CN201012894Y - 复合式升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合式升降机，具体地说是用于载荷较大工件的横向移载和纵向升降，属于输送机械技术领域。其主要采用叉式移载组件连接剪式升降台，框架两端安装有链轮，链条一端固定在立柱上，穿过框架底部的链轮，驱动装置上的驱动链轮、配重组件上的链轮，另一端固定在钢平台上，钢平台底部安装有断链保护装置，顶部周围安装护栏，拖链组件沿着立柱布置。本实用新型结构合理，制造成本低，安装、使用方便；由于采用电机减速机驱动，双链条传递，带动叉式移载组件上下运动，叉式移载组件中的叉子由其自身的驱动电机控制伸缩，执行车身横向的转载，即实现了车身(工件)在水平面与垂直平面的转载和动作，并可提高提高稳定性。

Description

复合式升降机

技术领域

本实用新型涉及一种复合式升降机，具体地说是用于载荷较大工件的横向移载和纵向升降，属于输送机械技术领域。

背景技术

目前，在汽车车身的转载工艺中，通常是采用叉式移载机实现车身水平面和垂直面内的转载。叉式移载机主要由液压升降台、连接座、叉式移载组件及支撑等组成。液压升降台固定在地面，叉式移载组件由连接座与液压升降台相连，叉式移载组件上安装支撑构形成整体。工作时，由于动作要求叉子升出进行车身移载，造成弯距较大，该种叉式升降机稳定性不佳，当升降行程要求增大时就更加明显。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种复合式升降机，利用驱动组件中电机减速机驱动，双链条传递，剪刀叉导向，带动叉式移载组件上下移动，车身水平移载，可实现车身或载荷较大工件的横向移载和纵向升降，能进一步提高稳定性。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要采用叉式移载组件连接剪式升降台，框架两端安装有链轮，链条一端固定在立柱上，穿过框架底部的链轮，驱动装置上的驱动链轮、配重组件上的链轮，另一端固定在钢平台上，钢平台底部安装有断链保护装置，顶部周围安装护栏，缓冲块安装在立柱上，链条接头一侧装在立柱上，另一侧与配重组件连接，拖链组件沿着立柱布置。

本实用新型所述的升降台主要由升降台框架固定在地面，升降台框架一端两侧安装支座，另一端两侧安装线性滑轨，剪刀叉两两一组，中间用销轴固定，下方一端与升降台框架上的支座相连，另一端与线性滑轨相连，上方端头与另一组剪刀叉端头连接，此组剪刀叉上方端头与叉式移载组件连接。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构合理、稳定性强；制造成本低，安装、使用方便；由于采用驱动装置中的电机减速机驱动，双链条传递，带动叉式移载组件上下运动，叉式移载组件中的叉子由其自身的驱动电机控制伸缩，执行车身横向的转载，即实现了车身(工件)在水平面与垂直平面的转载和动作，并可提高提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构侧视图。

图3为本实用新型结构俯视图。

图4为本实用新型叉式移载组件结构主视图。

图5为本实用新型叉式移载组件结构俯视图。

图6为本实用新型剪式升降台结构主视图。

图7为本实用新型剪式升降台结构侧视图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由钢梯1、驱动装置2、立柱3、叉式移载组件4、无动力剪式升降台5、链条6、缓冲块7、链条接头8、护栏组件9、断链保护装置10、钢平台11、配重组件12、拖链组件13、底层叉组件14、中层叉组件15、上层叉组件16、支撑17、18、行程开关支架19、副齿轮箱组件20、十字万向联轴器21、主齿轮箱组件22、电机减速机23、框架24、链轮25、升降台框架26、支座27、线性滑轨28、剪刀叉29、销轴30、拉杆31等组成。

如图1、图2、图3所示：本实用新型主要采用剪式升降台5固定在地面上，叉式移载组件4连接剪式升降台5，框架24两端安装有链轮25，链条6一端固定在立柱3上，穿过框架24底部的链轮25，驱动装置2上的驱动链轮、配重组件12上的链轮，另一端固定在钢平台11上。所述的配重组件12由配重框架、配重块组成。钢平台11底部安装有断链保护装置10，所述的断链保护装置10采用弹簧及行程开关等组成。钢平台11顶部周围安装护栏9，护栏9采用圆管焊接而成。缓冲块7安装在立柱3上，链条接头8一侧装在立柱3上，另一侧与配重组件12连接，拖链组件13沿着立柱3布置。所述的拖链组件13由拖链、拖链槽组成，拖链设置在拖链槽内。升降机旁设有钢梯1便于维修。整体与厂房钢结构连，保证了机构的稳定性。

如图4、图5所示：本实用新型所述的叉式移载组件4主要包括底层叉组件14、中层叉组件15、上层叉组件16，底层叉组件14、中层叉组件15、上层叉组件16逐层叠加形成叉式组件，叉式组件设有两套，一套与主齿轮箱组件22相连，主齿轮箱安装有电机减速机23，一套与副齿轮箱组件20相连，主齿轮箱组件22与副齿轮箱组件20由十字万向联轴器21连接，在叉式组件顶部安装支撑17、18，端部安装行程开关支架19。

如图6、图7所示：本实用新型所述的无动力剪式升降台5主要由升降台框架26固定在地面，升降台框架26一端两侧安装支座27，另一端两侧安装线性滑轨28，剪刀叉29两两一组，中间用销轴30固定，下方一端与升降台框架26上的支座27相连，另一端与线性滑轨28相连，上方端头与另一组剪刀叉29端头连接，此组剪刀叉29上方端头与叉式移载组件4连接。所述的剪刀叉29一侧各两组，中间用拉杆31连接。

本实用新型所述的驱动装置2包括电机减速机、驱动链轮、轴(轴上制有键槽)、带座轴承、铜套，电机减速机空心轴安装于轴的一端，轴上安装有两个驱动链轮，轴的两端安装有带座轴承。其整体固定在钢平台上。

本实用新型工作原理及工作过程：

本实用新型叉式移载组件4位于上限位缓冲块时，现要求将低处线体上的工件(车身)转载至高处线体上。驱动装置2通过链条6带动叉式移载组件4下降，无动力剪式升降台5随之下降，剪刀叉合拢，起到导向作用。当叉式移载组件4下降至下限位缓冲块时，驱动装置2停止运作，叉式移载组件4停止下降。等待低处线体工件(车身)定位后，叉式移载组件4中主齿轮箱组件(22)中的主齿轮箱内安装的电机减速机23转动，带动主齿轮箱组件22与副齿轮箱组件20中的齿轮转动，叉子向工件(车身)方向伸出，碰触限位开关后，电机减速机23停止转动，叉子亦停止延伸。等待工件(车身)落于支撑后，电机减速机23反转，叉子收缩，带动工件(车身)向升降机处行进。到达升降机中心时，碰触行程开关，电机减速机23停止，叉子与工件(车身)也停止。驱动装置2中电机减速机反转，通过链条6带动叉式移载组件4与工件(车身)一起上升，无动力剪式升降台5随之上升，剪刀叉展开，起导向作用。叉式移载组件4上升至上限位缓冲块时，驱动装置2停止运作，叉式移载组件4与工件(车身)停止上升。等待高处线体工件(车身)支撑到位后，叉式移载组件4中电机减速机23反转，带动主齿轮箱组件22与副齿轮箱组件20中的齿轮转动，叉子连同工件(车身)向线体方向伸出，碰触限位开关后，电机减速机23停止转动，叉子与工件(车身)亦停止延伸。等待工件(车身)落于支撑后，电机减速机23正转，叉子收缩。到达升降机中心时，碰触行程开关，电机减速机23停止，叉子停止收缩。实现了将工件(车身)由低处向高处空间位置的转载。

Claims (3)

1.一种复合式升降机，包括叉式移载组件(4)、升降台(5)、钢平台(11)，其特征是采用叉式移载组件(4)连接升降台(5)，框架(24)两端安装有链轮(25)，链条(6)一端固定在立柱(3)上，穿过框架(24)底部的链轮(25)、驱动装置(2)上的驱动链轮、配重组件(12)上的链轮，另一端固定在钢平台(11)上，钢平台(11)底部安装有断链保护装置(10)，顶部周围安装护栏(9)，缓冲块(7)安装在立柱(3)上，链条接头(8)一侧装在立柱(3)上，另一侧与配重组件(12)连接，拖链组件(13)沿着立柱(3)布置。

2.根据权利要求1所述的复合式升降机，其特征在于所述的升降台(5)采用在升降台框架(26)一端两侧安装支座(27)，另一端两侧安装线性滑轨(28)，剪刀叉(29)两两一组，中间用销轴(30)固定，下方一端与升降台框架(26)上的支座(27)相连，另一端与线性滑轨(28)相连，上方端头与另一组剪刀叉(29)端头连接。

3.根据权利要求2所述的复合式升降机，其特征在于所述的剪刀叉(29)一侧各两组，中间用拉杆(31)连接。

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