CN2917866Y - 上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及可用于冷藏箱门内板工件上下料的上下料装置，包括框形机架，安装在所述机架上部的水平移动装置，安装在所述水平移动装置下方的、并由所述水平移动装置带动作水平运动的垂直移动装置，安装在所述垂直移动装置下部的、并由所述垂直移动装置带动作升降运动的吸盘装置，连接并为所述吸盘装置提供真空吸附力的真空发生装置，以及连接控制所述水平移动装置、垂直移动装置和真空发生装置工作的控制装置。通过水平移动装置以及垂直移动装置将真空吸附装置移动到工件的堆放位置，然后通过真空吸附的原理直接将工件吸附进行提升、平移等操作，从而无需人工搬运工件，降低了工人的劳动强度，具有搬运方便、快捷、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及板状工件的上下料装置，更具体地说，涉及可用于冷藏箱门内板工件上下料的上下料装置。
背景技术
在冷藏集装箱、汽车冷藏车等生产领域，其门内衬板一般使用的材料多为0.7-1.2mm的不锈钢材料，在其进行冲切角、折弯时，采用的是人工上料的方式。即先采用人工抬举的方法进行冲切四个角、折弯工件的四个边，需要的操作人员较多，效率低下，制作成本高。同样的问题在其他的板材加工场合都会遇到，严重的影响工作效率，提高制作成本，降低了产品的竞争力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的板状工件加工时搬运困难、效率低下等缺陷，提供可方便的提升及搬运板状工件的上下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种上下料装置，包括框形机架，安装在所述机架上部的水平移动装置，安装在所述水平移动装置下方的、并由所述水平移动装置带动作水平运动的垂直移动装置，安装在所述垂直移动装置下部的、并由所述垂直移动装置带动作升降运动的吸盘装置，连接并为所述吸盘装置提供真空吸附力的真空发生装置，以及连接控制所述水平移动装置、垂直移动装置和真空发生装置工作的控制装置。
本实用新型的上下料装置中，所述水平移动装置包括水平安装在所述机架上部的水平气缸、连接并放大所述水平气缸的位移量的位移放大机构、以及安装在所述位移放大机构的活动端的安装架；所述垂直移动装置安装在所述安装架下方。
本实用新型的上下料装置中，所述位移放大机构包括安装在所述水平气缸输出端的驱动滑块、分别水平固定安装在所述机架两侧的导向滑杆、在中间位置相交叉铰接的第一连杆和第二连杆、在中间位置相交叉铰接的第三连杆和第四连杆；所述机架远离所述安装架的一侧设有第一水平轨道；所述第一连杆的一端铰接在所述驱动滑块上，另一端通过第一滑轮可滑动的安装在所述第一水平轨道一段内；所述第二连杆的一端固定铰接在所述第一水平轨道的另一端，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端铰接在所述安装架上；所述安装架靠近所述第四连杆的一侧设有第二水平轨道；所述第四连杆一端铰接在所述驱动滑块上，另一端通过第二滑轮滑动连接在所述第二水平轨道上；所述安装架的两侧可滑动的安装在所述导向滑杆上。
本实用新型的上下料装置中，所述垂直移动装置包括铰接安装在所述安装架上的垂直气缸、铰接在所述垂直气缸的输出端的第五连杆、与所述第五连杆在中间位置铰接交叉设置的第六连杆；所述安装架的侧壁上设有第一垂直轨道；所述第五连杆的一端铰接安装在所述吸盘装置上，另一端通过第三滑轮可滑动安装在所述第一垂直轨道内；所述吸盘装置上设有第二垂直轨道；所述第六连杆一端通过第四滑轮可滑动的安装在所述第二垂直轨道内，另一端铰接安装在所述安装架上。
本实用新型的上下料装置中，所述吸盘装置包括基板、以及通过连接结构安装在所述基板上的多个吸盘。
本实用新型的上下料装置中，所述真空发生装置固定安装在所述安装架上，并通过真空管道与所述吸盘相连接。
本实用新型的上下料装置中，所述连接结构包括可滑动的导向杆，以及套设在所述导向杆***、在所述基板和吸盘之间设置的弹簧。
本实用新型的上下料装置中，在所述基板上安装有由所述导向杆触发动作发送控制信号至所述控制装置的位置感应开关。
实施本实用新型的上下料装置，具有以下有益效果：通过水平移动装置以及垂直移动装置将真空吸附装置移动到工件的堆放位置，然后通过真空吸附的原理直接将工件吸附进行提升、平移等操作，从而无需人工搬运工件，降低了工人的劳动强度，具有搬运方便、快捷、工作效率高的优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型的上下料装置的俯视示意图；
图2是本实用新型的上下料装置的水平气缸部分的局部放大示意图；
图3是本实用新型的上下料装置的吸盘装置位于最下方时的正面示意图；
图4是本实用新型的上下料装置的吸盘装置位于最上方时的正面示意图；
图5是本实用新型的上下料装置的吸盘装置的位置感应开关部分的局部放大示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型的上下料装置可用于板状工件60的上下料，特别适用用于冷藏箱门内板的上下料。所述上下料装置包括框形机架10、水平移动装置、垂直移动装置、吸盘装置40、真空发生装置50以及控制装置。所述控制装置控制所述水平移动装置、垂直移动装置、真空发生装置50动作，所述控制装置可以为简单的按键触发电路、单片机控制电路或其他触发控制的电路。
所述框形机架10由型材围成开放的框形，当然可以根据需要封闭某些侧面起到防护的作用。机架10的结构形式也可以采用其他常用的形式，其主要起到安装以及支撑的作用。
所述水平移动装置安装在所述机架10的上部，其包括水平安装在所述机架10上部的水平气缸21、连接并放大所述水平气缸21的位移量的位移放大机构22、以及安装在所述位移放大机构22的活动端的安装架23。所述控制装置控制所述水平气缸21的输出端进行伸缩运动，由所述位移放大机构22放大水平气缸21的位移量，带动所述安装架23在水平方向上作伸缩运动，从而带动安装在水平移动装置下方的垂直移动装置和吸盘装置40在水平方向作前后运动，实现对工件60的水平方向的移动。
所述位移放大机构22包括安装在所述水平气缸21输出端的驱动滑块221、分别水平固定安装在所述机架10两侧的导向滑杆222、在中间位置相交叉铰接的第一连杆223和第二连杆224、在中间位置相交叉铰接的第三连杆225和第四连杆226。所述机架10远离所述安装架23的一侧设有第一水平轨道11；所述第一连杆223的一端铰接在所述驱动滑块221上，另一端通过第一滑轮227可滑动的安装在所述第一水平轨道11一段内。所述第二连杆224的一端固定铰接在所述第一水平轨道11的另一端，所述第二连杆224的另一端与所述第三连杆225的一端铰接；所述第三连杆225的另一端铰接在所述安装架23上。所述安装架23靠近所述第四连杆226的一侧设有第二水平轨道231；所述第四连杆226一端铰接在所述驱动滑块221上，另一端通过第二滑轮228滑动连接在所述第二水平轨道231上。所述安装架23的两侧可滑动的安装在所述导向滑杆222上。可以理解的，所述位移放大机构22的连杆数量、连接方式均可根据工件60的长度、位移的距离等因素进行调整。
当所述水平气缸21伸开时，带动滑块沿图1中A方向运动，带动滑块上的第一连杆223和第三连杆225朝A方向收缩，同时带动第二连杆224和第四连杆226收缩，从而带动安装架23在滑杆上朝A方向收缩，从而带动安装架23下方的垂直移动装置和吸盘装置40朝A方向运动，因此可以带动吸盘装置40吸附的工件60从图中的B位置到达C位置。同样的，当所述水平气缸21收缩时，所述位移放大装置反向动作，将所述吸盘装置40吸附的工件60从C位置移动到B位置。
所述垂直移动装置安装在所述安装架23下方，并在安装架23的带动下移动。所述垂直移动装置包括铰接安装在所述安装架23上的垂直气缸31、铰接在所述垂直气缸31的输出端的第五连杆32、与所述第五连杆32在中间位置铰接交叉设置的第六连杆33。所述安装架23的侧壁上设有第一垂直轨道232；所述第五连杆32的一端铰接安装在所述吸盘装置40上，另一端通过第三滑轮34可滑动安装在所述第一垂直轨道232内。所述吸盘装置40上设有第二垂直轨道41；所述第六连杆33一端通过第四滑轮35可滑动的安装在所述第二垂直轨道41内，另一端铰接安装在所述安装架23上。
在所述垂直气缸31向外延伸时，推动所述第五连杆32的第三滑轮34在第一垂直轨道232内滑动、同时第六连杆33的第四滑轮35在第二垂直轨道41内滑动，第五连杆32和第六连杆33撑开，使得所述吸盘装置40移动到最低位，进行工件60的吸附动作；在完成吸附后，所述垂直气缸31收缩，推动所述第五连杆32的第三滑轮34在第一垂直轨道232内反向滑动、同时第六连杆33的第四滑轮35在第二垂直轨道41内反向滑动，使得第五连杆32和第六连杆33收紧，提升所述吸盘装置40，带动工件60上升。然后在水平移动装置的带动下做水平移动动作。
所述吸盘装置40与所述垂直移动装置连接，并在垂直移动装置的带动下做上下运动，其包括基板42、以及通过连接结构安装在所述基板42上的多个中空吸盘43。所述真空发生装置50可以为真空泵，通过真空管道51与所述吸盘43连接，为吸盘43提供真空吸附力。在本实施例中，所述真空发生装置50安装在所述水平移动装置的安装架23上，与所述安装架23同步移动。
为了便于控制装置实现对水平移动装置、垂直移动装置和真空发生装置50的自动控制，所述吸盘装置40的连接结构包括可滑动伸缩安装在所述基板42上的中空可移动的导向杆44，以及套设在所述导向杆44***、在所述基板42和吸盘43之间设置的弹簧45。所述导向杆44与所述吸盘43连通。在所述基板42上安装有位置感应开关46，所述位置感应开关46由所述导向杆44触发动作发送控制信号至所述控制装置。上料时，当所述吸盘43到达工件60，所述导向杆44在工件60的反作用力下向上移动，触发所述位置感应开关46，发出信号至所述控制装置，所述控制装置驱动所述真空发生装置50抽真空，在所述吸盘43上产生真空吸附力，吸紧工件60，然后，由所述控制装置控制所述垂直移动装置向上移动，带动所述工件60向上移动，然后在所述水平移动装置带动下，进行水平移动。当所述工件60水平移动到位时，所述吸盘43在所述垂直移动装置的带动下向下移动，到达下料位置，同样在工件60的反作用力下，所述导向杆44向上移动，触发所述位置感应开关46，发出信号至所述控制装置，所述控制装置停止抽真空，消除吸盘43上的吸附力，从而放下工件60。
Claims (8)
1、一种上下料装置，其特征在于，包括框形机架，安装在所述机架上部的水平移动装置，安装在所述水平移动装置下方的、并由所述水平移动装置带动作水平运动的垂直移动装置，安装在所述垂直移动装置下部的、并由所述垂直移动装置带动作升降运动的吸盘装置，连接并为所述吸盘装置提供真空吸附力的真空发生装置，以及连接控制所述水平移动装置、垂直移动装置和真空发生装置工作的控制装置。
2、根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述水平移动装置包括水平安装在所述机架上部的水平气缸、连接并放大所述水平气缸的位移量的位移放大机构、以及安装在所述位移放大机构的活动端的安装架；所述垂直移动装置安装在所述安装架下方。
3、根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述位移放大机构包括安装在所述水平气缸输出端的驱动滑块、分别水平固定安装在所述机架两侧的导向滑杆、在中间位置相交叉铰接的第一连杆和第二连杆、在中间位置相交叉铰接的第三连杆和第四连杆；所述机架远离所述安装架的一侧设有第一水平轨道；所述第一连杆的一端铰接在所述驱动滑块上，另一端通过第一滑轮可滑动的安装在所述第一水平轨道一段内；所述第二连杆的一端固定铰接在所述第一水平轨道的另一端，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接；所述第三连杆的另一端铰接在所述安装架上；所述安装架靠近所述第四连杆的一侧设有第二水平轨道；所述第四连杆一端铰接在所述驱动滑块上，另一端通过第二滑轮滑动连接在所述第二水平轨道上；所述安装架的两侧可滑动的安装在所述导向滑杆上。
4、根据权利要求2或3所述的上下料装置，其特征在于，所述垂直移动装置包括铰接安装在所述安装架上的垂直气缸、铰接在所述垂直气缸的输出端的第五连杆、与所述第五连杆在中间位置铰接交叉设置的第六连杆；所述安装架的侧壁上设有第一垂直轨道；所述第五连杆的一端铰接安装在所述吸盘装置上，另一端通过第三滑轮可滑动安装在所述第一垂直轨道内；所述吸盘装置上设有第二垂直轨道；所述第六连杆一端通过第四滑轮可滑动的安装在所述第二垂直轨道内，另一端铰接安装在所述安装架上。
5、根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述吸盘装置包括基板、以及通过连接结构安装在所述基板上的多个吸盘。
6、根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述真空发生装置固定安装在所述安装架上，并通过真空管道与所述吸盘相连接。
7、根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述连接结构包括可滑动移动的导向杆，以及套设在所述导向杆***、在所述基板和吸盘之间设置的弹簧。
8、根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，在所述基板上安装有由所述导向杆触发动作发送控制信号至所述控制装置的位置感应开关。
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