochranných plechů A, B, C přesune do polohy podle obr. 2, kdy je složen, mohou se pružná tělesa 8 v zásobnících 4 energie rozpínat, až dosáhnou polohy znázorněné na obr. 5 a 6, kdy jsou úplně uvolněné. Při dalším posouvání ochranných plechů A, B, C k sobě jsou písty 7 znovu stlačovány tvarovými segmenty 12, 13 do válců 5, takže pružná tělesa 8 ve složené poloze ochranného krytu zaujmou znovu stlačenou polohu, kterou ukazuje obr. 4.In the extended end position of the protective cover shown in FIG. 1, the forks 14, 15 are expanded so that the pistons 7 are pushed into the cylinders 5 by the shaped segments 12, 13 and compress the flexible body 8, which in this embodiment consists of a short tube. . When the protective cover consisting of the protective plates A, B, C is moved to the folded position according to FIG. 2, the resilient bodies 8 in the energy storage devices 4 can expand until they reach the position shown in FIGS. relaxed. As the protective plates A, B, C are moved further together, the pistons 7 are again compressed by the shaped segments 12, 13 into the cylinders 5, so that the resilient bodies 8 in the folded position of the protective cover assume the compressed position again, as shown in Fig. 4.

Uvolněná poloha pružných těles 8 v zásobnících energie, zakreslená na obr. 5 a 6, odpovídá přibližně délce krytu zkráceného na polovinu přesunutím jednotlivých ochranných plechů přes sebe. Vycházeje z této střední polohy je ochranný kryt podle vynálezu v obou směrech pružný jako gumový pás a má neustále snahu se stáhnout nebo roztáhnout na polovinu délky. Přitom vydávají zásobníky 4 energie urychlovací energii, kterou předtím naakumulovaly při roztahování nebo stahování ochranného krytu jako brzdicí energii. V důsledku tohoto jevu může být ochranný kryt podle vynálezu posouván ve střední oblasti, kdy se používá nejčastěji, téměř bez setrvačnosti, zatímco vycházeje z koncových poloh oblehčuje při posouvání do střední polohy pohon suportu, se kterým je kryt spojen, poněvadž zásobníky energie mohou vydávat urychlovací energii. Přitom se pružná tělesa 8 v zásobnících 4 energie stlačují nebo roztahují o zdvih h (obr, 5).The released position of the flexible bodies 8 in the energy stores, illustrated in FIGS. 5 and 6, corresponds approximately to the length of the cover cut in half by moving the individual protective sheets over one another. Starting from this middle position, the protective cover according to the invention is resilient in both directions as a rubber band and constantly strives to pull or stretch in half. In doing so, the energy storage devices 4 dispense the accelerating energy which they had previously accumulated as the braking energy when the protective cover was expanded or removed. As a result of this phenomenon, the protective cover according to the invention can be moved in the central region, where it is most often used, almost without inertia, while starting from the end positions, when moving to the central position energy. The spring bodies 8 are compressed or expanded by the stroke h in the energy storage units 4 (FIG. 5).

V provedení podle obr. 7 až 10 jsou zásobníky 21 energie uloženy na vnějším konci vidlice 22. Zásobníky 21 energie sestávají stejně jako· v předchozím případě z válce 23 s nálitky 24, z pístu 25, pružného tě197258 lesa 26 a protipístu 27, který lze přestavovat koncem vidlice 22.In the embodiment of FIGS. 7 to 10, the energy reservoirs 21 are mounted at the outer end of the fork 22. The energy reservoirs 21, as in the previous case, consist of a ridge cylinder 23, a piston 25, a flexible body 197258 forest 26 and a counter piston 27. adjust the end of the fork 22.

Válce 23 jsou uloženy pomocí čepu 28 na konzole 29 spojené s čelní stěnou 3, přičemž na konzole 29 je vytvořen tvarový segmenjt 30. Vidlice 22 spojené se zásobníky 21 energie jsou pomocí závěsů 31 spojeny s vidlicemi 32. Funkce a účinek zásobníků 21 energie odpovídá zásobníkům 4 energie podle předchozího provedení.The cylinders 23 are mounted by means of a pin 28 on a bracket 29 connected to the end wall 3, and a shaped segment 30 is formed on the bracket 29. The forks 22 connected to the energy reservoirs 21 are connected to the forks by means of hinges 31. 4 according to the preceding embodiment.

Z obr. 7 ,a 8 je patrné, že konzoly 29 pro zásobníky 21 energie jsou umístěny na společné čelní stěně 3 ochranného plechu B. Tím se ruší síly, které působí přes konzoly 29 při posouvání ochranného krytu na zadní čelní stěnu 3.It can be seen from FIGS. 7 and 8 that the brackets 29 for the energy storage units 21 are located on a common end wall 3 of the protective plate B. This eliminates the forces acting through the brackets 29 when sliding the protective cover onto the rear end wall 3.

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims (10)

PŘEDMĚTSUBJECT 1. Ochranný kryt pro vodicí plochy obráběcích strojů, sestávající ze vzájemně se překrývajících a teleskopicky zasouvatelných ochranných plechů, přičemž každý ochranný plech je na své přední čelní stěně opřen o vodicí plochu a na zadním konci o následující menší ochranný plech, a mezi jednotlivými ochrannými plechy jsou umístěny zásobníky energie, jejichž vratná síla je ve střední poloze rovná nule a v roztažené a stažené koncové poloze krytu je největší, vyznačený tím, že každý zásobník (4, 21) energie sestává z válce (5, 23 j se vsazeným pružným tělesem (8, 26] a z pístu (7, 25), a mezi válci (5, 23) a pístem (7, 25) je umístěn alespoň jeden tvarový segment (12, 13, 30), přičemž na čelních stěnách (3) ochranných plechů (A, B, Cj jsou svými rameny kloubně uchyceny vidlice (14, 15, 22, 32) k vyvolání relativního- pohybu mezi válcem (5, 23] a tvarovým segmentem (12, 13, 30).A protective cover for machine tool guide surfaces consisting of overlapping and telescopically retractable protective sheets, each protective sheet being supported on its front face by a guide surface and at the rear end by a subsequent smaller protective sheet, and between individual protective sheets energy storage devices are provided with a return force equal to zero in the central position and largest in the extended and retracted end position of the housing, characterized in that each energy storage device (4, 21) consists of a cylinder (5, 23j) with an inserted elastic body ( 8, 26] and from the piston (7, 25), and between the cylinders (5, 23) and the piston (7, 25), there is located at least one shaped segment (12, 13, 30), with protective plates (3) on the front walls (3). (A, B, Cj) the forks (14, 15, 22, 32) are articulated by their arms to cause relative movement between the cylinder (5, 23] and the shaped segment (12, 13, 30). 2. Ochranný kryt podle bodu 1 vyznačený tím, že zásobníky (4) energie jsou umístěny mezi vnitřními konci dvou vidlic (14, 15).Protective cap according to claim 1, characterized in that the energy storage devices (4) are located between the inner ends of the two forks (14, 15). 3. Ochranný kryt podle bodů 1 a 2 vyznačený tím, že tvarové segmenty (12, 13) jsou vynálezu upevněny na vnitřních koncích vidlic (14, 15] a kloubně uchyceny jako závěsy na válci (5j.Protective cover according to Claims 1 and 2, characterized in that the shaped segments (12, 13) of the invention are fastened to the inner ends of the forks (14, 15) and articulated as hinges to the cylinder (5j). 4. Ochranný kryt podle bodů 1 až 3 vyznačený tím, že vnější konce vidlic (14, 15 j jsou pomocí konzol (16 ] uloženy na čelních' stěnách (3) ochranných plechů (A, B, Cj.Protective cover according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the outer ends of the forks (14, 15j) are supported by brackets (16) on the front walls (3) of the protective plates (A, B, Cj). 5. Ochranný kryt podle bodu 1 vyznačený tím, že zásobníky (21) energie jsou uloženy na vnějším konci vidlice (22).Protective cap according to claim 1, characterized in that the energy storage means (21) are mounted on the outer end of the fork (22). 6. Ochranný kryt podle bodů 1 a 5 vyznačený tím, že tvarový segment (30) je vytvořen na konzole (29).Protective cover according to Claims 1 and 5, characterized in that the shaped segment (30) is formed on the bracket (29). 7. Ochranný kryt .podle bodů 1 až 6 vyznačený tím, že dvě dvojice vidlic jsou umístěny mezi čelními stěnami (3) ochranných plechů (A, B, C).Protective cover according to one of Claims 1 to 6, characterized in that two pairs of forks are arranged between the end walls (3) of the protective plates (A, B, C). 8. Ochranný kryt podle bodů 1 až 7 vyznačený tím, že v každém válci (5, 23} je nastavitelně uložen protipíst (9, 27 j.Protective cover according to one of Claims 1 to 7, characterized in that a counter-piston (9, 27) is mounted in each cylinder (5, 23). 9. Ochranný kryt podle bodů 1 až 8 vyznačený tím, že pružná tělesa (8, 26} jsou trubkovitého tvaru a sestávají z bezúnavové pružné plastické hmoty nebo z pryže.Protective cover according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the elastic bodies (8, 26) are tubular in shape and consist of a fatigue-free flexible plastic or rubber. 10. Ochranný kryt podle bodů 1 až 9 vyznačený tím, že písty (7, 25) a protipísty (9, 27) jsou ze samomazné plastické hmoty.Protective cover according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the pistons (7, 25) and the counterparts (9, 27) are made of self-lubricating plastic. 5 listů výkresů5 sheets of drawings Severografia, n. p., závod 7, MostSeverography, n. P., Plant 7, Most