CN2900933Y

CN2900933Y - 滚珠螺杆推拉器

Info

Publication number: CN2900933Y
Application number: CN 200520117476
Authority: CN
Inventors: 杨大余
Original assignee: Shaoxing Ike Simon Rv Equipment Co Ltd; Shaoxing Weihuang Motor Factory
Current assignee: Shaoxing Ike Simon Rv Equipment Co Ltd; Shaoxing Weihuang Motor Factory
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2015-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种滚珠螺杆推拉器，属于机械传动装置，包括可正转、反转的微型电机、齿轮变速箱、驱动螺杆、驱动螺母、内套筒、外套筒，齿轮变速箱由双联齿轮和传动轴组成，微型电机与齿轮变速箱联动连接，齿轮变速箱与驱动螺杆联动连接，内套筒与外套筒为滑动连接，在驱动螺杆上设有定位盘，通过微型电机联动驱动螺杆在定位盘内做旋转运动，从而将驱动螺母联动内套筒推出，改变微型电机的转动方向则可将内套筒拉回，从而解决了原有推力器只能推进不能拉回的问题。通过将原有的梯形螺杆、螺母改为滚珠螺杆、螺母，及改变齿轮变速箱的设置，提高了推拉器的性能和使用寿命。

Description

滚珠螺杆推拉器

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠螺杆推拉器，属于机械传动装置。

背景技术

推拉器是一种与房车(高档旅行休闲车)相配套的机电一体化产品。目前国际上房车发展迅猛，特别是欧美国家居民爱好旅游，驾房车旅行是一种十分流行的新的方式。我国随着人民生活水平的提高，房车也逐渐被人们所接受，因此为房车配套用的推拉器的开发试验已势在必然。目前国内的房车用推力器，只具有推出的功能，尚无单位试制既能推又能拉的房车用推拉器。而且目前国内外的房车用推力器其推杆均为梯形螺杆、螺母，在推进时磨擦阻滞大，推力受到一定限制，离合器保险装置也难以固定在一定数值上。

实用新型内容

为解决现有技术的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种具有推、拉两种功能的滚珠螺杆推拉器。

本实用新型的进一步目的是提供一种高效、耐用、安全平稳的滚珠螺杆推拉器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种滚珠螺杆推拉器，包括可正转、反转的微型电机、齿轮变速箱、驱动螺杆、驱动螺母、内套筒、外套筒，微型电机带有电机轴，齿轮变速箱由双联齿轮和传动轴组成，其特征在于：双轮齿轮输入端与微型电机轴啮合，输出端与传动轴啮合，传动轴从齿轮变速箱伸出的一端与驱动螺杆固定连接，在驱动螺杆上设有定位盘，定位盘固定在外套筒内，驱动螺母一端与驱动螺杆为螺纹连接，另一端与内套筒固定连接，内套筒与外套筒滑动连接。当微型电机正转时，通过双联齿轮联动驱动螺杆旋转，由于驱动螺杆与传动轴固定连接，且被定位盘定位于外套筒内，因此驱动螺杆只能在定位盘内做旋转运动，而不能做轴向的窜动，驱动螺母会随着驱动螺杆的旋转而联动内套筒被推出，当需要拉回时，则只需改变电源方向，让微型电机反转即可。

本实用新型的进一步设置为：驱动螺杆、螺母设置为滚珠螺杆、滚珠螺母，在滚珠螺母内设有若干钢球，当滚珠螺杆在滚珠螺母内旋转时，首先与滚珠螺母内的钢球接触，减少了接触面积，减小了滚珠螺杆与螺母在旋进旋出过程中产生的摩擦力，提高了推拉器的工作效率。

本实用新型的更进一步设置为：齿轮变速箱的双联齿轮与电机轴齿轮一端采用斜齿啮合，与直齿传动相比，提高了配合精度，增强了传动效率，且降低了噪音；在定位盘两端皆设有推力球轴承，推力球轴承与外套筒固定连接，推力球轴承上皆设有实心块和方形弹簧，可减小驱动螺杆在定位盘内旋转时与定位盘产生的摩擦力；在传动轴上还设有离合保险装置，当推、拉力达到或超过限定值时，推拉器将会自动打滑，离合保护准确、平稳。

本实用新型可用于房车，也可广泛用于需要准确调节、定位、开合、升举的机电设备上，如与控制器配套安装于遥控门上可使开启更为方便、快捷；安装与卫星天线上可实现精确定位；与连杆机构耦合可任意调节升举范围等。

以下结合附图和实施例说明进一步阐明本实用新型的详细内容，但下面的说明并不是局限于本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述滚珠螺母的结构示意图；

图3是本实用新型所述滚珠螺杆的结构示意图；

图4是本实用新型所述滚珠螺杆的局部放大图；

图5是本实用新型所述滚珠螺杆的A-A剖面图；

图6是本实用新型所述离合保险装置的结构示意图；

具体实施方式

1-微型电机、2-齿轮变速箱、3-定位盘、4-双联齿轮、5-传动轴、6-内套筒、7-外套筒、8-驱动螺杆、9-驱动螺母、10-微型电机轴、11-传动套、12-连接块、13-推力球轴承、14-实心块、15-方形弹簧、16-弹簧碟片、17-弹子滑块、18-传动轴齿轮、19-滚珠螺母、20-钢球导向槽、21-滚珠螺杆

如图1所示的实施例中，本实用新型由可正转、反转的微型电机1、齿轮变速箱2、定位盘3、内套筒6、外套筒7、驱动螺杆8、驱动螺母9、传动套11、连接块12组成，微型电机1带有电机轴10，齿轮变速箱2由双联齿轮4和传动轴5组成，双联齿轮4输入端与微型电机轴10啮合，输出端与传动轴5啮合，传动轴5从齿轮变速箱2伸出的一端与驱动螺杆8通过传动套11固定连接，驱动螺杆8与驱动螺母9为螺纹连接，在驱动螺杆8上设有定位盘3，定位盘3固定在外套筒7内，驱动螺母9与内套筒6固定连接，内套筒6与外套筒7滑动连接。工作时，当微型电机轴10正转时，通过双联齿轮4联动传动轴5，驱动螺杆8随传动轴5一起旋转，由于驱动螺杆8与传动轴5为固定连接，且被定位盘3定位于外套筒7内，因此驱动螺杆8只能在定位盘3内做旋转运动，而不能做轴向的窜动，驱动螺母9会随着驱动螺杆8的旋转而联动内套筒6被推出，当需要拉回时，则只需改变微型电机1的电源方向，让微型电机轴10反转即可。内套6筒与外套筒7之间通过橡胶结合件密封，橡胶结合件采用高分子材料合成，既有硬度，又具有较好的韧性，具有密封、耐磨、抗老化的效果。

在图1所示的另一实施例中，齿轮变速箱2内的双联齿轮4与微型电机轴10一端采用斜齿啮合，与传动轴5一端采用直齿啮合，以提高传动配合精度与传动效率，在定位盘3的两端设置一组推力球轴承13，推力球轴承13也固定在外套筒7上，在推力球轴承13上还相应设有一组实心块14和方形弹簧15，起到缓解推力球轴承13受力的作用。工作时，随着微型电机轴10的旋转(正转或反转)，双联齿轮4联动驱动螺杆8在定位盘3内做旋转运动，此时，定位盘3与驱动螺杆8之间的摩擦力，其方向与内套筒6的运动方向相反，通过在定位盘3两端分别设置推力球轴承13，可大大减小定位盘3与驱动螺杆8之间的摩擦力，提高其工作效率和使用寿命。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中：驱动螺杆8、驱动螺母9设置为滚珠螺杆21、滚珠螺母19，在滚珠螺母的钢球导向槽20内设有若干钢球，当滚珠螺杆21在滚珠螺母19内旋转时，首先与钢球导向槽20内的钢球接触，减少了接触面积，减小了滚珠螺杆21与螺母19在旋进旋出过程中产生的摩擦力，提高了推拉器的工作效率。

如图1、图6所示的实施例中：传动轴5一端与驱动螺杆8固定连接，一端与双联齿轮4的输出齿轮啮合，在传动轴5上设有离合保险装置，离合保险装置包括有弹簧碟片16、弹子滑块17，由于传动轴齿轮18与双联齿轮4通过摩擦力联接，因此当传动轴5所受推力或拉力超过限定值时，弹簧碟片16与弹子滑块17配合作用，传动轴5会自动打滑，驱动螺杆8因此停止旋转，离合保护安全、平稳，弹簧碟片16与弹子滑块17均通过热处理提高其疲劳强度，使离合保险装置更加准确。

本实用新型可用于房车，也可广泛用于需要准确调节、定位、开合、升举的机电设备上，如与控制器配套安装于遥控门上可使开启更为方便、快捷；安装与卫星天线上可实现精确定位；与连杆机构耦合可任意调节升举范围等。为方便、快捷；安装与卫星天线上可实现精确定位；与连杆机构耦合可任意调节升举范围等。

Claims

1、一种滚珠螺杆推拉器，包括可正转、反转的微型电机、齿轮变速箱、驱动螺杆、驱动螺母、内套筒、外套筒，微型电机带有电机轴，齿轮变速箱由双联齿轮和传动轴组成，其特征在于：双轮齿轮的输入端与微型电机的电机轴啮合，双轮齿轮的输出端与传动轴啮合，传动轴从齿轮变速箱伸出的一端与驱动螺杆固定连接，在驱动螺杆上设有定位盘，定位盘固定在外套筒内，驱动螺母一端与驱动螺杆为螺纹连接，另一端与内套筒固定连接，内套筒与外套筒滑动连接。

2、根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于：所述驱动螺杆、驱动螺母设置为滚珠螺杆、滚珠螺母。

3、根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于：齿轮变速箱的双联齿轮与电机轴设置为斜齿啮合。

4、根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于：所述的定位盘两端分别设有推力球轴承，推力球轴承与外套筒固定连接，推力球轴承上皆设有实心块和方形弹簧。

5、根据权利要求1所述的滚珠螺杆推拉器，其特征在于：所述的传动轴上还设有离合保险装置。