CN2923178Y - 五轴向工具磨床的角度调整机构 - Google Patents

Abstract

一种五轴向工具磨床的角度调整机构，其固定于工具磨床的工作台上，该角度调整机构包括一穿置固定于工作台的固定座、一固定于固定座底端的中空状连结座、一固定于连结座底端的减速装置、一固定于减速装置底端的马达，该马达的出力轴连结于减速装置的入力轴，又减速装置的出力轴伸入连结座内部并且结合一连轴器，于该连轴器的另一端连结一旋转座心轴，该旋转座心轴的顶部突伸于所述固定座顶部并且固定一旋转盘，而旋转盘顶部设一转盘座，又于转盘座的顶部安装一夹头驱动部，藉由上述的机构，马达的动力经过减速以后，即直接传输予旋转座心轴，其构件少、成本低且便于安装。

Description

五轴向工具磨床的角度调整机构

技术领域

本实用新型涉及磨削用机床的技术领域，尤其涉及一种具有五轴向的工具磨床的研磨工具角度调整机构。

背景技术

如图3所示为一般五轴向工具磨床的外观图，工具磨床包括一机台50、设于机台50顶部移动方向相互垂直的一X轴工作台52及一Y轴研磨台51、一设于Y轴研磨台51顶部的Z轴升降部53、一设于Z轴升降部53顶部的研磨头54、一X轴工作台52上的角度调整部56、一设于角度调整部56上的夹头驱动部55，该角度调整部56的轴向设为纵向，其顶部设有一可被带动旋转的转盘座566，所述的夹头驱动部55即设于转盘座566顶部，夹头驱动部55的轴向为水平延伸，其末端设有一可被带动旋转的工具夹头550，由于研磨头54可以藉由Y轴研磨台51朝向工具夹头550该侧位移，并且可以藉由Z轴升降部53升降调整高度，而工具夹头550则可以藉由X轴工作台52带动横移、藉由角度调整部56偏转一角度，并且被夹头驱动部55带动旋转，因此、使研磨头53可以不同角度研磨工具。关于五轴向以及相关位置的界定说明如下：

Y轴：指研磨头54朝向工具夹头550该侧直线位移的方向，即为Y轴研磨台51的轴向；

Z轴：指研磨头54直线升降的方向，亦即为Z轴升降部53的轴向；

X轴：指使工具夹头550水平直线位移的方向，亦即为X轴工作台52的移动方向；

C轴：指夹头驱动部55；

A轴：指角度调整部56；

而关于该形成A轴的角度调整部56的传动机构请参阅图4、5所示，其中，图4为横切剖面示意图，而图5则是纵切剖面示意图，角度调整部56的传动机构主要是藉由一调整马达560将动力传输于一挠性传动组561，藉由该挠性传动组561带动一调整主轴562转动，以藉由设于该调整主轴562上的调整蜗杆563带动一调整蜗轮564旋转，而该调整蜗轮564的心轴顶部固定一旋转台565，该旋转台565顶部又固定一所述的转盘座566，于转盘座566顶部固定一夹头驱动部55，使该夹头驱动部55受到调整蜗轮564的作用而可水平旋转，调整加工角度。

关于上述具有五轴的工具磨床也不乏已获准专利者，如本实用新型的申请人向台湾所申请获准的台湾第92211023号《五轴向工具磨床》新型专利案，以及申请台湾第93202918号《五轴向工具磨床》新型专利案。其中，该申请台湾第92211023号《五轴向工具磨床》新型专利案(以下简称参考案)的图4、5即揭示所述包括了蜗杆及蜗轮的角度调整部的传动机构。

然而，由于蜗杆及蜗轮的配合精密且不易制造，其价格较高，并且具有不易组装的缺失，又，其传动构件设计不良，导致马达的动力经由挠性传动组、以及蜗杆、蜗轮的数次传递而消耗掉许多。

实用新型内容

为了改善上述参考案的角度调整部的传动机构缺失，本实用新型的主要目的在于提供一种可以降低成本、减少动力损耗的五轴向工具磨床的角度调整机构。

基于上述目的，本实用新型的主要技术手段包括：设一固定座，其是固定于工作台上，该固定座具有顶底端，并且内部设有贯穿于顶底端的结合孔；一连结座，为中空状并且固定于固定座底端；一减速装置，固定于连结座的底部，该减速装置顶、底部分别设有一出力轴、一入力轴，该出力轴并且穿置于连结座内部；一马达，固定于减速装置底部，马达的动力输出端即连结于减速装置的入力轴；一连轴器，其具有两端，连轴器的其中一端以不可转动状结合于所述减速装置的出力轴；一旋转座心轴，穿置于固定座内部，旋转座心轴外周缘与固定座之间以一以上的轴承撑持，该旋转座心轴底端以不可转动状结合于连轴器的另一端，该旋转座心轴顶部并且穿出于固定座顶部；一旋转台，固定于旋转座心轴顶部，所述工具磨床的夹头驱动部即位于旋转台上方，与旋转台一起转动。

欲研磨的工具即夹持于夹头驱动部的一端，当需要调整工具的研磨角度时，激活马达，其动力经由减速装置减速，再输出于旋转座心轴，以带动旋转座心轴连同旋转台、夹头驱动部旋转一角度。

实施上述技术手段以后，本实用新型可获得的具体效益为：

1.本实用新型将现有以挠性传动组、调整蜗杆、调整蜗轮等构件组成的传动机构，改为一减速装置、一连轴器、一旋转座心轴，动力传递损耗较少。

2.由于本实用新型的组成构件少，并且马达、减速装置以及连轴器均为既有的市售品，不需要特别制造而可以降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的平面组合剖面示意图。

图2为本实用新型的平面分解示意图。

图3为现有的五轴向工具磨床的立体示意图。

图4为现有五轴向工具磨床的角度调整部的横向组合剖面示意图。

图5为现有五轴向工具磨床的角度调整部的纵向组合剖面示意图。

主要组件符号说明

10工作台         11穿孔

2角度调整机构    21固定座

211、212承槽

22连结座         23减速装置

231出力轴        24连轴器

25旋转座心轴     26旋转盘

27、28轴承

29马达           30转盘座

50机台           51Y轴研磨台

52X轴工作台      53Z轴升降部

54研磨头         55夹头驱动部

550工具夹头

56角度调整部     560调整马达

561挠性传动组    562调整主轴

563调整蜗杆      564调整蜗轮

565旋转台    566转盘座

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型所提供五轴向工具磨床的角度调整机构纵向安装于五轴向工具磨床的工作台10上，工作台10设有一纵向穿设的穿孔11，藉以供所述的角度调整机构2穿置安装于穿孔11上。

所述的角度调整机构2包括一穿置固定于工作台10穿孔11的中空状固定座21、一设于固定座21底部的连结座22、一设于连结座22底部的减速装置23、一设于减速装置23底部的马达29、一减速装置23的出力轴231连结的旋转座心轴25、一设于旋转座心轴25顶部的旋转盘26、以及一设于旋转盘26顶部的转盘座30，于该转盘座30顶部安装一所述的夹头驱动部(图未示)，其中，所述的固定座21藉由螺栓穿置固定于工作台10上，该固定座21具有顶底端，其内部并且设有贯穿顶、底端的结合孔210，于结合孔210的顶底端分别设有一承槽211、212，于两承槽211、212内分别容置一轴承27、28，藉由该二轴承27、28的内周壁撑持于旋转座心轴25，使旋转座心轴25得以在固定座21内部顺利地转动；

所述的旋转座心轴25与减速装置23的出力轴231之间藉由一连轴器24连接，该连轴器24为一市售的既有产品，藉由该连轴器24的设计，可以弥补出力轴231与旋转座心轴25的轴心不在同一直线的问题。

当需要调整工具的研磨角度时，激活马达29，经由减速装置23的减速，将动力由出力轴231输出，再驱动旋转座心轴25连同旋转盘26、转盘座30转动，即可以使工具偏转一角度。

由上述可知，本实用新型传动机构的设计，使马达输出的力先藉由一减速装置减速以后，再透过一连轴器直接传递予旋转座心轴，其不仅构件少，降低力的损耗，并且马达、减速装置以及连轴器均为既有的市售品，不需要特别制造而可以降低成本。

Claims (3)

1、一种五轴向工具磨床的角度调整机构，该角度调整机构固定于五轴向工具磨床的工作台上，工具磨床的夹头驱动部即固定于该角度调整机构顶部，其特征在于：该角度调整机构包括：

一固定座，其是固定于工作台上，该固定座具有顶底端，并且内部设有贯穿于顶底端的结合孔；

一连结座，为中空状并且固定于固定座底端；

一减速装置，固定于连结座的底部，该减速装置顶、底部分别设有一出力轴、一入力轴，该出力轴并且穿置于连结座内部；

一马达，固定于减速装置底部，马达的动力输出端即连结于减速装置的入力轴；

一连轴器，其具有两端，连轴器的其中一端以不可转动状结合于所述减速装置的出力轴；

一旋转座心轴，穿置于固定座内部，旋转座心轴外周缘与固定座之间以一以上的轴承撑持，该旋转座心轴底端以不可转动状结合于连轴器的另一端，该旋转座心轴顶部并且穿出于固定座顶部；

一旋转台，固定于旋转座心轴顶部，所述的夹头驱动部即位于旋转台上方，与旋转台一起转动。

2、如权利要求1所述的五轴向工具磨床的角度调整机构，其特征在于：工作台上设有一上下贯通的穿孔，所述的固定座即穿置于该穿孔内，并且固定座与工作台之间藉由螺栓穿置固定。

3、如权利要求1或2所述的五轴向工具磨床的角度调整机构，其特征在于：所述旋转盘顶部设有一转盘座，所述的夹头驱动部即固定于转盘座上。

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