CN2889421Y - 电动玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述机身进一步包括机身主体、尾体和转向机构，尾体设有传动皮带和与之相关联的尾翼转向单元，机身主体设有主轴以及套设于主轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动皮带相关联，通过驱动齿轮和传动皮带带动尾翼转向单元的转动。通过双齿轮和传动皮带带动螺旋桨单元和尾翼转向单元同步作动，不仅简化了机身主体的机构，而且，使得直升机的飞行更加平稳，操纵更加自如。

Description

电动玩具直升机

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。

背景技术

玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般机身的转向单元需要尾电机控制作动，增加了机体的控制部件，从而增加了机身的重量。

有鉴于此，提供一种能够克服上述缺点的电动玩具直升机十分必要。

发明内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种操作模式多样化，具有3D功能且螺旋桨单元与尾翼转向单元相互联动，且省缺尾电机，使得机身结构简单，既减轻机体重量又能飞行平稳、易于操纵的电动玩具直升机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述机身进一步包括机身主体、尾体和转向机构，尾体设有传动皮带和与之相关联的尾翼转向单元，机身主体设有主轴、支体架、舵机固定架、舵机以及驱动齿轮，主轴贯穿支体架，舵机固定架固定于支体架前端，舵机内置于舵机固定架中，驱动齿轮套设于主轴上，并与传动皮带相关联，通过驱动齿轮和传动皮带带动尾翼转向单元的转动。

在本实用新型中，驱动齿轮包括两个同心贯穿主轴的电机从动轮和皮带主动轮，机身主体进一步设有一与所述皮带主动轮相互啮合的皮带从动小齿轮，传动皮带一端套设在皮带从动小齿轮上，另一端与尾翼转向单元相连接。电机上设有电机小齿轮，电机小齿轮与电机从动轮相互啮合，使得电机从动轮带动套合于主轴上的转向机构和螺旋桨单元转动，同时，所述主轴的转动带动套合于该主轴上的皮带主动轮同步转动，从而通过与之相互啮合的皮带从动小齿轮的转动进而带动尾翼转向单元与螺旋桨单元同步作动，保持直升机在飞行过程中转向和起落的平稳。

转向机构包括贯穿于主轴的万向轴套、万向转动轴、万向转动座以及若干个连杆，其中，万向转动轴装设于万向转动座上，并可在万向转动座内旋转，通过若干个连杆将万向转动轴与万向轴套相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述机身主体进一步包括支体架，所述主轴由单项轴承固定于支体架上。

与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机通过双齿轮和传动皮带带动螺旋桨单元和尾翼转向单元同步作动，不仅简化了机身主体的机构，而且，使得直升机的飞行更加平稳，操纵更加自如。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。

附图说明

图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动玩具直升机的机身分解图。

图3为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1至图3所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102以及脚架103。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，脚架103位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102。

参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13固定于机身主体11的后部。

机身主体11包括主轴110、支体架111、舵机固定架112、舵机113、接收盒114、电机从动轮115、皮带主动轮116、电机117和电池118。其中，所述主轴110垂直贯穿支体架111，并从上而下依序穿过螺旋桨单元101、转向机构12、支体架111、电机从动轮115和皮带主动轮116，主轴110由单向轴承固定于支体架111上，并与支体架111构成机身主体11的支撑机构。所述支体架111安装于脚架103上方，并与尾体13相连，用于支撑机身主体11上的若干个控制部件。所述舵机固定架112固定于支体架111的前端，用于容置两个舵机113，所述舵机113分别通过连杆与转向机构12连接。所述接收盒装设于支体架111的空腔内，用于接收遥控器的指示信号，并操纵机体100做出相应的反应。所述电机从动轮115和皮带主动轮116同心贯穿主轴110，并固定于支体架111的空腔内，电机从动轮115设置于皮带主动轮116上方，用于带动螺旋桨单元101和尾翼转动机构的转动。所述电机117装设于支体架111的空腔内，并与电池电性连接，其端部装设有一个电机小齿轮，所述电机小齿轮与电机从动轮115相啮合，通过电机117可驱动电机从动轮115转动，进而带动转向机构12和螺旋桨单元101的转动。支体架111内进一步设置有一与皮带主动轮116相互啮合的皮带从动小齿轮116’，皮带主动轮116通过皮带从动小齿轮116’带动尾翼转向机构的转动。所述舵机113与接收盒114电性连接，接通电源，以电池提供电力，接收盒114开始接收信号，使得电机117的小齿轮即可带动与之相互啮合的电机从动轮115开始转动，使得电机117从动轮115进一步带动套合于主轴110上的转向机构12和螺旋桨单元101转动，从而使直升机起飞。同时，所述主轴110的转动带动套合于该主轴110上的皮带主动轮116同步转动，从而通过与之相互啮合的皮带从动小齿轮116’的转动进而带动尾翼转向单元与螺旋桨单元101同步作动，保持直升机在飞行过程中转向和起落的平稳。

所述转向机构12包括贯穿于主轴110的万向轴套120、万向转动轴121、万向转动座122以及一对万向转向座连杆123、左右三角摆杆124和若干个连杆。其中，所述万向轴套120为一绕主轴110上下摆动的活动框架，其两端臂分别通过连杆与螺旋桨单元101和万向转动轴121相连接，使得万向轴套120在螺旋桨单元101作动时起到传递作用，控制螺旋桨单元101的摆度。所述万向转向座连杆123对称地由支体架111向上伸出，用于支撑所述万向转动座122，使之平稳地固定于支体架111上方。所述万向转动座122由一托盘和由托盘水平向外伸出的四个连接臂组成，所述两两连接臂之间形成90度夹角，形成90度万向转动座。万向转动轴121内置于万向转动座122的托盘内，其可于托盘内绕主轴110转动，套设于主轴110上的万向轴套120以及螺旋桨单元101随之同步转动。通过连杆将转向机构12的各部件相连，保证了螺旋桨单元101的平稳作动。左右三角摆杆124架设于所述舵机113和支体架111之间，通过左右三角摆杆124和连杆将舵机113和万向转动座122相连接。

尾体13包括尾杆20和尾翼转向单元22组成。所述尾杆20固定于支体架111的后端，其内置有皮带(图未示)，皮带前端连接皮带从动小齿轮116’，其后端连接尾翼从动齿轮(图未示)，这样，以皮带主动齿轮116为动力带动整个尾翼转向单元22的旋转。所述尾翼转向单元22包括尾翼固定座220、尾翼从动齿轮、尾翼222，其中，尾杆固定座220固定于尾杆20的末端，其一端固定尾翼222，尾杆固定座220通过其内置的尾翼从动齿轮带动尾翼222的转动。尾翼222的旋转使得机体100避免了左右摇摆的现象，并帮助机体100实现转向，达到平稳飞行的目的，取代了尾电机即可驱动尾翼转向单元的转动，大大减轻了机身的重量，更好地控制机身飞行的平衡。

在本实用新型的另一个实施例中，所述尾体13进一步包括尾体支撑单元24。所述尾体支撑单元24包括尾体斜拉杆240和水平拉杆242。其中，所述尾体斜拉杆240倾斜架设于尾杆20和脚架103之间，并与其组成三角架，使得尾体13与机身主体102之间的结构更加稳固，且尾杆13相对机身主体11不会产生移位。其中，所述尾体斜拉杆240和水平拉杆242可由碳纤维材料制成。

参考图1，螺旋桨单元101包括主翼30、副翼32、角度调节座34和两个叶片活动连杆，所述角度调节座34呈T形，其固定于主轴110的末端，从而将主翼30和副翼32固定于主轴110上，主翼30和副翼32相交，且主翼30架设于副翼32上方，主翼30的旋转使机身100产生升力，副翼32的旋转则使机身100保持平衡。其中，所述主翼30包括两个主叶片300和两个主叶片接头302，主叶片300通过主叶片接头302对称平衡地安装于角度调节座34上；所述副翼32包括两个副叶片320和两对副叶片平衡杆322，副叶片320通过副叶片平衡杆322对称平衡地安装于角度调节座34上。通过叶片活动连杆不仅将主叶片接头302与副叶片平衡杆322相连接，而且将叶片接头302和万向轴套120相连接。通过环环相套的叶片活动连杆以及连杆，使得螺旋桨单元101可在主轴110的带动下与转向机构12产生联动，螺旋桨单元101的平稳转动，使得飞行转向的控制更加自如。

参考图2，所述遥控器主要包括油门推杆40、方向推杆41、电源开关42、电量显示屏43、天线44、角度调节器45、螺距调节器46、飞行模式转换开关47、油门微调48、方向微调49、升降舵微调50和尾翼微调51。其中，所述油门推杆40用于控制电机转动速度快慢，在普通模式下，向上推则为加大油门。当推动此油门推杆40时，直升机上转向机构12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾翼226的弧度将发生联动变化，直至推到直升机离地起飞。所述方向推杆41用于控制飞机飞行的方向，如前进、后退、左转、右转以及升降。所述电源开关42用于打开及关闭电源。所述电量显示屏43用于指示遥控器电源电量的状况。所述天线44用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行。所述角度调节器45用于调节主翼30的起飞和飞行角度。所述螺距调节器46用于调节转向机构12的螺动距离，同时可调节尾翼226的变动距离。所述飞行模式转换开关47用于选择飞行的模式，譬如：普通模式或倒飞3D模式，在本实施例中，模式转换器开关47置上为普通模式，置下为倒飞3D模式。所述油门微调48用于调节油门起推的油量。所述方向微调49用于调节转向机构12左右的水平位。所述升降舵微调50用于调节机身102的转向机构前后的水平位。当转向机构12前后左右都达到水平位时，飞行才能平稳并易于控制。尾翼微调51用于调节尾翼226加速时的转速、左右的变动弧度和转向的灵敏度。

使用时，如图3所示，首先，开启遥控器的电源开关42，电量显示屏43亮绿灯，检查显示屏电量强度是否足够，一般绿色较多者为电量强；之后把天线44拉长，再把直升机100上的电池连接上，由遥控器发出的遥控信号被机体100的接收盒接收并解码；用方向微调49和升降舵微调50将倾斜盘120调为水平，用角度调节器45和螺距调节器46调节主翼30的飞行角度及转向机构12的螺动距离。然后，将油门推杆40慢慢向上推，由电池向电机117提供整机动力，这样电机117就带动主齿轮113旋转，进而主齿轮113带动主轴110旋转，然后由主轴110通过转向机构12带动螺旋桨单元101而产生升力，同时，尾翼转向单元22随螺旋桨单元101同步转动。螺旋桨单元101和尾翼转向单元22的旋转会随着油门推杆40的加大而变快，直至机身离地飞起；反之，往下慢推遥控器的油门推杆40时可使飞机慢慢安全降落。所述遥控器的方向推杆41用于控制三个伺服器，由变向拉杆116带动转向机构12动作，从而可以控制飞机机体100的前进、后退、左转、右转以及升降等。

在本实用新型的一个实施例中，为了增加飞行效果和娱乐的刺激性，可在遥控器的飞行模式转换开关47中选择倒飞模式，选择倒飞模式后，对遥控器的操作与普通模式相反，譬如，如控制飞机向左飞，需要向右拨动方向推杆41；控制飞机向上飞，需要向下拨动方向推杆41。

本实用新型的电动玩具直升机通过双齿轮和传动皮带带动螺旋桨单元和尾翼转向单元同步作动，不仅简化了机身主体的机构，而且，使得直升机的飞行更加平稳，操纵更加自如。

Claims (6)

1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，其特征在于：所述机身进一步包括机身主体、尾体和转向机构，尾体设有传动皮带和与之相关联的尾翼转向单元，机身主体设有主轴、支体架、舵机固定架、舵机以及驱动齿轮，主轴贯穿支体架，舵机固定架固定于支体架前端，舵机内置于舵机固定架中，驱动齿轮套设于主轴上，并与传动皮带相关联，通过驱动齿轮和传动皮带带动尾翼转向单元的转动。

2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述驱动齿轮包括两个同心贯穿主轴的电机从动轮和皮带主动轮。

3.如权利要求2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身主体进一步设有一与所述皮带主动轮相互啮合的皮带从动小齿轮，所述传动皮带一端套设在所述皮带从动小齿轮上，另一端与所述尾翼转向单元相连接。

4.如权利要求2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述电机上设有电机小齿轮，所述电机小齿轮与所述电机从动轮相互啮合。

5.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述转向机构包括贯穿于主轴的万向轴套、万向转动轴、万向转动座以及若干个连杆，其中所述万向转动轴装设于万向转动座上，并可在万向转动座内旋转，通过所述若干个连杆将万向转动轴与万向轴套相连接。

6.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身主体进一步包括支体架，所述主轴由单项轴承固定于支体架上。

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