CN2654559Y - 箱形柱翻转输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种箱形柱翻转输送装置,属建材机械设备的制造技术领域,主要由带电机(6)和行走轮(4)的行走平台(1),置于行走平台(1)上带升降平台(7)和支撑连杆(2)的升降油缸(3),置于升降平台(7)上的翻转架(8),置于翻转架(8)与升降平台(7)之间的翻转油缸(5)等构成。工作时,通过电机带动行走轮使行走平台平移,然后由升降油缸托起升降平台使工件随行走平台移动,再通过翻转油缸的作用使工件在翻转架上实现翻转。本实用新型将翻转装置和输送装置由现有的分体式结构合二为一个整体,设计合理,结构紧凑,工作可靠,换向平稳,改善了整体加工性能,提高了钢结构加工中整个生产流水线的自动化程度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种箱形柱翻转输送装置,属建材机械设备的制造技术领域。
背景技术
目前,建筑用钢结构加工中箱形柱的翻转及输送工序一般在两台设备上分别完成,普遍存在以下缺陷:
1、由于是分体式结构,操作工位至少2位,导致钢结构加工中的自动化程度低,操作不便,工作效率低下;
2、翻转装置位置固定,造成钢结构加工中的整个生产流水线工艺复杂化;
3、翻转装置占用空间大,给钢结构加工流水线中其他设备的安装布置造成困难。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种设计合理,结构紧凑,工作可靠,能有效提高自动化程度和工作效率的箱形柱翻转输送装置。
本实用新型为箱形柱翻转输送装置,包括带电机和行走轮的行走平台,其特征在于还同时包括置于行走平台上带升降平台的升降油缸,置于升降平台上的翻转架,置于翻转架与升降平台之间的翻转油缸。工作时,通过电机带动行走轮使行走平台平移,然后由升降油缸托起升降平台使工件随行走平台移动,再通过翻转油缸的作用使工件在翻转架上实现翻转。
所述的升降平台和行走平台之间还可设有支撑连杆。所述的行走平台和升降平台之间可分别设置两个升降油缸和支撑连杆。
所述升降平台和翻转架之间可设置两个翻转油缸。
所述的电机(6)与行走轮(4)之间可由链条(9)连接传动。
本实用新型将翻转装置和输送装置由现有的分体式结构合二为一个整体,设计合理,结构紧凑,工作可靠,换向平稳,改善了整体加工性能,提高了钢结构加工中整个生产流水线的自动化程度和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图中:1为行走平台,2为支撑连杆,3为升降油缸,4为行走轮,5为翻转油缸,6为电机,7为升降平台,8为翻转架,9为链条,10为导轨,11为箱形柱工件。
具体实施方式
本实用新型主要由行走机构,升降机构,翻转机构三部份组成。
行走机构由六个行走轮4,一个减速电机6,一个行走平台1组成。通过减速电机6带动链条9,通过链条9带动行走轮4,从而使行走平台1沿导轨10行走。
升降机构由置于行走平台1上的二个支撑连杆2,二个升降油缸3,一个升降平台7组成。通过升降油缸3的作用,使升降平台7完成上、下升降动作。
翻转机构由置于升降平台7上的两个翻转油缸5,两个翻转架8组成。通过翻转油缸5作用于翻转架8上,使翻转架8上的箱形柱工件(11)90°翻转。
以下结合实施例对本实用新型作进一步描述:
移动:升降平台7降到最低位置,减速电机6通过链条9使行走轮4旋转,驱动底部的行走平台1沿导轨10前进,直到箱形柱工件11的底部,电机6停止驱动。 升降平台7在两个升降油缸3的作用下,上升到最高位置,由于采用支撑连杆2,箱形柱工件11在翻转架8上被平稳托起。减速电机6驱动,行走平台1前进(或后退)到指定加工、堆放位置,电机6停止驱动,升降平台7降到最低位置,箱形柱工件11被平稳放置。
翻转:由减速电机6驱动行走平台1前进,到箱形柱工件11的附近。把两个翻转架8旋转到相互垂直位置,通过翻转油缸5的作用使翻转架8旋转90°。由减速电机6驱动前进,到箱形柱工件11的底部,并用翻转架8的正面靠紧箱形柱工件11的侧面,驱动电机6停止。升降平台7上升到最高位置,箱形柱工件11被平稳托起。翻转架8在翻转油缸5的作用下开始翻转,翻转90°后,移动箱形柱工件11到指定加工、堆放位置,驱动电机6停止,升降平台7降到最低位置,箱形柱工件11被平稳放置。整个箱形柱90°翻转完成。如果是180°翻转,只需再来一次90°翻转,其动作与上述相同。
Claims (5)
1、一种箱形柱翻转输送装置,包括带电机(6)和行走轮(4)的行走平台(1),其特征在于还同时包括置于行走平台(1)上带升降平台(7)的升降油缸(3),置于升降平台(7)上的翻转架(8),置于翻转架(8)与升降平台(7)之间的翻转油缸(5)。
2、按权利要求1所述的箱形柱翻转输送装置,其特征在于所述的升降平台(7)和行走平台(1)之间还设有支撑连杆(2)。
3、按权利要求1或2所述的箱形柱翻转输送装置,其特征在于所述的行走平台(1)和升降平台(7)之间分别设置两个升降油缸(3)和支撑连杆(2)。
4、按权利要求1或2所述的箱形柱翻转输送装置,其特征在于所述升降平台(7)和翻转架(8)之间设置两个翻转油缸(5)。
5、按权利要求1所述的箱形柱翻转输送装置,其特征在于所述的电机(6)与行走轮(4)之间由链条(9)连接传动。
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