CN2937585Y - 行星液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种行星液压马达，包括有本体、主轴、行星轮和输出轴及基座，该行星轮可动地安在主轴的偏心位置处且处于上述的膛内，由膛表面、行星轮的外表面构成一工作腔，在行星轮与主体之间具有一隔板，所述主轴中具有进油通道；并具有与上述膛内相通的泄油通道。该行星液压马达采用行星式结构，有利于减少其工作时的磨损，其结构简单，零部件较少，其进、出油路简单，相对减轻了其重量，从而进一步减轻了其自身运转的能耗。可广泛应用低油压工作条件下各种液压机构传动中。

Description

行星液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压传动技术，为一种行星液压马达。

背景技术

液压泵和液压马达均是通过液体进行能量转换。目前的液压马达大体为叶片式和柱塞式两种。其叶片式液压马达是通过叶片间容积变化而产生压力带动转动；柱塞式液压马达是通过柱塞的往复而产生容积的变化带动转动。这两种液压马达的零配件较多，所要求的精度较大，一旦磨损较大，严重影响的工作；并且这两种设备的机械损耗较大输出功率较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种全新的高效率的液压马达，通过采用行星轮式结构，通过行星轮改变其工作腔的容积来驱动旋转。

本实用新型的液压马达，包括有本体、主轴、行星轮和输出轴及基座，主体内具有膛；主轴为偏心轴安在本体上并可使本体绕主轴旋转，其偏心距为D；该行星轮可动地安在主轴的偏心位置处且处于上述的膛内，由膛表面、行星轮的外表面构成一工作腔，该工作腔为圆柱形；其输出轴中心线处于与主轴同一直线上且固定安在本体的一端随本体一同旋转；本体另一端的主轴伸出本体一定长度固定安在基座上；上述偏心距D与工作腔的内径R以及行星轮外径r之间具有以下关系：R＝D+r；在行星轮与主体之间具有一隔板，该隔板一边固定安在本体上；对应于该隔板的行星轮表面的轴向上具有一限位槽，上述隔板的另一边置于该限位槽中；所述主轴中具有进油通道；上述的行星轮的轴孔表面的中部位置具有一环形油槽，对应于该环形油槽的进油通道处开有与环形油槽相通的油孔，并且在上述限位槽一侧的行星轮上具有与上述环形油槽相通的喷油孔，在其另一侧的行星轮表面的轴向上开有一导向槽；并具有与上述膛内相通的泄油通道。

本实用新型的液压马达采用行星式结构，有利于减少其工作时的磨损，在同样条件下，相对地提高了其输出功率；该液压马达结构简单，零部件较少，其进、出油路简单，相对减轻了其重量，从而进一步减轻了其自身运转的能耗。可广泛应用低油压工作条件下各种液压机构传动中。

图面说明

图1是本实用新型液压马达的一横剖面结构示意图；

图2是图1的A--A剖视结构图；

图3是图2的P部放大示意结构图；

图4是本实用新型行星轮的主视图；

图5是图4的右视图；

图6是本实用新型工作原理状态图，其中图6a～图6d分别为其在0或360度、90度、180度、270度时状态示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实用新型的液压马达包括有本体1、主轴2、行星轮3和输出轴4及基座5，主体1内具有膛11。该本体1可由壳体12、两端的端盖13和13`通过紧固螺钉等构成。主轴2为偏心轴安在本体1上并可使本体1绕主轴2旋转，其偏心距为D；图中所示，主轴2通过轴承安在两端盖13和13`上。该行星轮3可动地安在主轴的偏心位置处且处于上述的膛11内，由膛表面、行星轮的外表面构成一工作腔14，该工作腔为圆柱形；如行星轮可动地套装在主轴的偏心位置处，也可通过轴承等安在主轴的偏心位置处等，其主要作用是保证行星轮随本体绕主轴转动时还能相对本体有一定幅度的运动。其输出轴4中心线处于与主轴同一直线上且固定安在本体的一端随本体一同旋转；图中端盖13`上通过螺栓、法兰盘等固定连接有输出轴4；它可通过轴承由基座5支撑。本体另一端的主轴伸出本体一定长度固定安在基座5上。上述结构的限定以保证主轴固定不动，而本体却可转动。

上述偏心距D与工作腔的内径R以及行星轮外径r之间具有以下关系：R＝D+r，以保证主体绕主轴旋转时，其行星轮外表与工作腔处膛的表面之间始终具有一相切线Q，行星轮受偏心主轴的约束作圆周运动，相切线Q随行星轮运动在膛表面作周期性的圆周变化。

在行星轮3与主体1之间具有一隔板6，该隔板一边固定安在本体上，其长度与行星轮轴向方向的长度一致；相应地，对应于该隔板的行星轮表面的轴向上具有一限位槽31，上述隔板的另一边置于该限位槽中，以保证行星轮相对本体能沿隔板滑动且又能绕隔板摆动一定幅度，其摆动幅度相当于主轴的偏心距D。

所述主轴2具有进油通道21；该通道的开口可位于主轴端面用于连接进油管；上述的行星轮的轴孔表面的中部位置具有一环形油槽32，对应于该环形油槽的进油通道21处开有与环形油槽相通的油孔23，并且在上述限位槽一侧(即隔板一侧)的行星轮上具有与上述环形油槽相通的喷油孔33，在其另一侧的行星轮表面的轴向上开有一导向槽34，用于通过该导向槽将工作腔中工作后的油顺利排出，该导向槽的深度以保证进入工作腔内的高压油在工作后随时从行星轮的两端流出进入膛内。并具有与上述膛内相通的泄油通道；以便工作后从导向槽流入工作腔外的膛内的油顺利排出膛外，快速泄压。

所述的泄油通道位于主轴上，该泄油通道与进油通道不相通。图中所示，该泄油通道22与进油通道21并排设置在主轴中，对应于工作腔外的膛内处的主轴上设有与该泄油通道22相通的泄油孔24，以保证工作后的流入膛内的低压油顺利从膛内排出。

所述的基座上安有外壳，图中没有示出。该外壳包容整个本体，并能使其输出轴穿过并运转自如，以保证该液压马达工作时的安全性。该外壳采用具有能容纳油液的容积体，上述的泄油通道开在本体上，直通其工作腔外的膛内，以便工作后的油液快速流出膛内，顺利泄压，有利于提高其本体输出功率。在容积体的外壳上设有油口，通过该油口与外部油路连通。

为了防止在上述的相切线Q处于隔板的中心线处形成死点，堵塞从进油孔进来的高压油，在上述喷油孔33处和导油槽处的行星轮表面扩大该孔口和槽口。参见图4和图5，在喷油孔33处行星轮表面切成一平面35，在导油槽34处采用圆弧面，据此形成一个较大的孔口和槽口。

上述的行星轮至少为二个，均安装在同轴的偏心位置处，其行星轮按其工作状态互成180的方向进行布直，其每个行星轮外表与本体内表构成一个相对应的上述的工作腔，各自具有与进油通道相通的油孔、环形油槽及喷油孔。各行星轮错位安装，即工作状态互成180度，以保证相互之间互补，形成较稳定的功率输出。

本实用新型的液压马达的工作原理如下：参见图6，图中反映出了该液压马达在四个不同位置时(0或360度、90度、180度、270度)工作原理情况。当带有压力的液体经主轴的进油通道、行星轮的环形油槽及与该环形油槽相通的喷油孔进入工作腔内，形成压力，由于主轴固定不动、本体是可旋转地安装在基座上，因此，本体在该压力的推动下作旋转运动。当行星轮与本体的相切线在隔板时(即0度)，此时无推力，当行星轮与本体的相切线大于0度时，上述的工作腔将由该相切线分割成两个腔即压力腔和泄流腔，其压力腔在进入进油孔的液体压力的作用下逐渐变大，同时泄流腔通过导流槽开始无压力泻流，依此至90度时，力矩逐渐变大，旋转到180度时力矩为最大。旋转到360度时为一个周期。由于，其工作腔的整体容积不变。为解决0度时的推力瞬间消失，将在同轴方向安有另一行星轮，其工作状态成180度。两者互补交替推动本体旋转。

Claims (4)

1、行星液压马达，包括有本体(1)、主轴(2)、行星轮(3)和输出轴(4)及基座(5)，主体(1)内具有膛(11)；其特征在于：主轴(2)为偏心轴安在本体(1)上并可使本体(1)绕主轴(2)旋转，其偏心距为D；该行星轮(3)可动地安在主轴的偏心位置处且处于上述的膛(11)内，由膛表面、行星轮的外表面构成一工作腔(14)，该工作腔为圆柱形；其输出轴(4)中心线处于与主轴同一直线上且固定安在本体的一端随本体一同旋转；本体另一端的主轴伸出本体一定长度固定安在基座(5)上；上述偏心距D与工作腔的内径R以及行星轮外径r之间具有以下关系：R＝D+r；在行星轮(3)与主体(1)之间具有一隔板(6)，该隔板一边固定安在本体上；对应于该隔板的行星轮表面的轴向上具有一限位槽(31)，上述隔板的另一边置于该限位槽中；所述主轴(2)中具有进油通道(21)；上述的行星轮的轴孔表面的中部位置具有一环形油槽(32)，对应于该环形油槽的进油通道(21)处开有与环形油槽相通的油孔(23)，并且在上述限位槽一侧的行星轮上具有与上述环形油槽相通的喷油孔(33)，在其另一侧的行星轮表面的轴向上开有一导向槽(34)；并具有与上述膛内相通的泄油通道。

2、根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述的泄油通道位于主轴上，对应于工作腔外的膛内处的主轴上设有与该泄油通道(22)相通的泄油孔(24)。

3、根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于：所述的基座上安有外壳，该外壳采用具有能容纳油液的容积体，上述的泄油通道开在本体上，直通其工作腔外的膛内。

4、根据权利要求1或2或3所述的液压马达，其特征在于：上述的行星轮至少为二个，其行星轮按其工作状态互成180的方向进行布置，均安装在同轴的偏心位置处，其每个行星轮外表与本体内表构成一个相对应的上述的工作腔，各自具有与进油通道相通的油孔、环形油槽及喷油孔。

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