CN2853741Y - 矿用提升小绞车的无级调速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种矿用提升小绞车的无级调速装置，国内生产的矿用无级调速小绞车、安全制动与工作制动是合二为一的，而且都是用手动杠杆来控制刹车带的松紧程度来控制滚筒的快慢。该装置虽然结构简单，但不能达到失效控制的目的。本实用新型的双联齿轮与内齿轮、调速轴上的齿轮相连，在行星架的输出端装有工作制动轮；环形套固定在双联齿轮的大齿轮上，环形套与内齿轮外径的径向、轴向都有间隙，使内齿轮浮动；太阳轮轴齿的端面有球头件顶着，构成辅助浮动。行星差速机构采用内齿轮浮动加太阳轮辅助浮动，运转平稳，传动效率高，维修方便，调速操作简单，调速性能好。

Description

矿用提升小绞车的无级调速装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用提升小绞车的无级调速装置。

背景技术

目前，国内生产的矿用无级调速小绞车、安全制动与工作制动是合二为一的，而且都是用手动杠杆来控制刹车带的松紧程度来控制滚筒的快慢。该装置虽然结构简单，但不能达到失效控制的目的。如突然停电、线路出故障等，刹滚筒的手控杠杆不到位，滚筒上的重物就会往下掉，造成放飞车，不安全，况且已有生产该产品的单位，被国家矿用产品安全标志办公室撤消了安全标志，不许再生产、销售该结构的提升小绞车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种矿用提升小绞车的无级调速装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：由行星差速器(2)的太阳轮轴(2-5)通过弹性联轴节与电机(1)连接；用行星差速器(2)的减速齿轮组与滚筒主轴上的齿轮(3-1)相连；在行星架的输出伸出端装有工作制动轮(2-7)；通过双联齿轮(2-13)与内齿轮(2-3)、调速轴(2-2)上的齿轮相连。

行星差速器的内齿轮浮动，将环形套(2-14)固定在双联齿轮(2-13)的大齿轮上，环形套(2-14)与内齿轮(2-3)外径的径向、轴向都有间隙，使内齿轮浮动；太阳轮轴(2-5)齿的端面有球头件顶着，构成辅助浮动。

双联齿轮的大齿轮与调速轴(2-2)上的小齿轮啮合。行星差速减速器(2)的输出齿轮(2-12)与滚筒主轴上的齿轮(3-1)相连。

本实用新型的有益效果是，行星差速机构采用内齿轮浮动加太阳轮辅助浮动，运转非常平稳，噪音小，传动效率高，寿命长，安全可靠，维修方便，其调速操作简单，调速性能好，是一种理想的纯机械无级调速装置。

附图说明

图1是本实用新型的传动原理图。

图2是本实用新型的一种实施例的具体结构图。

图3是本实用新型图2的P部局部放大图

图中：1.电机，1-1.联轴节，2.行星差速器，2-1.调速轮，2-2.调速轴，2-3.内齿轮，2-4.行星轮，2-5.太阳轮轴，2-6.行星架，2-7工作制动轮、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12.齿轮，2-13.双联齿轮，2-14.环形套，3.滚筒，3-1.齿轮，3-2.制动器。

具体实施方式：

用行星差速器2的太阳轮轴2-5与电机1连接，用行星差速器2的传动减速齿轮组的输出齿轮2-12与滚筒主轴的齿轮3-1相连，在行星差速器的行星架2-6的输出伸出端装有工作制动轮，在工作制动轮上装有块式制动器。在行星差速器的调速轴2-2的伸出端装有调速轮2-1，在调速轮上同样装有块式制动器。在滚筒上装有液力推杆制动器3-2。

如图1所示，本实用新型是由电机1通过联轴节1-1与行星差速器2连接，行星差速器2通过输出齿轮2-12与滚筒3主轴上的齿轮3-1相连。滚筒3上装有液力推杆制动器3-2，当主机通电时，此制动器3-2打开，当主机断电时，此制动器3-2将滚筒刹住。防止主机放飞车。

图2是实现无级调速的实施例，图3是图2的P部放大图，将行星差速减速器2的太阳轮轴2-5通过弹性联轴节或带制动轮的弹性联轴节1-1与电机1连接，且太阳轮轴2-5的齿部端是浮动结构。将行星差速减速器2的行星架2-6上的齿轮2-8通过减速齿轮组的齿轮2-9、齿轮2-10、齿轮2-11、齿轮2-12与滚筒主轴上的齿轮3-1连接。取消了在我国使用几十年提升小绞车滚筒上的大齿轮，使其结构更合理。在行星差速器的行星架2-6的输出伸出端装有工作制动轮2-7，在工作制动轮上装有块式制动器。行星差速器的内齿轮2-3是浮动的，其结构是通过环形套2-13控制内齿轮2-3不掉出来，将环形套2-14用六角螺栓固定在双联齿轮2-13的大齿轮上，环形套2-14与内齿轮2-3外径的径向、轴向都有间隙，构成内齿轮浮动，此种浮动方式结构简单且轴向尺寸小。内齿轮2-3与行星轮2-4啮合。

双联齿轮2-13的小齿轮与内齿轮啮合、大齿轮与调速轴2-2上的小齿轮啮合，此为升速传动，有利降低调速轴上的扭矩，在调速轴2-2的伸出端装有调速轮，调速轮上装有块式制动器。工作制动与调速制动通过杠杆由手来控制。由操作者操作两个手柄，就可实现控制提升、下放负载的各种运行状态。如由左手柄控制调速轮2-1的转速，由右手柄控制工作制动轮2-7的运转。当左手柄不施力时，即调速轮处于自由状态，电机1可以空载起动(不计机械损耗)。当左手柄施加的力从小到大、而工作制动放开时，此时调速轮2-1的转速从高到低，滚筒3的转速也就从小到大。当调速轮2-1被块式制动器刹住时，滚筒3的转速达到最大值(即额定转速)，当左手柄施加的力从大到小时，即调速轮2-1上的制动器逐步离开调速轮，此时调速轮的转速从低到高，滚筒3的转速也就从大到小，实现无级调速的目的，而工作制动用于滚筒在运行中，需要在某位置停下来，将工作制动轮刹住，此时调速轮要放开。

Claims (3)

1.一种矿用提升小绞车的无级调速装置，由行星差速器(2)的太阳轮轴(2-5)通过弹性联轴节与电机(1)连接；用行星差速器(2)的减速齿轮组与滚筒主轴上的齿轮(3-1)相连，其特征是：双联齿轮(2-13)与内齿轮(2-3)、调速轴(2-2)上的齿轮相连，在行星架(2-6)的输出端装有工作制动轮(2-7)；环形套(2-14)固定在双联齿轮(2-13)的大齿轮上，环形套(2-14)与内齿轮(2-3)外径的径向、轴向都有间隙，使内齿轮浮动；太阳轮轴(2-5)齿的端面有球头件顶着，构成辅助浮动。

2.根据权利要求1所述的矿用提升小绞车的无级调速装置，其特征是：双联齿轮(2-13)的大齿轮与调速轴(2-2)上的小齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的矿用提升小绞车的无级调速装置，其特征是：行星差速减速器(2)的输出齿轮(2-12)外置并与滚筒主轴上的齿轮(3-1)相连。

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