CN2852217Y - 堆垛天车与地面输送机联锁保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，它包括控制地面输送机运行的程序控制器PLC***，在程序控制器PLC***上连接有检测开关，并且该检测开关设置在能够感应或接触到地面输送机上方运行的堆垛天车的钢端梁旁或设置在可以感应或接触到堆垛天车的合适的位置处。本实用新型的所有“锁定”和“解除”操作均由PLC***自动完成，避免了不规范操作引起的设备和人身事故；由于本实用新型的检测开关固定安装，因此安装、检修十分方便，并大大减少因震动造成的设备器件损坏。此外本实用新型还具有结构简单、价格低廉、操作安全方便、工作可靠性高等优点，并能够防止各***之间的相互干扰。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，特别是一种为防止堆垛天车在地面输送机上取、放炭块时，因地面输送机误启动而造成设备挂碰损坏的堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，属于堆垛天车与地面输送机联锁保护技术领域。
背景技术：
目前，在电解铝生产行业中，其阳极炭素厂的焙烧、成型和组装等工段之间都设有炭块转运站，以存贮和转运各工段生产使用或产出的阳极炭块。各工段均有在地面上运行的炭块输送机进入炭块转运站，而炭块在炭块转运站中的搬运则主要依靠在地面输送机上方运行的堆垛天车进行，而各工段进入炭块转运站的输送机均由各工段的程序控制器PLC控制***进行联锁控制，当某输送机搬运一组炭块工作完成并停止运行后，相应***即发出声光信号通知堆垛天车前来取、放炭块。堆垛天车来到该输送机上方并伸出夹具进行取、放炭块作业过程中，地面输送机应禁止启动运行，否则输送机将与堆垛天车夹具发生钩挂造成设备损坏。因此，当堆垛天车在某输送机上空作业时，堆垛天车应向控制该输送机的PLC***发送一个“锁定”信号，联锁该输送机禁止启动，直到堆垛天车完成本次作业离开后，联锁信号解除，该输送机才能启动运行。
目前，在现有技术中的堆垛天车对地面输送机的联锁一般采用“信号滑触线传送锁定信号”、“天车和地面控制***加装无线遥控装置传送锁定信号”和“利用高频振荡开关发送和接收锁定信号”三种方式，现有技术中这三种方式的工作原理和存在的缺点如下所述：
信号滑触线传送“锁定”信号：
沿堆垛天车行走轨道架设专用信号滑触线，当需要锁定地面输送机时，由堆垛天车驾驶员在堆垛天车操纵台上按动“锁定地面输送机”按钮或开关，将电信号经过信号滑触线传送至相应工段的PLC***。这种方式存在以下缺点和不足：
在同一个炭块转运站内，往往有连接各工段的多台地面输送机，堆垛天车锁定其中一台输送机时，不能影响其它输送机工作，因此每台输送机都必须单独配备信号滑触线，加上堆垛天车的动力滑触线，则滑触线的数量众多，造成工程投资增加、维护工作量加大。以一个100米长的炭块转运站(一般炭块转运站长度都在100米以上)为例，每增加一根信号滑触线，约须增加设备和安装费用4万元，既每台地面输送机的“锁定”信号须花费4万元。
当堆垛天车完成作业离开某台输送机后，堆垛天车驾驶员需要解除“锁定地面输送机”按钮或开关，地面输送机才能启动工作。当工作繁忙时，堆垛天车驾驶员经常忘记解除信号，使地面输送机总是不能启动，严重影响生产效率。
须在堆垛天车操纵台上装设“锁定地面输送机”按钮或开关，使堆垛天车控制线路复杂化。
天车和地面控制***加装无线遥控装置传送“锁定”信号：
在堆垛天车上安装无线遥控发射装置，在地面上安装无线遥控接收装置。当需要锁定地面输送机时，由堆垛天车驾驶员在堆垛天车操纵台上按动“锁定地面输送机”按钮或开关，将电信号经过无线遥控发射装置传送至地面的接收装置，再由接收装置送至相应工段的PLC***。这种方式存在以下缺点和不足：
无线遥控装置每台堆垛天车须设置一套，每套费用2～3万元，造成工程投资增加、维护工作量加大。
当堆垛天车完成作业离开某台输送机后，堆垛天车驾驶员需要解除“锁定地面输送机”按钮或开关，地面输送机才能启动工作。当工作繁忙时，堆垛天车驾驶员经常忘记解除信号，使地面输送机总是不能启动，严重影响生产效率。
安装无线遥控装置的同时，须在堆垛天车操纵台上装设“锁定地面输送机”按钮或开关，使堆垛天车控制线路复杂化。
在同一个炭块转运站内，配置有多台堆垛天车和地面输送机，则多套无线遥控装置同时工作，易相互产生干扰，使“锁定”信号误动或不动，易引起设备和人身事故。
利用高频振荡开关发送和接收“锁定”信号：
在堆垛天车上安装一个高频振荡发射开关，连接操纵台上“锁定地面输送机”按钮或开关。在每台地面输送机旁，对应天车上的高频振荡发射开关的位置安装高频振荡接收开关，连接至相应工段的PLC***。当需要锁定地面输送机时，由堆垛天车驾驶员将天车停在该输送机上方并对位准确，然后按动操纵台上“锁定地面输送机”按钮或开关，将“锁定”信号经过高频振荡开关传送至地面相应工段的PLC***。这种方式存在以下缺点和不足：
当堆垛天车完成作业离开某台输送机后，高频振荡开关的发射头和接收头不再对齐，“锁定”信号断开。但若堆垛天车驾驶员忘记解除“锁定地面输送机”按钮或开关，则堆垛天车每经过一台地面输送机都会使其被“锁定”停止一次。轻则严重影响生产效率，重则易发生设备和人身事故。
这种方式要求堆垛天车对位非常准确，才能使高频振荡开关的发射和接收头对齐。若对位稍有偏差，轻则“锁定”信号将无法传送，重则在堆垛天车作业过程中由于堆垛天车位置略有串动造成信号中断，极易发生设备和人身事故。
高频振荡开关发射头安装在天车上，随天车行走受到震动，故障率非常高。
须在堆垛天车操纵台上装设“锁定地面输送机”按钮或开关，使堆垛天车控制线路复杂化。
由于现有的堆垛天车与地面输送机联锁保护技术存在着上述缺点，因此其使用效果还是不够理想。
发明内容：
本实用新型的目的是：提供一种制作和运行成本低廉、结构简单、工作可靠性高、使用安全方便的堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的：它包括控制地面输送机(1)运行的程序控制器PLC***(2)，在程序控制器PLC***(2)上连接有检测开关(3)，并且该检测开关(3)设置在能够感应或接触到地面输送机(1)上方运行的堆垛天车(4)的钢端梁旁或设置在可以感应或接触到堆垛天车的合适的位置处。
检测开关(3)设置在能够感应或接触到地面输送机(1)上方运行的堆垛天车(4)的钢端梁旁的轨道梁上或墙上。
检测开关(3)与程序控制器PLC***(2)连接，并且其检测开关(3)的信号经程序控制器PLC***(2)做信号延时处理后再传输到程序控制器PLC***(2)的控制信号输入端。
检测开关(3)的信号经程序控制器PLC***(2)做信号延时处理后再传输到程序控制器PLC***(2)的控制信号输入端，其程序控制器PLC***(2)对检测开关(3)的动作信号做延时处理的延时时间大于堆垛天车(4)运动时以最慢速度通过检测开关(3)的时间。
检测开关(3)为感应式接近开关、机械式行程开关或光电开关。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
堆垛天车不必增加任何用来锁定地面输送机的器件和接线，从而简化了堆垛天车电气***，增强堆垛天车的通用性；
所有“锁定”和“解除”操作均由PLC***自动完成，不需人工干预，避免不规范操作引起的设备和人身事故；
检测开关(可采用感应式接近开关、或机械式行程开关以及多种形式的光电开关)的价格低廉，能发出“锁定”信号控制每台输送机的检测开关只需100～200元即可购得，大大降低工程投资额度；
由于堆垛天车的钢端梁长度一般都达到数米，所以对堆垛天车的对位不要求太精确，大大方便了对堆垛天车的操作；
由于检测开关固定安装，安装、接线、检修十分方便，并且大大减少因震动造成的设备器件损坏；
6.由于各地面输送机上方的检测开关直接连接各自的PLC***，其接线十分简单，并且避免了各***之间的相互干扰。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构俯视示意图；
附图2为附图1的左视示意图。
具体实施方式：
本实用新型的实施例：在现有生产车间的炭块转运站中各工段的控制地面输送机(1)运行的程序控制器PLC***(2)的控制信号输入端上都用信号传输线(5)连接上一个检测开关(3)，检测开关(3)可采用市场上出售的感应式接近开关、机械式行程开关或多种形式的光电开关，使该程序控制器PLC***(2)在接收到检测开关(3)检测到有物体的信号后，向其所控制的地面输送机(1)发出一个锁定信号，禁止该地面输送机(1)运行；而当堆垛天车(4)完成工作后离开地面输送机(1)上方时，使检测开关(3)因未检测到堆垛天车而又动作恢复到原始状态，其恢复到原始状态的动作信号传送至该地面输送机的程序控制器PLC***(2)后，该地面输送机(1)所属工段的程序控制器PLC***(2)即可解除对该地面输送机(1)的锁定，并根据***工作需要启动运行地面输送机(1)；在制作安装时，将该检测开关(3)设置在能够感应或接触到在该地面输送机(1)上方运行的堆垛天车(4)的钢端梁旁的位置处，最好是将检测开关(3)安装在能够感应或接触到该地面输送机(1)上方运行的堆垛天车(4)的钢端梁旁的轨道梁上或墙上；为了控制更加可靠和防止堆垛天车(4)只是经过该地面输送机(1)上方时，其程序控制器PLC***(2)误动作而发出锁定信号，在制作时，将检测开关(3)与程序控制器PLC***(2)连接后，使其检测开关(3)的信号经程序控制器PLC***(2)做信号延时处理后再传输到程序控制器PLC***(2)的控制信号输入端，这样，当堆垛天车(4)只是经过该地面输送机(1)的上方时，虽然该检测开关(3)检测到堆垛天车(4)的钢端梁的信号而动作，但是，由于程序控制器PLC***(2)做信号延时处理后才会锁定地面输送机，而在这段延时时间内，堆垛天车(4)已经运行到远离检测开关(3)所能检测到的位置处，因而不会影响程序控制器PLC***(2)对地面输送机(1)的原工作状态，从而防止了由于堆垛天车(4)经过地面输送机(1)时即锁定地面输送机(1)的误动作。在调整程序控制器PLC***(2)做信号延时处理的延时时间时，应将该延时时间调整到大于堆垛天车(4)运动时以最慢速度通过检测开关(3)的时间，这样即可保证程序控制器PLC***(2)对检测开关(3)的动作信号做延时处理后再对地面输送机(1)输出可靠的控制信号。
Claims (5)
1.一种堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，它包括控制地面输送机(1)运行的程序控制器PLC***(2)，其特征在于：在程序控制器PLC***(2)上连接有检测开关(3)，并且该检测开关(3)设置在能够感应或接触到地面输送机(1)上方运行的堆垛天车(4)的钢端梁旁或设置在可以感应或接触到堆垛天车的合适的位置处。
2.根据权利要求1所述的堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，其特征在于：检测开关(3)设置在能够感应或接触到地面输送机(1)上方运行的堆垛天车(4)的钢端梁旁的轨道梁上或墙上。
3.根据权利要求1所述的堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，其特征在于：检测开关(3)与程序控制器PLC***(2)连接，并且其检测开关(3)的信号经程序控制器PLC***(2)做信号延时处理后再传输到程序控制器PLC***(2)的控制信号输入端。
4.根据权利要求3所述的堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，其特征在于：检测开关(3)的信号经程序控制器PLC***(2)做信号延时处理后再传输到程序控制器PLC***(2)的控制信号输入端，其程序控制器PLC***(2)对检测开关(3)的动作信号做延时处理的延时时间大于堆垛天车(4)运动时以最慢速度通过检测开关(3)的时间。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的堆垛天车与地面输送机联锁保护装置，其特征在于：检测开关(3)为感应式接近开关、机械式行程开关或光电开关。
Priority Applications (1)
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| CN 200520200731 CN2852217Y (zh) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | 堆垛天车与地面输送机联锁保护装置 |
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| CN 200520200731 CN2852217Y (zh) | 2005-11-08 | 2005-11-08 | 堆垛天车与地面输送机联锁保护装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102005099A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-04-06 | 中国有色（沈阳）冶金机械有限公司 | 电解机组通廊报警*** |
| CN109615844A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-12 | 广州蓝奇电子实业有限公司 | 一种充放电设备和堆垛机红外对接io信号的方法 |
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2005
- 2005-11-08 CN CN 200520200731 patent/CN2852217Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Effective date of abandoning: 20080917 |
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| C25 | Abandonment of patent right or utility model to avoid double patenting |