CN2900104Y

CN2900104Y - 中央空调风管清洗机器人

Info

Publication number: CN2900104Y
Application number: CN 200620041486
Authority: CN
Inventors: 赵琦伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-04-29
Filing date: 2006-04-29
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2016-04-29

Abstract

本实用新型涉及机械手类，具体地讲是涉及一种中央空调风管清洗机器人，该机器人采用一组机器人组合使用，每一清洗过程由单一的一台机器来完成，这样当某一清洗过程的一台机器发生故障时，不至于停顿所有的清洗工作，提高机器效率，节省更换各组件的时间，使用一组机器人采用先清扫、后落尘、再吸尘的方法，同时增加了消毒喷雾的工序，并采用四轮驱动方式，爬坡与过障碍能力相当卓越。

Description

中央空调风管清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机械手类，具体的讲是涉及一种中央空调风管清洗机器人。

背景技术

现有技术中的清洗机器人是气动带动气动马达刷进行清扫，同时利用其4-5kg/cm²回气把扫落的灰尘吹起，通过风管另一端的开口处用吸尘器吸走，其缺点为：

(1)必须在吊顶板、风管上开大量工艺孔用于吸尘工作，施工完毕后修补困难，很难恢复成原样，对于高档场所客户均不能接受，意见很大。

(2)国内吊顶上净空极小，风管、水管、线槽、重重叠叠(不像国外吊顶上空间大，各个布置间有相当间距)，并且国内施工规范是风管为最上层，然后才是线槽、水管等。风管由于线槽、水管阻隔，根本无法开吸尘工艺孔，使位于走廊及公共部位的风管根本无法清洗。

(3)国内吊顶很大一部分使用造型或固定吊顶，在风管上开工艺孔的同时需在固定吊顶上开孔，完工后虽可以修补，但颜色完全不可能做到和原来一致，这样做客户是完全不能接受的。

(4)因风管内灰尘被4-5kg/cm²的回气吹动，虽被清扫风管两头有气堵阻挡，但较高的风压气堵是堵不住的，灰尘由于风压的作用会从机器进入工艺孔处、吸尘口、气堵处大量泄出，造成二次污染，这也是该类型设备最大的缺点所在。

且现有技术中的机器人的驱动采用履带式驱动，风管内积灰极厚，甚至达到20mm-30mm厚(若从未清洗过)，其间还有大量杂物，履带运行中极易被此类杂物夹住而不能动行，使清洗机器瘫痪于风管内，情况极为尴尬。

另外目前的产品，均采用一机多功能的形式(清扫、吸尘、喷药等一体化，每次工作时只要更换不同的操作部件)，表面看似相当合理，但其中存在较大缺陷，因为当这台机器的某一个部件发生故障时，整台机器所有的功能都无法使用，只有等到修好后才能使用，如这一损坏配件不能及时更换或需依赖进口，那清洗工作只能停止。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种中央空调风管清洗机器人，该机器人采用一组机器人组合使用，每一清洗过程由单一的一台机器来完成，这样当某一清洗过程的一台机器发生故障时，不至于停顿所有的清洗工作，提高机器效率，节省更换各组件的时间，使用一组机器人采用先清扫、后落尘、再吸尘的方法，同时增加了消毒喷雾的工序，并采用四轮驱动方式，爬坡与过障碍能力相当卓越。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于该机器人包括移动式集控台，以及检查机器人、清扫机器人、吸尘机器人和消毒喷雾机器人中的至少两种机器人的组合，其中移动式集控台利用计算机及其操作***，实现对各种机器人的控制。

所述的检查机器人、清扫机器人、吸尘机器人和消毒喷雾机器人分别包括车体，车体上安装有电缆航空接插件，该车体采用四轮驱动，车体上固定安装有功能装置。

所述的检查机器人的功能装置，包括前红外型摄像头、后红外型摄像头、照明灯，其中前红外型摄像头、后红外型摄像头分别位于车体的前、后端。

所述的清扫机器人的功能装置，包括刷头、直流电机、驱动轴、刷头升降杆以及旋转轴头，其中直流电机通过驱动轴驱动刷头旋转，旋转轴头固定于车体，刷头升降杆可带动刷头绕旋转轴头转动角度。

所述的吸尘机器人的功能装置，包括吸尘管及吸尘头，该吸尘管外接有真空吸尘器。

所述的消毒喷雾机器人的功能装置，包括杆状式喷洒装置，该装置包括喷雾杆，喷雾杆头部装有喷头，喷雾杆尾部外接有进液管。

所述的车体两侧的前后位置处安装有照明灯。

所述的车体上固定安装有有强光照明与摄像设备。

所述的固定安装指的螺栓连接固定。

本实用新型的优点是，成本低，清洗效率高、重量轻、操作方便、体积小巧灵活。

附图说明

附图1为本实用新型检查机器人结构示意图；

附图2为本实用新型清扫机器人结构示意图；

附图3为本实用新型吸尘机器人结构示意图；

附图4为本实用新型消毒喷雾机器人结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4所示，标号1-22标号分别表示：橡胶带齿车轮1、车体2、照明灯3、电缆航空接插件4、后红外型摄像头5、前红外型摄像头6、后摄像头7、旋转轴头8、刷头升降杆9、直流电机10、驱动轴11、尼龙刷头12、前摄像头13、塑料管接口14、吸尘管升降活动块15、前、后摄像头16、吸尘管限位17、吸尘管18、吸尘扇口19、塑料管接口20、喷雾杆21、雾状喷雾头22。

本实施例由移动式集控台、检查机器人、清扫机器人、吸尘机器人和消毒喷雾机器人，其中移动式集控台配备专用计算机及其操作***，通过其上的显示屏，操作人员可及时掌握风管内各种情况，并通过操作***控制各机器人分别对风管进行清洗前后摄像(可制作光盘)，以及清扫、吸尘、喷雾等工作，是整套设备的心脏部分。

检查机器人、清扫机器人、吸尘机器人和消毒喷雾机器人均设置有车体2，车体2上安装有电缆航空接插件4，该车体2采用四轮驱动，橡胶带齿车轮1采用优质橡胶制成的宽幅轮，表面花纹采用湿地形式的直齿形花纹，爬坡与过障碍能力相当卓越，每个机器人的车体2上固定安装有功能装置。

检查机器人的功能装置，包括前红外型摄像头6、后红外型摄像头5、照明灯3，其中前红外型摄像头6、后红外型摄像头5分别位于车体2的前、后端。配备的有强光照明的照明灯3与红外线彩色摄像设备6、5，借助轮式传动装置的橡胶带齿车轮1，可爬45°的陡陂，可以在任何尺寸风管内行走。通过其观察与判别风管内部情况，使专业人员能够准确判别风管内部清洁情况，从而制定量身定制的清扫与消毒方案，并可根据客户要求提供风管内部清洗前后的影像光盘。因摄像配有红外线设备，从而使机器人可在任何无光线的风管内行走自如，所制光盘清晰逼真。

清扫机器人的功能装置，包括尼龙刷头12、直流电机10、驱动轴11、刷头升降杆9以及旋转轴头9，其中直流电机10通过驱动轴11驱动刷头12旋转，旋转轴头8固定于车体2，刷头升降杆9可带动刷头12绕旋转轴头8在60°角范围内转动。其上配备有强光照明的照明灯3与前摄像头13、后摄像头7，可调高度式的旋转清洗头(可选配各种规格)，即尼龙刷头12，借助轮式传动装置的橡胶带齿车轮1，在风管内一边行走一边旋转把风管四周长年结存的各种灰尘与吸附物、昆虫死尸与分泌物彻底打松，以备下一步全部吸走之用，并可借助前摄像头13、后摄像头7及时观察清洗程度是否达到要求。

吸尘机器人的功能装置，包括吸尘管18及吸尘头17，该吸尘管18通过塑料管接口14外接有大功率真空吸尘器，在吸尘管18处设置有升降活动块，用于控制吸尘管18管体的升降，其前端设有限位17。其上配备有强光照明的照明灯3与前后摄像头16，专用高效吸尘头的吸尘扇口19，借助轮式传动装置的橡胶带齿车轮1，在风管内一边行走一边借助外带的大功率真空吸尘器，通过高效吸尘头的吸尘扇口19把清扫机器人打松的所有垃圾全部吸走，并可借助前后摄像头16及时观察吸尘效果是否达到要求。

消毒喷雾机器人的功能装置为杆状式喷洒装置，该装置包括喷雾杆21，喷雾杆21头部装有雾的照明灯3与前后摄像头16，杆状式喷洒装置，在吸尘式机器人完成工作后，借助其轮式传动装置的橡胶带齿车轮1，在风管内一边行走一边喷洒专用无味、无腐蚀的消毒剂，达到清洗消毒目的。

上述各机器人的功能装置与车体2之间采用螺栓连接固定。

本实施例在使用时的流程是：

1、洗中央空调通风管道***首先分层清洗，然后将每层的空调风道***分为若干个清洗施工管段，每个管段的长度不超过30米；

2、在准备清洗的通风风管上把其上面的散流器或各类风口每间隔15拆卸一个风口作为放入机器人的入口，完全不需要在吊顶装饰板、风管上开大量工艺孔用于吸尘，对原风管无任何损伤；

3、将检测机器人从风口处放入风管内，对风管内部污染情况进行检测，可以从移动式集控台的显示器上看到风管内部污染情况及整个检测过程，并跟踪录像随时填写相关记录；

4、内部情况观察好后，从原位置放入清扫机器人，利用其强有力的旋转刷，由近到远清扫风管内壁，使长年积灰被彻底打松并落于风管底部等待被吸走，通过移动式集控台的显示器可以看到风管内部清洗及设备工作情况，以便通过操纵杆使机器人前后、左右运动，可对整个风管清洗过程进行录像并填写相关记录；

5、清扫完毕后，还是从原位置放入吸尘机器人，通过强有力专用吸尘器，将被打松的灰尘全部吸走，不使用任何压缩空气进行吹扫，不会产生任何灰尘吹散与大量噪声，不需在风管上专门开大量工艺孔用于吸尘，对原风管无任何损坏。并通过移动式集控台的显示器可以看到风管内部吸尘的工作情况，以便通过操纵杆使机器人前后、左右运动，可对整个风管吸尘过程进行录像，并填写相关记录；

6、在吸尘过程完毕后，还是从原位置放入消毒机器人，通过强有力的高压喷雾泵将雾状消毒维护剂喷洒至风管各面及各个角落，并通过显示器可以看到风管内部消毒的工作情况，以便通过操纵杆使机器人前后、左右运动，可对整个风管吸尘过程进行录像，并填写相关记录；

7、在上述过程完成后如需观察与摄制风管清洗后的情况，可将检测机器人重新放入原位置，对清洗后的风管进行检测与录像，并填写相关记录；

8、上述工作全部完成后，将已清洗的各类送风口与回风口全部装上，并开启空调设备1-2小时后关机，完成整个风管清洗流程；

9、对于中央空调通风***的方型、圆型、椭圆型风管，用专用软轴清洗机并配备专用刷进行清洗，并与大功率吸尘器配合作业，可确保风管内的灰尘及杂物被有效吸出；

本实施例对于竖向风管的清洗：

竖向风管一般位于通风竖井内，对于通风竖井内的风管用专用垂直风管清洗设备，从风管顶部开一个工艺孔把机器人放入垂直风管内由上往下进行清洗，把灰尘全部清扫于风管底部，然后用大功率吸尘器配合作业将其全部吸走。

Claims

1、一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于该机器人包括移动式集控台，以及检查机器人、清扫机器人、吸尘机器人和消毒喷雾机器人中的至少两种机器人的组合，其中移动式集控台利用计算机及其操作***，实现对各种机器人的控制。

2、根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的检查机器人、清扫机器人、吸尘机器人和消毒喷雾机器人分别包括车体，车体上安装有电缆航空接插件，该车体采用四轮驱动，车体上固定安装有功能装置。

3、根据权利要求2所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的检查机器人的功能装置，包括前红外型摄像头、后红外型摄像头、照明灯，其中前红外型摄像头、后红外型摄像头分别位于车体的前、后端。

4、根据权利要求2所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的清扫机器人的功能装置，包括刷头、直流电机、驱动轴、刷头升降杆以及旋转轴头，其中直流电机通过驱动轴驱动刷头旋转，旋转轴头固定于车体，刷头升降杆可带动刷头绕旋转轴头转动角度。

5、根据权利要求2所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的吸尘机器人的功能装置，包括吸尘管及吸尘头，该吸尘管外接有真空吸尘器。

6、根据权利要求2所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的消毒喷雾机器人的功能装置，包括杆状式喷洒装置，该装置包括喷雾杆，喷雾杆头部装有喷头，喷雾杆尾部外接有进液管。

7、根据权利要求2所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的车体两侧的前后位置处安装有照明灯。

8、根据权利要求4、5或6所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的车体上固定安装有有强光照明与摄像设备。

9、根据权利要求2或8所述的一种中央空调风管清洗机器人，其特征在于所述的固定安装指的螺栓连接固定。