CN2805868Y - 电动玩具直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述机身包括与螺旋桨单元相互联动的转向单元。飞行模式可为正飞或3D倒飞，增加了直升机的飞行效果和娱乐的刺激性。

Description

电动玩具直升机

技术领域

本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。

背景技术

玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般只能正向飞行，不能倒飞，操作模式单一，不能适应市场多元化产品的需求，另外，机身的转向单元一般需要尾电机控制作动，增加了机身的重量。

为了解决上述问题，提供一种操作模式多样化，具有3D功能且螺旋桨单元与转向单元相互联动，使得机身既减轻重量又能飞行平稳的电动玩具直升机以克服现有技术的缺点十分必要。

发明内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种操作模式多样化，具有3D功能且螺旋桨单元与转向单元相互联动，使得机身既减轻重量又能飞行平稳的电动玩具直升机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述机身包括与螺旋桨单元相互联动的转向单元。

在本实用新型的一个实施例中，所述机身包括头盖、与头盖相连的机身主体、与机身主体相连的转向机构以及尾体，所述机身主体包括主轴和电机大齿轮，所述主轴贯穿电机大齿轮和螺旋桨单元，所述尾体包括尾杆和转向单元，所述尾杆内置有一个大转轴，其两末端设有两小齿轮，所述转向单元包括尾架及安装于其上的转向叶片，小转轴及转向齿轮，其中，小转轴贯穿转向叶片和转向齿轮，大转轴的小齿轮分别与电机大齿轮和转向单元相啮合。

在本实用新型的另一个实施例中，所述电机大齿轮主齿轮和辅齿轮，所述主齿轮与辅齿轮的连接方式可为相互叠合或相互平行中任选一种。所述大转轴的小齿轮与辅齿轮相互啮合。

在本实用新型的又一个实施例中，所述尾体进一步包括支撑杆和平衡杆，所述支撑杆与尾杆相垂直，并与脚架同高，所述平衡杆架设于电机固定架与尾杆之间形成三脚架。

所述遥控器包括油门推杆、方向推杆、电源开关、电量显示屏、天线、角度调节器、螺距调节器、模式转换器开关、油门微调、前后微调、左右微调和转向叶片微调。模式转换器开关可设有普通和倒飞的模式。

与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，以及与螺旋桨单元联动的转向单元，经由遥控器的电子遥控和PCB板，以控制其同轴双螺旋桨和转向单元同步旋转，从而产生一个升力，让飞机上升，并且时时保持飞行平稳；可通过调整转向机构可让机体前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如，省略了尾电机，减轻了机身整体的重量。而且，可通过遥控器的模式转换器选择飞行的模式，如普通(正飞)或倒飞，增加直升机飞行的3D效果，满足了广大航模爱好者的兴趣。

为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。

附图说明

图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图一；

图2为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图二；

图3为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1至图3所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102以及脚架103。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，脚架103包括两个向外张开的支撑脚31，其位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102。

参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13固定于机身主体11的后部。

机身主体11包括主轴110、主体架111、电机固定架112、PCB板113、电机114、电机大齿轮115、电池(图未示)以及伺服器116。其中，所述主轴110垂直固定于主体架111上，从下而上依序穿过电机大齿轮115、主体架111、转向机构12和螺旋桨单元101，主轴110与主体架111构成机身主体11的支撑机构。所述主体架111架设于脚架103上方，并与尾体13相连，用于支撑机身主体11上的若干个控制部件。所述电机固定架112用螺钉固定于脚架103上，所述PCB板113、电机114和电池绑定于电机固定架112的底面。所述电机大齿轮115由相互叠合的主齿轮115a和辅齿轮115b组成，其贯穿主轴110并设置于主体架111与脚架103之间，所述电机114一底部装设有一电机小齿轮(图未示)，电机小齿轮与电机大齿轮115的主齿轮115a相互啮合，接通电源，电机114通过电池提供动力可带动主齿轮115a旋转，与电机大齿轮115相互套合的主轴110进一步带动转向机构12和螺旋桨单元101转动。所述辅齿轮115b用于带动转向单元的作动，使之与螺旋桨单元101相互联动。所述伺服器116分别装设于主体架111的前部、中部及尾体13上，三个伺服器116分别通过线缆与PCB板113相连接，通过PCB板113操纵伺服器116的动作。所述电池通过线缆与PCB板113电性连接，所述PCB板113亦通过线缆与电机114相连，这样通过电池提供电力驱动电机114带动主轴110上的转向机构12及螺旋桨单元103动作。

转向机构12由倾斜盘120、转向头121以及若干个控制拉杆122组成。其中，所述主轴110贯穿于倾斜盘120和转向头121中心，倾斜盘120为120度倾斜盘，其包括盘身和三根由盘身向外水平伸出的连接臂，所述两两连接臂之间构成呈120度夹角，使得直升机在飞行转向时控制灵活自如，且转向机构12与主轴110的联动作动使得直升机起飞和飞行时更加平稳。所述控制拉杆122的端头开设有通孔(图未示)，连接臂通过控制拉杆122分别与伺服器116连接，使得控制拉杆122在伺服器116的操纵下，控制倾斜盘120的动作。所述转向头121的外缘向外伸出若干个连接脚(图未示)，通过连接脚将转向机构12与螺旋桨单元101相连接，所述转向头121由倾斜盘120托起，并在倾斜盘120中绕主轴110旋转，从而通过转向机构12带动螺旋桨单元101作动。

尾体13包括尾杆130和转向单元131，所述尾杆130一端通过螺钉固定于主体架111上，另一端固定转向单元131，尾杆130内置有一大转轴(图未示)，所述大转轴可在尾杆130内自由转动，其两端分别伸出两小齿轮，其中，一小齿轮130a与电机大齿轮115的辅齿轮115b相互啮合，另一小齿轮(图未示)与转向单元131相互联动，从而带动转向单元131与螺旋桨单元101同步转动。所述转向单元131包括尾架132、转向叶片133，小转轴及转向齿轮(图未示)，其中，尾架132安装于尾杆130末端。转向叶片133的旋转使得机体100避免了左右摇摆的现象，并帮助机体100实现转向，达到平稳飞行的目的。小转轴轴向贯穿尾架132的通孔，转向叶片133和转向齿轮套接于小转轴上，转向叶片133可绕小转轴旋转。尾杆130的大转轴上的其中一小齿轮与转向单元131上的转向齿轮相互垂直啮合，这样，电机114在驱动螺旋桨单元101运转的同时也带动尾杆130内的大转轴转动，从而由大转轴上的小齿轮带动转向单元131上的转向齿轮转动，进而由贯穿于转向齿轮的小转轴带动转向叶片133转动，即电机114可同时带动螺旋桨单元101和转向单元131的作动，使得转向叶片133的转动与螺旋桨单元101的转动达到控制，取代了尾机即可驱动转向单元的转动，大大减轻了机身的重量，更好地控制机身飞行的平衡。

在本实用新型的第二个实施例中，所述电机大齿轮115的主齿轮115a和辅齿轮115b亦可以相互平行啮合，主齿轮115a贯穿主轴110，通过电机114带动螺旋桨单元101的转动，辅齿轮115b与尾杆130大转轴上的小齿轮130a相互啮合，使得辅齿轮115b可在主齿轮115a转动下带动小齿轮130a转动，从而带动转向单元131与螺旋桨单元101同步转动。

在本实用新型的第三个实施例中，所述电机大齿轮115亦可仅包括主齿轮115a，所述主齿轮115a既贯穿主轴110，又与尾杆130大转轴上的小齿轮130a相互啮合，从而实现转向单元131与螺旋桨单元101同步转动。

在本实用新型的第四个实施例中，尾体13进一步包括平衡杆134，所述平衡杆134架设于电机固定架112与尾杆130之间形成三脚架，使得尾杆130不易松脱，起到稳固尾杆130平衡的作用，所述平衡杆134可由碳纤维材料制成，减轻机身整体的重量。

在本实用新型的第五个实施例中，尾体13还可进一步支撑杆135，所述支撑杆135套接于尾杆130的尾端，其与尾杆130相垂直，并与脚架103同高，用于支撑尾杆13，使得机体100能够平稳降落，避免“摔机”，在信号失调或操作不当时，避免尾体13因预先着落发生撞击而造成的损伤。

参考图1和图2，螺旋桨单元101包括主翼20、副翼21、方向结固定块22、平衡杆接头23、平衡杆架24、两个万向接头换向架25、两个短拉杆26以及两个叶片夹27。其中，副翼21架设于主翼20下方，方向结固定块22水平固定于主轴110上，其两端头固定有两叶片夹27，两片主翼20分别通过叶片夹27夹紧固定，通过主轴110上的方向结固定块22的转动，从而带动主翼20作动。主翼20的旋转使机身100产生升力，副翼21的旋转则使机身100保持平衡。平衡杆接头23套接于主轴110末端，并与方向结固定块22相配合，平衡杆接头23通过螺钉活动连接副翼21，同时，通过短拉杆26将叶片夹27与平衡杆接头23连接，使得副翼21可在短拉杆26的拉动下上下摆动，调节螺旋桨单元101的平稳转动；万向接头换向架25包括两个安装孔和一个环形框，通过万向接头换向架25两端部的安装孔将转向头121的连接脚与平衡杆接头23连接，同时，万向接头换向架25的环形框轴向卡合叶片夹，使得主翼20和副翼21可在转向头121的带动下发生转动，通过万向接头换向架25将螺旋桨单元101与转向机构12相连接，产生联动功能，使得螺旋桨单元101的主翼20和副翼21可在转向机构12的带动下同步同向转动，易于控制飞行转向。

参考图3，所述遥控器200主要包括油门推杆30、方向推杆31、电源开关32、电量显示屏33、天线34、角度调节器35、螺距调节器36、模式转换器开关37、油门微调38、前后微调39、左右微调40和转向叶片微调41。其中，所述油门推杆30用于控制电机转动速度快慢，在普通模式下，向上推则为加大油门，当推动此油门推杆30时，直升机上转向机构12上螺距和主翼20的角度以及转向叶片133的弧度将发生联动变化。所述方向推杆31用于控制飞机飞行的方向，如前进、后退、左转、右转。所述电源开关32用于打开及关闭电源。所述电量显示屏33用于指示遥控器电源电量的状况。所述天线34用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行。所述角度调节器35用于调节主翼20的起飞和飞行角度。所述螺距调节器36用于调节转向机构12的螺动距离，同时可调节转向叶片133的变动距离。所述模式转换器开关37用于选择飞行的模式，譬如：普通模式或倒飞3D模式，在本实施例中，模式转换器开关37置上为普通模式，置下为倒飞3D模式。所述油门微调38用于调节油门的初始油量。所述前后微调39和左右微调40用于调节倾斜盘120前后的水平位，使其整个倾斜盘120呈水平位置。转向叶片微调41用于调节转向叶片133左右的变动弧度和转向的灵敏度。

使用时，如图3所示，首先，开启遥控器200的电源开关32，电量显示屏33亮绿灯，检查显示屏电量强度是否足够，一般绿色较多者为电量强；之后把天线34拉长，再把直升机100上的电池连接上，由遥控器200发出的遥控信号被机体100的PCB板113接收并解码；用前后微调39和及左右微调40将倾斜盘120调为水平，用角度调节器35和螺距调节器36调节主翼20的飞行角度及转向机构12的螺动距离。然后，将油门推杆30慢慢向上推，由电池向主电机114提供整机动力，这样主电机114就带动电机大齿轮115旋转，进而电机大齿轮115带动主轴110旋转，然后由主轴110带动主翼20和副翼21旋转而产生升力，同时，带动转向单元131的作用，螺旋桨单元101和转向单元131的旋转会随着油门推杆30的加大而变快，直至机身离地飞起，油门的加大同时会使转向机构向下压，叶片的角度也会随之变化；反之，往下慢推遥控器200的油门推杆30时可使飞机慢慢安全降落。所述遥控器200的方向推杆31用于控制三个伺服器116的转动，由控制拉杆122带动转向机构12动作，从而可以控制飞机机体100的前进、后退、左转、右转等。

在本实用新型的一个实施例中，为了增加飞行效果和娱乐的刺激性，可在遥控器200的模式转换器开关37中选择倒飞模式，选择倒飞模式后，对遥控器200的操作与普通模式相反，譬如，如控制飞机向左飞，需要向右拨动方向推杆31；控制飞机向上飞，需要向下拨动方向推杆31。

本实用新型一种电动玩具直升机由于具有同轴的双螺旋桨，以及与螺旋桨单元联动的转向单元，经由遥控器的电子遥控和PCB板，以控制其同轴双螺旋桨和转向单元同步旋转，从而产生一个升力，让飞机上升，并且时时保持飞行平稳；可通过调整转向机构可让机体前进、后退、左转、右转，从而做到起飞平衡、控制灵活自如，省略了尾电机，减轻了机身整体的重量。而且，可通过遥控器的模式转换器选择飞行的模式，如普通(正飞)或倒飞，增加直升机飞行的3D效果，满足了广大航模爱好者的兴趣。

Claims (10)

1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，其特征在于：所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述机身包括与螺旋桨单元相互联动的转向单元。

2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述转向单元包括尾架及安装于其上的转向叶片，小转轴及转向齿轮，其中，小转轴贯穿转向叶片和转向齿轮。

3.如权利要求1或2所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述机身包括头盖、与头盖相连的机身主体、与机身主体相连的转向机构以及尾体，所述机身主体包括主轴和电机大齿轮，所述主轴贯穿电机大齿轮和螺旋桨单元，所述尾体包括尾杆和转向单元，所述尾杆内置有一个大转轴，其两末端设有两小齿轮，小齿轮分别与电机大齿轮和转向单元相啮合。

4.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述电机大齿轮主齿轮和辅齿轮，所述主齿轮与辅齿轮的连接方式可为相互叠合或相互平行中任选一种。

5.如权利要求4所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述大转轴的小齿轮与辅齿轮相互啮合。

6.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述转向机构包括倾斜盘、转向头以及若干个控制拉杆，其中，所述转向头装设于倾斜盘上，并可在倾斜盘内旋转，所述伺服器通过控制拉杆与倾斜盘相连。

7.如权利要求5所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述倾斜盘为120度倾斜盘，其包括盘身和三根由盘身向外伸出的连接臂，所述两两连接臂之间构成120度夹角。

8.如权利要求6所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述尾体进一步包括支撑杆和平衡杆，所述支撑杆与尾杆相垂直，并与脚架同高，所述平衡杆架设于电机固定架与尾杆之间形成三脚架。

9.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述遥控器包括油门推杆、方向推杆、电源开关、电量显示屏、天线、角度调节器、螺距调节器、模式转换器开关、油门微调、前后微调、左右微调和转向叶片微调，

10.如权利要求8所述的电动玩具直升机，其特征在于：所述模式转换器开关设有普通和倒飞的模式。