CN2655978Y - 一种玩具用转向机构 - Google Patents
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Abstract
一种玩具用转向机构，包括玩具主体、转向电机及转向齿轮组、左右两转向杯及装置在各转发杯上的左右两转向轮、连接两转向轮并与末级转向齿轮连接的转向杆，其特点是还包括有一阻值可随其转动而发生变化的电位器，该电位器与次级转向齿轮同轴安装在玩具主体上，其阻值输出端与线路板上的转向控制装置连接并反馈控制转向电机的转动。本实用新型由于巧妙地在现有转向机构中增加一个阻值可发生变化的并可反馈控制转向电机的电位器的结构，在保证本实用新型在具有原有转向机构的优点的基础上，还能够可靠地通过电位器来反馈控制转向电机而精确地控制两转向轮的转向角度，从而进一步提高玩耍者的兴趣，且其结构简单、组装容易、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具用转向机构，特别是一种遥控玩具车用前轮转向机构。
背景技术
现有的玩具车前轮转向机构多种多样，如中国专利CN1141814A、CN2474202Y及美国专利US5722873A分别公开了一种方向变换装置、具有速度升级的遥控玩具车及玩具车底盘上的转向机构(RADIO-CONTROLLED TOY CAR WITH ANIMPROVED STEERING SYSTEM)，其主要结构均是通过受控于线路板(PCB)上的转向控制装置的转向电机及与与转向电机连接的转向齿轮组及转向杆来控制两前轮的方向的变换，但上述这几种结构的转向装置均不能通过其转向轮的动作而反馈控制转向电机以精确地控制两转向轮的准确的转向角度，既影响玩具车的转向精度又影响玩具者的玩耍兴趣。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种可在原有玩具车转向机构的基础上能有效通过转向轮的转向而反馈控制转向电机的转向而精确地控制两转向轮的转向角度的玩具用转向机构。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种玩具用转向机构，包括玩具主体、装置在玩具主体内的转向电机及与电机输出轴连接的转向齿轮组、左右两转向杯及装置在各转向杯上的可随各转向杯同步转动的左右两转向轮、连接两转向杯并与转向齿轮组的末级转向齿轮连接的转向杆，其中各转向杯分别可绕一套置在玩具主体内的轴转动地装置在玩具主体内，转向杆的中部与转向齿轮组的末级齿轮上的摆杆连接，其两端分别与两转向杯连接并可带动两轮向杯绕其轴转动，其特点是还包括有一阻值可随转向轮的转动而发生变化的电位器，该电位器与转向齿轮组的次级转向齿轮同轴安装在玩具主体上，其阻值输出端通过电线与线路板上的控制转向电机转动的转向控制装置连接并反馈控制转向电机的转动。
本实用新型由于巧妙地在现有转向机构中增加一个阻值可随转向轮的转动而发生变化的并可反馈控制转向电机的电位器的结构，在保证本实用新型在具有原有转向机构的优点的基础上，还能够可靠地通过与转向齿轮组的次级转向齿轮同步转动的电位器来反馈控制转向电机而精确地控制两转向轮的转向角度，从而进一步提高玩耍者的兴趣，且其结构简单、组装容易、实用性强。
以下结合附图详细描述本实用新型的基本结构及工作原理：
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型应用在玩具车上的结构示意图；
具体实施方式
如图1～图2所示，本实用新型包括玩具主体1、装置在玩具主体1内的转向电机2及与转向电机2输出轴连接的转向齿轮组3、左右两转向杯4及装置在各转向杯4上的可随各转向杯4同步转动的左右两转向轮5、连接两转向杯4并与转向齿轮组3的末级转向齿轮33连接的转向杆6，其中各转向杯4分别可绕一套置在玩具主体1内的轴41转动地装置在玩具主体1内，转向杆6的中部与转向齿轮组3的末级齿轮33上的摆杆331连接，其两端分别与两转向杯4连接并可带动两轮向杯4绕其轴41转动，其特点是还包括有一阻值可随转向轮5的转动而发生变化的电位器7，该电位器7与转向齿轮组3的次级转向齿轮32同轴安装在玩具主体1上，其阻值输出端通过电线与线路板上的控制转向电机2转动的转向控制装置连接并反馈控制转向电机的转动。这样当转向电机2旋转时，会带动转向齿轮组3的初级齿轮组31转动，经减速后带动其次级转向齿轮32转动，次级转向齿轮32通过其转轴使电位器7同步转动，同时次级转向齿轮32也带动末级转向齿轮33转动，末级转向齿轮33的摆杆331会带动转向杆6移动，转向杆6左右移动时，带动转向杯4以装置在玩具主体内的轴41为中心旋转，从而带动两转向轮5左右摆动，实现转向的目的，同时电位器7的转动使其阻值发生变化，通过电线反馈到线路板(PCB)上的转向控制装置来控制转向电机2的工作时间，即转向控制装置根据阻值变化的大小来确定两转向轮5摆动的角度。
Claims (1)
1、一种玩具用转向机构，包括玩具主体(1)、装置在玩具主体(1)内的转向电机(2)及与转向电机(2)输出轴连接的转向齿轮组(3)、左右两转向杯(4)及装置在各转向杯(4)上的可随各转向杯(4)同步转动的左右两转向轮(5)、连接两转向杯(4)并与转向齿轮组(3)的末级转向齿轮(33)连接的转向杆(6)，其中各转向杯(4)分别可绕一套置在玩具主体(1)内的轴(41)转动地装置在玩具主体(1)内，转向杆(6)的中部与转向齿轮组(3)的末级齿轮(33)上的摆杆(331)连接，其两端分别与两转向杯(4)连接并可带动两轮向杯(4)绕其轴(41)转动，其特征在于还包括有一阻值可随转向轮(5)的转动而发生变化的电位器(7)，该电位器(7)与转向齿轮组(3)的次级转向齿轮(32)同轴安装在玩具主体(1)上，其阻值输出端通过电线与线路板上的控制转向电机(2)转动的转向控制装置连接并反馈控制转向电机(2)的转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN102274624A (zh) * | 2011-05-29 | 2011-12-14 | 路海燕 | 一种带有盘式电机的电动遥控滑板车 |
| CN106390472A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-02-15 | 东莞美驰图实业有限公司 | 一种电动车 |
| CN111113363A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 西安交通大学 | 一种适用于复杂路况的机械臂移动平台 |
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2003
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