CN206570726U - 用于停车设备的安全警示和拦阻装置 - Google Patents

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Abstract

一种智能化、结构简单、成本低且能确保周边行人、车辆和停车设备安全的用于停车设备的安全警示和拦阻装置。其是在停车设备的载车板上设由驱动电机和拦阻杆构成的拦阻杆机构。安装相邻设备上拦阻杆,在运行设备准备移出前,先行向相邻设备的载车板的前方或旁侧伸出,通过其上的探测传感器对该载车板周围的行人和行驶的车辆及路面状况进行探测感知,并将采集到的相关信息传给停车设备的主控中心,由该主控中心向该运行设备发出有安全隐患的报警提示信号或者发出安全状况良好可以继续运行的安全提示信号。伸出的拦阻杆还可向处于该运行设备安全范围外的行人或行驶车辆的驾驶员发出暂停行走或行驶的提示信息。其有利于立体停车场全面实现智能化控制。

Description

用于停车设备的安全警示和拦阻装置
技术领域
本实用新型涉及一种探测拦阻杆机构,特别涉及一种对停车场内行驶的车辆和行人进行探测感知、警示和拦阻的探测拦阻杆机构。
背景技术
随着机械立体停车设备的广泛使用,越来越多的城市繁华区域或住宅小区内安装有立体停车设备。通常,当车主存取车时,需要将载车板由空中移挪到地面,以方便车主存取车。这样,当立体停车设备运行时,需要对运行设备周围的行人和行驶的车辆进行提醒、警示和必要的拦阻,目前,多数停车场在出现上述情况时,由车场管理人员或他人协助提醒或拦阻行人或行驶的车辆以确保行人、行驶的车辆和待运行的停车设备安全。
上述方式存在以下不足:
1)当停车场的人员较少或忙于其它紧张事务时,由人工提醒方式则会受阻,轻者令停车设备暂停运行,影响停车设备运行效率;重者在周围存在安全隐患的情况下,偶遇急躁取车人员强行操作,会造成安全事故。
2)不利于机械立体停车场实行智能化控制,需配备较多的管理人员,增加人工成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化、结构简单、成本低且能确保周边行人、车辆和停车设备安全的用于停车设备的安全警示和拦阻装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,是在停车设备的载车板上设有拦阻杆机构,该拦阻杆机构由安装在所述载车板上的驱动电机、可向该载车板前侧或旁侧伸出的用于提醒路人或车辆驾驶员避让或暂停行进的拦阻杆构成,该拦阻杆通过传动机构与所述驱动电机相接。
所述拦阻杆的前端设有与检测电路相接的探测传感器,所述驱动电机和检测电路均与停车设备的主控中心相接,所述检测电路将所述探测传感器采集的路况信息传给所述主控中心并由该主控中心向相关运行的停车设备发出是否按正常程序运行的指令。
所述传动机构为齿轮啮合、蜗轮啮合、摩擦、绳链或螺杆式连接传动机构。
所述拦阻杆以其前端在前的方式安装在载车板的侧边或侧面,该拦阻杆在驱动电机的驱动下沿载车板长边方向由内向外直线伸出;或者,所述拦阻杆以与载车板短边平行的方式横向安装在载车板的前侧或前侧面,该拦阻杆在驱动电机的驱动下沿载车板旁侧方向由载车板内向外直线伸出。
所述拦阻杆以其后端在前的方式安装在载车板的侧边或侧面,该拦阻杆在驱动电机的驱动下,其前端沿水平方向由后向载车板的旁侧旋转90度伸出。
所述拦阻杆以其后端在前的方式安装在载车板的侧边或侧面,该拦阻杆在驱动电机的驱动下,其前端由后向上向前旋转180度伸出。
所述拦阻杆安装在载车板的前边或前侧面,该拦阻杆在驱动电机的驱动下,其前端向前旋转90度伸出。
所述探测传感器的探测区域为所述拦阻杆前端的一侧或两侧设定角度内的范围。
所述驱动电机是常用的交、直流电机、力矩电机或其他电磁、气液动驱动装置。
在拦阻杆上安装有警示牌、警示灯或荧光警示涂层。
本实用新型在立体停车设备的载车板上安装拦阻杆机构,使得相关运行的停车设备(以下简称运行设备)能够及时根据其周围行人或行驶车辆状况决定是否继续运行,并且在该运行设备运行时能对周边的行人和行驶的车辆提供警示和拦阻。安装在运行设备两侧相邻的其它停车设备(以下简称相邻设备)载车板上的拦阻杆机构中的拦阻杆,在所述运行设备准备移出前,先行向相邻设备的载车板的前方或旁侧伸出,通过其上的探测传感器对该载车板周围的行人和行驶的车辆及路面状况进行探测感知,并将采集到的相关信息传给停车设备的主控中心,由该主控中心向该运行设备发出有安全隐患的报警提示信号或者发出安全状况良好可以继续运行的安全提示信号。另外,伸出的拦阻杆还可向处于该运行设备安全范围外的行人或行驶车辆的驾驶员发出暂停行走或行驶的提示信息,等运行设备移动至正常安全位置后再继续前行。从相邻设备的载车板伸出的拦阻杆,能为运行设备提供一个相对封闭的安全运行空间。
本实用新型结构紧凑、易于安装维护且投资成本较低,有利于立体停车场全面实现智能化控制。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的侧向示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图1中的拦阻杆纵向伸出载车板的示意图。
图4为图2中的拦阻杆纵向伸出载车板和探测传感器探测区域的示意图。
图5为本实用新型的实施例2的俯视示意图。
图6为图5中的拦阻杆伸出载车板和探测传感器探测区域的示意图。
图7为本实用新型的实施例3的俯视示意图。
图8为图7中的拦阻杆伸出载车板和探测传感器探测区域的示意图。
图9为本实用新型的实施例4的侧向示意图。
图10为图9中的拦阻杆伸出载车板和探测传感器探测区域的示意图。
图11为本实用新型的实施例5的示意图。
图12为图11中的拦阻杆横向伸出载车板和探测传感器探测区域的示意图。
附图标记如下:
载车板1、拦阻杆2、传动机构3、驱动电机4、探测传感器5。
具体实施方式
如图1-12所示,本实用新型的用于停车设备的安全警示和拦阻装置适用于城市停车场内或住宅小区中安装的立体停车设备。
其是在立体停车设备的载车板1的边侧或前侧设置拦阻杆机构,该拦阻杆机构由驱动电机4、拦阻杆2、检测电路和探测传感器5构成。本实用新型可将拦阻杆机构安装在载车板1上,也可安装于立体车库的结构立柱和墙壁上。
所述驱动电机4安装在所述的载车板1上,其安装的具***置视拦阻杆2的安装位置而定。
拦阻杆2为杆状,优选在其前端安装探测传感器5,拦阻杆2安装在载车板1的前侧、旁侧或以与载车板短边平行的方式横向安装在载车板的前侧或前侧面,其可通过包含齿轮啮合、蜗轮啮合、摩擦、绳链或螺杆式的传动机构3与驱动电机4相连,拦阻杆2在驱动电机4的驱动下向载车板1的前方或旁侧伸出。此时,探测传感器5可将该载车板1近距离范围内的路况信息(如有无走近的行人、正在驶近的车辆和路面有无障碍物等情况)经检测电路传送给立体停车设备的主控中心,并由该主控中心向相关运行的停车设备(也称运行设备,对于存车而言,是指准备将待存车辆停放其上的设备;对于取车而言,是指存放待取车辆的设备)发出是否按正常程序运行的指令。
所述探测传感器5的探测区域为拦阻杆2伸出后,拦阻杆2前端的一侧或两侧30-150度角内的范围,即:当拦阻杆2为向载车板1前侧伸出时,该探测区域是以该探测传感器5为中心拦阻杆2左右两侧30-150度角范围;当拦阻杆2为向载车板1旁侧伸出时,该探测区域是以该探测传感器5为中心拦阻杆2前后(沿载车板1长边方向区分前后)两边30-150度角范围。
当运行设备开始运行时,其主控中心发出启动运行设备两侧相邻的其它停车设备(以下简称相邻设备)的拦阻杆机构工作的指令,此时,驱动电机4通过传动机构3驱动该拦阻杆机构中的拦阻杆2向停车场或住宅区内车辆行驶通道悬空伸出,安装在拦阻杆2上的探测传感器5开始工作,并将在探测区域内探测到的信息传送给所述的主控中心,当探测传感器5在探测区域内探测到有行驶的车辆或行人时,主控中心依据探测到的距离信息发出警示或停止运行设备运行的指令。另外,相邻设备伸出载车板1的拦阻杆2对运行的停车设备的周边可实施封闭、警示,对可能驶近的车辆和行人提供警示和拦阻的作用,从停车设备运行的智能感知控制和外部物理环境的设置入手,确保停车设备的运行和设备周边的车辆和人员的安全。
当运行设备运行完毕后,其主控中心启动拦阻杆机构的驱动电机4使相邻设备伸出的拦阻杆2反向运动收回到原始位置。
实施例1
如图1-4所示,所述拦阻杆2以前后设置方式安装在载车板1的侧边或侧面,拦阻杆2的前端在前,其拦阻杆2通过传动机构3与所述驱动电机4相连,该拦阻杆2在驱动电机4的驱动下可沿载车板1长边方向前后直线往复移动,即直线伸出和收回。
当拦阻杆2伸出载车板1后,其与载车板1的短边(即载车板1的前端口边缘)之间的夹角为90度;当拦阻杆2缩回到原位后即紧贴并收藏于载车板1边侧(包括侧边和侧面)。
该实施例可对载车板1前方左右两个方向进行探测、警示和拦阻。
实施例2
如图5、6所示,所述拦阻杆2以其后端与传动机构3联接的方式安装在载车板1的侧边或侧面,该拦阻杆2在驱动电机4的驱动下,拦阻杆2的前端沿水平方向由后向载车板1的旁侧旋转90度伸出。
当拦阻杆2伸出载车板1后,其与载车板1的长边(即载车板1的侧边缘)之间的夹角为90度;当拦阻杆2旋转回到原位后即紧贴并收藏于载车板1的边侧(包括侧边和侧面)。
该实施例可对载车板1旁侧的前后两个方向进行探测、警示和拦阻。
实施例3
如图7、8所示,所述拦阻杆2以其前端在前的方式安装在载车板1的侧边或侧面,该拦阻杆2在驱动电机4的驱动下,其前端由后向上向前旋转180度伸向载车板1的前方。
当拦阻杆2伸出载车板1后,其与载车板1的短边(即载车板1的前端口边缘)之间的夹角为90度;当拦阻杆2旋转回到原位后即紧贴并收藏于载车板1边侧(包括侧边和侧面)。
该实施例可对载车板1前方左右两个方向进行探测、警示和拦阻。
实施例4
如图9、10所示,所述拦阻杆2以其后端靠近载车板1的边侧的方式横向安装在载车板1的前边或前侧面,该拦阻杆2在驱动电机4的驱动下,其前端向前旋转90度伸出载车板1。
当拦阻杆2伸出载车板1后,其与载车板1的短边(即载车板1的前端口边缘)之间的夹角为90度;当拦阻杆2旋转回到原位后即紧贴并收藏于载车板1前边侧(包括前边和前侧面)。
该实施例可对载车板1前方的左右两个方向进行探测、警示和拦阻。
实施例5
如图11、12所示,
所述拦阻杆2以与载车板1短边平行的方式横向安装在载车板1的前侧或前侧面,该拦阻杆2在驱动电机4的驱动下横向由载车板1内向外向该载车板1的旁侧直线伸出。
当拦阻杆2伸出载车板1后,其与载车板1的侧边之间的夹角为90度。
该实施例可对载车板1旁侧的前后两个方向进行探测、警示和拦阻。

Claims (10)

1.一种用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:在停车设备的载车板(1)上设有拦阻杆机构,该拦阻杆机构由安装在所述载车板(1)上的驱动电机(4)、可向该载车板(1)前侧或旁侧伸出的用于提醒路人或车辆驾驶员避让或暂停行进的拦阻杆(2)构成,该拦阻杆(2)通过传动机构(3)与所述驱动电机(4)相接。
2.根据权利要求1所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述拦阻杆(2)的前端设有与检测电路相接的探测传感器(5),所述驱动电机(4)和检测电路均与停车设备的主控中心相接,所述检测电路将所述探测传感器(5)采集的路况信息传给所述主控中心并由该主控中心向相关运行的停车设备发出是否按正常程序运行的指令。
3.根据权利要求2所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述传动机构(3)为齿轮啮合、蜗轮啮合、摩擦、绳链或螺杆式连接传动机构(3)。
4.根据权利要求1或2所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述拦阻杆(2)以其前端在前的方式安装在载车板(1)的侧边或侧面,该拦阻杆(2)在驱动电机(4)的驱动下沿载车板(1)长边方向由内向外直线伸出;或者,所述拦阻杆(2)以与载车板(1)短边平行的方式横向安装在载车板(1)的前侧或前侧面,该拦阻杆(2)在驱动电机(4)的驱动下沿载车板(1)旁侧方向由载车板(1)内向外直线伸出。
5.根据权利要求1或2所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述拦阻杆(2)以其后端在前的方式安装在载车板(1)的侧边或侧面,该拦阻杆(2)在驱动电机(4)的驱动下,其前端沿水平方向由后向载车板(1)的旁侧旋转90度伸出。
6.根据权利要求1或2所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述拦阻杆(2)以其后端在前的方式安装在载车板(1)的侧边或侧面,该拦阻杆(2)在驱动电机(4)的驱动下,其前端由后向上向前旋转180度伸出。
7.根据权利要求1或2所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述拦阻杆(2)安装在载车板(1)的前边或前侧面,该拦阻杆(2)在驱动电机(4)的驱动下,其前端向前旋转90度伸出。
8.根据权利要求2或3所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述探测传感器(5)的探测区域为所述拦阻杆(2)前端的一侧或两侧设定角度内的范围。
9.根据权利要求8所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:所述驱动电机(4)是常用的交、直流电机、力矩电机或其他电磁、气液动驱动装置。
10.根据权利要求8所述的用于停车设备的安全警示和拦阻装置,其特征在于:在拦阻杆(2)上安装有警示牌、警示灯或荧光警示涂层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106758950A (zh) * 2017-03-01 2017-05-31 梁渤涛 用于停车设备的安全警示和拦阻装置
CN108266020A (zh) * 2017-12-25 2018-07-10 陈飞 一种空中停车装置
CN109859472A (zh) * 2019-03-05 2019-06-07 长安大学 车辆行驶路障感知***、方法、车辆及车路协同主动安全***和方法

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