CN2933698Y - 整流子精车机控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种整流子精车机控制***，包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出端通过伺服控制器与伺服电机连接。所述可编程控制器为具有2轴1～100KHz和2轴1～30KHz高速脉冲输出的可编程控制器，其4轴分别通过4个伺服控制器与4个伺服电机连接，还通过一继电器与气缸连接，其通信端分别连接变频器和触摸控制屏。本实用新型使整流子精车机既可实现三工位同时对整流子进行粗车、精车和刷沟作业，又可在两个工位上同时加工两种不同规格的工件，控制横向和纵向走刀，可多次走刀，使整流子精车机的工作效率比普通单工位车床提高一倍，若与前后机自动连线，完全可实现无人化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制***，尤其是一种整流子精车机控制***。
背景技术
近年来，各种类型的转子、定子广泛应用于汽车、小家电、电动工具等不同行业，使相应行业对转子、定子各种各样的需求迅速增加。
转子粗加工后还不能立刻安装使用，必须经过切削、刷沟打磨以达到要求精度，因此转子生产中的精确切削一直是转子生产的关键因素。现有技术的控制***普遍采用变频器控制整流子精车机的走刀，存在控制精度差、输出通道少等问题，制约了整流子精车机高质量、高生产率的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术控制***存在的技术问题，提供一种具有高精度控制、多轴输出的整流子精车机控制***。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种整流子精车机控制***，包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出端通过伺服控制器与伺服电机连接。
所述可编程控制器为具有2轴1～100KHz和2轴1～30KHz高速脉冲输出的可编程控制器，其4轴分别通过4个伺服控制器与4个伺服电机连接。所述可编程控制器的通信端分别连接变频器和触摸控制屏。
在上述技术方案中，所述可编程控制器还通过一继电器与气缸连接，进一步地，所述可编程控制器通过RS-232通信接口与所述触摸控制屏的通信端连接，通过RS-485/422通信接口与所述变频器连接。
本实用新型提出了一种具有高精度控制、多轴输出的整流子精车机控制***，采用具有4轴高速脉冲输出的可编程控制器分别通过4个伺服控制器控制4个伺服电机，同时通过一继电器控制一气缸，使整流子精车机实现三工位同时对整流子进行粗车、精车和刷沟作业，又可在两个工位上同时加工两种不同规格的工件。伺服控制器可控制横向和纵向走刀，可多次走刀，控制精度更高。触摸控制屏实现数据输入和显示，更换工件型号时，只需在触摸控制屏中调用相应的加工程序。本实用新型整流子精车机控制***可使整流子精车机的工作效率比普通单工位车床提高一倍，若与前后机自动连线，完全可实现无人化作业。
本实用新型实现了与机械***的良好配合，运行稳定、可靠，使整流子精车机加工精度达到国外同类产品水平，且价格上具有强有力的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型电路原理图。
附图标记说明：
1-可编程控制器； 2-触摸控制屏； 3-变频器；
41～44-伺服控制器； 51～54-伺服电机； 6-继电器；
7-气缸。
具体实施方式
图1为本实用新型电路原理图，整流子精车机控制***包括可编程控制器1、触摸控制屏2、变频器3、伺服控制器41～44、伺服电机51～54、继电器6和气缸7，可编程控制器1的输出端通过伺服控制器41～44与伺服电机51～54连接，控制伺服电机的走刀作业，通过继电器6与气缸7连接，控制气缸进行刷沟作业，可编程控制器1的通信端分别连接触摸控制屏2和变频器3。本实用新型的上述技术方案既可控制整流子精车机三工位同时对整流子进行粗车、精车和刷沟作业，能保证工件的加工精度，又可控制两个工位同时加工两种不同规格的工件，能满足不同的生产需求。
可编程控制器1作为控制中心，选用OMRON最新的CP1H系列，具有4轴高速脉冲输出，分别为2轴1～100KHz和2轴1～30KHz，可编程控制器1还通过继电器6控制气缸7，可实现***控制要求，既可获得高速高性能的控制，又能很好地控制成本。
触摸控制屏2与可编程控制器1之间采用RS-232方式通信，操作人员通过触摸控制屏2输入数据、查看处理结果。本实用新型可将每种产品包涵的多个数据作为一个配方，储存在可编程控制器1或触摸控制屏2中，更换加工产品只需简单调用即可。
伺服控制器41～44分别连接可编程控制器1的输出端，接收可编程控制器1发出的脉冲，并控制伺服电机51～54进行走刀作业，可编程控制器1还通过继电器6控制气缸7进行刷沟作业。本实用新型伺服控制器选用松下最新的A4系列，相比以前的A系列，性能上有所提高。伺服控制器41～44可接收最大200KHz的脉冲信号。整体构成一个半闭环控制***，由可编程控制器1发出脉冲到伺服控制器41～44是开环的，而伺服控制器41～44与伺服电机51～54自身构成全闭环。
变频器3与可编程控制器1之间采用RS-485/422方式通信，实现二者之间的数据交换，本实用新型变频器3选用OMRON的3G3MV系列。
在本实用新型实际使用中，操作人员从触摸控制屏2输入数据，通过可编程控制器1运算，转换为实际的脉冲个数(对应位置)和频率(对应速度)向伺服控制器41～44和继电器6输出，进而控制整流子精车机的走刀方式。既可控制横向和纵向走刀，又可多次走刀，控制精度更高。伺服控制器41～44的参数调整关系到控制精度，本实用新型根据机械结构和***控制要求进行调整，其中增益调整是比较重要的部分。本实用新型先使用自动调整调一次参数，根据试运行的情况再微调，使伺服电机不出现咆哮声和振动，机械部分冲击较少。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种整流子精车机控制***，包括可编程控制器，其特征在于，所述可编程控制器的输出端通过伺服控制器与伺服电机连接。
2.如权利要求1所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器为具有2轴1～100KHz和2轴1～30KHz高速脉冲输出的可编程控制器，其4轴分别通过4个伺服控制器与4个伺服电机连接。
3.如权利要求1所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器的通信端还连接有变频器。
4.如权利要求3所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器通过RS-485/422通信接口与所述变频器连接。
5.如权利要求1～4任一所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器的通信端还连接有触摸控制屏。
6.如权利要求5所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器通过RS-232通信接口与所述触摸控制屏的通信端连接。
7.如权利要求1、2、3、4或6所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器还通过一继电器与气缸连接。
8.如权利要求5所述的整流子精车机控制***，其特征在于，所述可编程控制器还通过一继电器与气缸连接。
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| CN 200620004155 CN2933698Y (zh) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | 整流子精车机控制*** |
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| CN 200620004155 CN2933698Y (zh) | 2006-03-03 | 2006-03-03 | 整流子精车机控制*** |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103521808A (zh) * | 2012-10-18 | 2014-01-22 | 芜湖聚达汽车零部件有限公司 | 一种钻床的电路*** |
| CN108044131A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-18 | 浙江巨龙自动化设备有限公司 | 双刀四伺服换向器精车机 |
| CN111221310A (zh) * | 2020-02-03 | 2020-06-02 | 浙江杰克智能缝制科技有限公司 | 缝制车间稼动率的获取***及方法 |
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2006
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