CN2915802Y - 流延膜机收卷装置的机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种流延膜机收卷装置的机械手机构，本实用新型是由前后行走组件、升降夹紧组件组成，前后行走组件包括前后行走电机(4)、前后行走电机(4)带动的传动轴(3)、传动轴(3)上装的齿轮(8)，齿轮(8)连接的第一、第二横梁(1、6)的齿条，第一、第二横梁(1、6)上装的移动梁(2)；装在移动梁(2)上的升降夹紧组件是包括升降电机(9)、升降电机(9)带动的传动轴(11)、传动轴(11)上装的齿轮(12)、齿轮(12)连接的升降齿条(14)、升降齿条(14)连接的气动夹紧组件。本实用新型特点是能够自动将收卷好的收卷轴移走，并将新的收卷轴安装到收卷动力组件上，提高生产效率，降低劳动强度，是实现整机自动化的重要一环。
Description
技术领域
本实用新型涉及流延膜塑料机械，属于一种流延膜机收卷装置的机械手机构。
背景技术
目前原有的收卷装置上的卸膜和换收卷轴是由吊机或人工完成，生产效率低，劳动强度大，并存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种提高生产效率，降低劳动强度的流延膜机收卷装置的机械手机构。
本实用新型的目的是这样实现的，它是由前后行走组件、升降夹紧组件组成，前后行走组件包括前后电机、前后电机带动的传动轴、传动轴上装的齿轮，齿轮连接的横梁齿条，横梁齿条上装的移动梁；装在移动梁上的升降夹紧组件是包括升降电机、升降电机带动的传动轴、传动轴上装的齿轮、齿轮连接的升降齿条、升降齿条连接的气动夹紧组件。
本实用新型由于通过前后行走伺服电机带动传动轴上的齿轮转动，实现移动梁的前后行走；通过升降伺服电机带动传动轴上的齿轮转动，实现升降齿条的上下移动；并通过气动夹紧组件形成的机械手，实现夹紧和放开，使整机高速自动化实现，并提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例俯视装配的结构示意图
图2为本实用新型实施例机械手装配的结构示意图
图3为本实用新型实施例主视装配的结构示意图
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
具体实施方式
本实施例包含有升降组件，升降动力组件，升降夹紧组件；参照图1、图3，前后行走组件的前后行走电机4为伺服电机，前后行走电机4减速机，通过固定在移动梁2上的第一电机座固定在移动梁2上，减速机的输出轴的两端装有连轴器，传动轴3的一端与连轴器连接，另一端通过带座轴承固定在移动梁2上，传动轴的端部安装有齿轮8，通过键条固定在传动轴3上，齿轮8与通过螺丝固定在第一横梁1，第二横梁6的齿条相联接，带动移动梁2前后移动；移动梁2通过直线滑块滑轨组件固定在第一横梁1，第二横梁6上；第一横梁1，第二横梁6的两端部安装有缓冲垫7；第一横梁1，第二横梁6通过螺丝固定在机架组件上，第一横梁1，第二横梁6之间装有固定作用的支撑方管5。升降夹紧组件的升降电机9为伺服电机，升降电机9减速机通过固定在移动梁上2的第二电机座固定在移动梁2上，升降电机9减速机的输出轴的两端装有连轴器，传动轴11的一端与连轴器连接，另一端通过带座轴承固定在移动梁2上，传动轴的端部安装有齿轮12，其通过键条固定在传动轴11上，齿轮12与带有齿条的升降齿条14连接，升降齿条14通过直线滑块滑轨组件固定在移动梁2上。升降夹紧组件如图2、图3所示：气缸一端通过气缸第一支座10，第二气缸支座13固定在升降齿14条上，气缸另一端通过连接件与第一曲臂16连接，第一曲臂16通过销轴18与第二曲臂17、第三曲臂19、连接座15连接，形成机械手，连接座15与升降齿条14的下部通过销轴实现连接，通过气缸活塞杆的伸出和缩回实现机械手的夹紧和放开。其工作过程：当新的收卷轴组件在收卷动力组件和夹头组件的带动下进入收卷位置后停下，之后浮动辊组件上升，与收卷轴组件组成收卷工作状态；同时机械手组件在电机和气缸的工作下，将成品卷的收卷轴组件由收卷位移动到换卷翻转组件上，由气缸压紧进行卸膜；同时卸膜后的收卷动力组件和夹头组件后退，回到换卷工作位置，机械手组件移动到换卷翻转组件的另一侧，将已装好纸芯的收卷轴组件夹起，并后退到换卷工作位置将收卷轴组件放到收卷动力组件和夹头组件之间，进入准备工作状态。
Claims (4)
1.一种流延膜机收卷装置的机械手机构，其特征是：它是由前后行走组件、升降夹紧组件组成，前后行走组件包括前后行走电机(4)、前后行走电机(4)带动的传动轴(3)、传动轴(3)上装的齿轮(8)，齿轮(8)连接的第一、第二横梁(1、6)的齿条，第一、第二横梁(1、6)上装的移动梁(2)；装在移动梁(2)上的升降夹紧组件是包括升降电机(9)、升降电机(9)带动的传动轴(11)、传动轴(11)上装的齿轮(12)、齿轮(12)连接的升降齿条(14)、升降齿条(14)连接的气动夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的流延膜机收卷装置的机械手机构，其特征是：所述的前后行走电机(4)为伺服电机，是固定在移动梁(2)上，移动梁(2)通过直线滑块滑轨组件固定在第一横梁(1)、第二横梁(6)上，第一横梁(1)、第二横梁(6)之间装有支撑方管(5)，支撑方管(5)两端部安装有缓冲垫(7)，第一横梁(1)、第二横梁(6)固定在机架组件上。
3.根据权利要求1所述的流延膜机收卷装置的机械手机构，其特征是：所述的升降电机为伺服电机(9)，升降齿条(14)通过直线滑块滑轨组件固定在移动梁(2)上。
4.根据权利要求1所述的流延膜机收卷装置的机械手机构，其特征是：所述的气动夹紧组件是气缸一端通过气缸第一支座(10)、第二支座(13)固定在升降齿条(14)上，气缸另一端通过第一曲臂(16)、第二曲臂(17)、第三曲臂(19)、销轴(18)与连接座(15)连接，连接座(15)通过销轴与升降齿条(14)的下部连接。
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|---|---|---|---|
| CN 200620059598 CN2915802Y (zh) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 流延膜机收卷装置的机械手机构 |
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| CN 200620059598 CN2915802Y (zh) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 流延膜机收卷装置的机械手机构 |
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| CN2915802Y true CN2915802Y (zh) | 2007-06-27 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 200620059598 Expired - Lifetime CN2915802Y (zh) | 2006-05-30 | 2006-05-30 | 流延膜机收卷装置的机械手机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104003226A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-08-27 | 东莞市博美包装制品有限公司 | 拉伸膜机自动机械手 |
| CN104495517A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-08 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 | 一种用于生产漆包线的自动卸盘*** |
| CN106429605A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 山东长兴木业机械有限公司 | 一种自动放板铺装机 |
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2006
- 2006-05-30 CN CN 200620059598 patent/CN2915802Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Denomination of utility model: Mechanical hand mechanism of casting film machine coiler Effective date of registration: 20100920 Granted publication date: 20070627 Pledgee: Guangdong Development Bank, Limited by Share Ltd, Foshan branch Pledgor: Zhang Chunhua Registration number: 2010990000891 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20130522 Granted publication date: 20070627 Pledgee: Guangdong Development Bank, Limited by Share Ltd, Foshan branch Pledgor: Zhang Chunhua Registration number: 2010990000891 |
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |
Change date: 20130522 Registration number: 2010990000891 Pledgee after: Guangdong Development Bank, Limited by Share Ltd, Foshan branch Pledgee before: Guangdong Development Bank, Limited by Share Ltd, Foshan branch |
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20070627 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |