CN2923756Y - 剑杆织机电脑多臂控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种剑杆织机电脑多臂控制装置，包括底板、盖板、安装轴、顶杆、控制电路板。还包括引导板、引导块、活动铁芯、复位弹簧、电磁铁及传感器，引导块上有一排引导孔腔，引导板上有一排引导孔与引导孔腔一一对齐，顶杆的上端在引导孔腔内顶着织机探针上下移动，另一端穿过引导板上的引导孔对准电磁铁的活动铁芯，活动铁芯套有复位弹簧顶着顶杆，电磁铁和控制电路板固定在底板上；传感器装于安装轴上对准凸轮轴，磁钢直接吸在凸轮轴上随凸轮轴转动。本实用新型替代原纹纸、纹纸滚筒，控制探针。避免了纹纸控制的所有缺点，工作可靠，安装使用维护简单、因为采用电脑控制，花纹更改简单方便，时间短，效率高，可做任意长而复杂的花型。

Description

剑杆织机电脑多臂控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种剑杆织机多臂控制装置，尤其涉及一种的剑杆织机电脑多臂控制装置。
背景技术
普通剑杆织机多臂装置的控制机构采用的是纹纸控制式，即根据织物组织图，在纹纸上冲孔。探针寻找纹纸上的冲孔，有冲孔时，探针下移进入冲孔，相应的吊综臂产生提综动作；无冲孔时，探针停在纹纸表面不动，相应的吊综臂不产生提综动作。
原多臂装置的机构控制原理：
纹纸带有冲孔时：探针寻找纹纸上有无冲孔，有而进入冲孔；横针在与横针推刀的结合位置时处于下降状态；能左右运动的横针推刀将横针沿箭头方向推，此时竖针与竖针推刀不能啮合。此时拉刀与拉钩处于啮合状态，拉刀沿箭头方向前进，同时带动提综臂，实现开口运动。
纹纸无冲孔时：探针寻找纹纸上有无冲孔，因为没有孔、探针停留在纹纸的表面不动。横针停留在横针推刀的上方位置，横针推刀压不到横针。由于竖针与竖针推刀处于啮合位置，竖针被竖针推刀提升上去。此时，拉刀虽然前进，但提综臂不能实现开口运动。
纹纸控制式的缺点：纹纸易破损，冲孔易被油污堵塞，造成控制错误，引起次品；更换织物品种时，纹纸工艺制作复杂，制作时间长，专用设备多，成本高；花型复杂时，纹纸太长，运动易失误；纹纸的调整及安装较复杂。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对现有控制器的不足，去掉了纹纸滚筒和纹纸，提供一种工作可靠，安装使用维护简单、时间短，效率高的剑杆织机电脑多臂控制装置，并将其装于纹纸滚筒位置，控制探针。
本实用新型通过以下方案实现：包括底板、盖板、安装轴、顶杆、控制电路板。还包括引导板、引导块、活动铁芯、复位弹簧、电磁铁、传感器及磁钢。引导块固定在底板上，引导块上有一排引导孔腔，引导板固定在底板上，引导板上有一排引导孔与引导孔腔一一对齐，一个电磁铁和顶杆构成一个控制单元，顶杆一端在引导孔腔内顶着织机探针上下运动，另一端穿过引导板上的引导孔对准电磁铁的活动铁芯，活动铁芯套有复位弹簧顶着顶杆，电磁铁和控制电路板固定在底版上；传感器经支架装于安装轴上对准凸轮轴，磁钢直接吸在凸轮轴上。
本实用新型所述的每个引导孔腔内伸入两个探针(一个控制上拉钩，一个控制下拉钩)，控制一个吊综臂。
本实用新型所述控制单元的数量根据剑杆织机的吊综臂的数量而定。控制单元的数量与剑杆织机吊综臂的数量相等。控制单元的数量为16或18或20或24个或28个。
本实用新型所述通过控制电路板上的插座与专用电脑控制器相联。所述顶杆一端为圆柱体尼龙头，每根顶杆控制两根探针。
本实用新型避免了纹纸控制的所有缺点，工作可靠，安装使用维护简单、因为采用电脑控制，花纹更改简单方便，时间短，效率高，可做任意长而复杂的花型。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图；
图2为本实用新型传感器及磁钢安装示意图。
具体实施方式
以下结合实施例(24片剑杆织机)对照附图对本实用新型进行详细说明。
本实用新型由底板1、盖板13、安装轴2、引导块3、顶杆5、引导板6、活动铁芯9，复位弹簧10、电磁铁8、控制电路板11、霍尔传感器15及磁钢构成。引导块3固定在底板1上，引导块3上有一排引导孔腔4，引导板6固定在底板1上，引导板6上有一排引导孔7与引导孔腔4一一对齐，顶杆5一端为圆柱体尼龙头，在引导孔腔4内顶着织机探针14上下运动，顶杆5另一端穿过引导板6上的引导孔7对准电磁铁8的活动铁芯9，活动铁芯9套有复位弹簧10顶着顶杆5，电磁铁8和控制电路板11固定在底版上。通过控制电路板上的36芯插座12与专用电脑控制器相联。传感器15经支架装于安装轴2上对准凸轮轴17，磁钢16直接吸在凸轮轴17上，随凸轮轴17转动。
将原纹纸滚筒取下，将本控制装置装于纹纸滚筒的位置，既安装轴装于纹纸滚筒轴位置。拆掉48根长探针，保留48根短探针，装置上有24个引导孔腔，每个引导孔腔4内伸入两个探针14(一个控制上拉钩，一个控制下拉钧)，顶杆5在引导孔控内顶着探针，一个电磁铁8和顶杆5构成一个控制单元，控制一个吊综臂；控制单元的数量与剑杆织机吊综臂的数量相等为24个。
本实用新型电脑花纹控制器工作时，电脑根据织物组织图输入工艺程序，控制电磁铁工作，当电磁铁通电后，活动铁芯吸合，顶杆下移，探针也下移，相当于原纹纸上有冲孔。当电磁铁断电后，活动铁芯被释放，铁芯被弹簧弹起，顶杆被举起，探针被顶起，相当于原纹纸上无冲孔。本实用新型织机探针落在顶杆的尼龙头上，当控制电路接收到电脑指令，电磁铁通电，吸合活动铁芯，活动铁芯压迫复位弹簧向下运动，顶杆下移位于最底点，织机探针落下发出提综指令，吊综臂被提起，实现提综控制。电磁铁断电时，在复位弹簧的作用下，活动铁芯被弹回，顶杆被顶起上移抬起探针；电磁铁不通电时，在复位弹簧的作用下，顶杆的尼龙头位于最高点。探针不下移，不发提综指令。吊综臂不会被提起；引导板控制顶杆位移行程。
磁钢直接吸于凸轮轴上，霍尔传感器通过支架装于安装轴上，对准凸轮轴。磁钢随凸轮轴转动，电脑控制器预先存储工艺，霍尔传感器在织机规定转角对准磁钢，触发电脑发出指令，经装置内的驱动电路，控制电磁铁吸合或释放，使顶杆上下移动，控制织机探针。

Claims (6)

1、一种剑杆织机电脑多臂控制装置，包括底板(1)、盖板(13)、安装轴(2)、顶杆(5)、控制电路板(11)，其特征在于：还包括引导板(6)、引导块(3)、活动铁芯(9)、复位弹簧(10)、电磁铁(8)、传感器(15)及磁钢(16)，引导块(3)固定在底板(1)上，引导块(3)上有一排引导孔腔(4)，引导板(6)固定在底板(1)上，引导板(6)上有一排引导孔(7)与引导孔腔(4)一一对齐，一个电磁铁(8)和顶杆(5)构成一个控制单元，顶杆(5)一端在引导孔腔(4)内顶着织机探针(14)上下运动，另一端穿过引导板(6)上的引导孔(7)对准电磁铁(8)的活动铁芯(9)，活动铁芯(9)套有复位弹簧(10)顶着顶杆(5)，电磁铁(8)和控制电路板(11)固定在底板上，控制电路板(11)与专用电脑控制器相联；传感器(15)经支架装于安装轴(2)上对准凸轮轴(17)，磁钢(16)直接吸在凸轮轴(17)上。
2、根据权利要求1所述的剑杆织机电脑多臂控制装置，其特征在于：每个引导孔腔(4)内伸入两个探针(14)，控制一个吊综臂。
3、根据权利要求1或2所述的剑杆织机电脑多臂控制装置，其特征在于：控制单元的数量与剑杆织机吊综臂的数量相等。
4、根据权利要求1或2所述的剑杆织机电脑多臂控制装置，其特征在于：控制单元的数量为16或18或20或24个或28个。
5、根据权利要求1或2所述的剑杆织机电脑多臂控制装置，其特征在于：通过控制电路板(11)上的插座(12)与专用电脑控制器相联。
5、根据权利要求1或2所述的剑杆织机电脑多臂控制装置，其特征在于：顶杆(5)一端为圆柱体尼龙头。
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