CN102079343B - 车门托盘转载机构的自动控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车门托盘转载机构的自动控制***，包括在输送轨道上滑动运行的小车组，小车组上固定安装有车门吊具，车门吊具上活动安装有车门托盘，在小车组前进方向上的输送轨道外侧依次安装有吊具减速开关与吊具停止开关，在车门托盘的下方设有升降辊床，升降辊床具有辊筒驱动电机、辊筒传动轴、滚子、辊床升降电机、辊床升降驱动皮带与辊床升降驱动轮，升降辊床上安装有托盘检测开关；在升降辊床上设有吊具定位检测装置与辊床升降到位检测装置。本发明与现有技术相比，具有以下优点：***稳定可靠，故障率低，托盘转载平稳；设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；有益于控制成本，车门托盘检测、更换简单，减少维护时间。

Description

车门托盘转载机构的自动控制***
技术领域
 本发明属于输送机控制技术领域，具体是涉及一种车门托盘转载机构的自动控制***。
背景技术
在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，总装车门输送线是比较重要的一环。现代汽车制造和装配具有生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的车门输送线采用吊具上固定安装车门夹具、车门夹具装载车门直接输送至生产工位的方式，车门夹具无法自动拆卸，工艺安装不便，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以达到方便进行车门工艺安装目的、车门托盘转载平稳、运行安全可靠、设备通用性较高的车门托盘转载机构的自动控制***。
按照本发明提供的技术方案，所述车门托盘转载机构的自动控制***，包括在输送轨道上滑动运行的小车组，小车组上固定安装有车门吊具，车门吊具上活动安装有车门托盘，在小车组前进方向上的输送轨道外侧依次安装有吊具减速开关与吊具停止开关，在车门托盘的下方设有升降辊床，升降辊床具有辊筒驱动电机、辊筒传动轴、滚子、辊床升降电机、辊床升降驱动皮带与辊床升降驱动轮，升降辊床上安装有托盘检测开关；在升降辊床上设有吊具定位检测装置与辊床升降到位检测装置。
所述的吊具定位检测装置包括在升降辊床左右两侧对应车门吊具的下方位置设有弹簧，弹簧内套接有定位销，定位销的顶端架设在弹簧上，在定位销的底端部固定安装有定位开关触发片，在升降辊床的安装板上自上而下分别安装有定位超限开关、定位正常开关与定位落空开关。
所述的辊床升降到位检测装置包括在升降辊床上固定设有辊床发号块，在辊床发号块附近安装有辊床上到位开关，在辊床上到位开关的下方安装有辊床下到位开关。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
（1）、***稳定可靠，故障率低，托盘转载平稳；
（2）、设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性；
（3）、有益于控制成本，车门托盘检测、更换简单，减少维护时间。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的电气控制框图上半部分。
图4是本发明的电气控制框图下半部分。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明主要由输送轨道1、小车组2、吊具减速开关3、吊具停止开关4、车门吊具5、车门托盘6、定位销7、弹簧8、滚子9、辊筒驱动电机10、辊筒传动轴11、托盘检测开关12、辊床升降电机13、辊床升降驱动皮带14、辊床升降驱动轮15、辊床上到位开关16、辊床下到位开关17、定位超限开关18、定位正常开关19、定位落空开关20、辊床发号块21、升降辊床22与定位开关触发片23等部件构成。
该车门托盘转载机构的自动控制***，包括在输送轨道1上滑动运行的小车组2，小车组2上固定安装有车门吊具5，车门吊具5上活动安装有车门托盘6，在小车组2前进方向上的输送轨道1外侧依次安装有吊具减速开关3与吊具停止开关4，在车门托盘6的下方设有升降辊床22，升降辊床22具有辊筒驱动电机10、辊筒传动轴11、滚子9、辊床升降电机13、辊床升降驱动皮带14与辊床升降驱动轮15，升降辊床22上安装有托盘检测开关12；在升降辊床22上设有吊具定位检测装置与辊床升降到位检测装置。
所述的吊具定位检测装置包括在升降辊床22左右两侧对应车门吊具5的下方位置设有弹簧8，弹簧8内套接有定位销7，定位销7的顶端架设在弹簧8上，在定位销7的底端部固定安装有定位开关触发片23，在升降辊床22的安装板上自上而下分别安装有定位超限开关18、定位正常开关19与定位落空开关20。
所述的辊床升降到位检测装置包括在升降辊床22上固定设有辊床发号块21，在辊床发号块21附近安装有辊床上到位开关16，在辊床上到位开关16的下方安装有辊床下到位开关17。
如图1所示，小车组2通过联系杆在输送轨道1内移动，车门吊具5外框与联系杆采用螺接方式，车门吊具5前进方向依次设置吊具减速开关3、吊具停止开关4，吊具减速开关3用于车门吊具5低速运转，吊具停止开关4用于车门吊具5停止在托盘转载机构上方，所述减速、停止检测开关均采用行程开关接入远程I/O站，远程I/O站经现场总线与主控PLC进程数据交换。车门托盘6上安装固定车门的夹具组，车门托盘6与车门吊具5采用机械定位销连接方式，转载过程中，车门托盘6自动脱离车门吊具5。
如图2所示，所述辊床输送装置包括辊床驱动电机10、辊筒传动轴11、托盘检测开关12、滚子9。辊床驱动电机10通过十字万向联轴器连接辊筒传动轴11，辊筒传动轴11的两端安装滚子9，滚子与滚子之间采用皮带传输。
所述辊床升降装置包括辊床升降电机13、辊床升降驱动皮带14、辊床升降驱动轮15、辊床上到位开关16、辊床下到位开关17。辊床升降电机13安装与升降辊床的底部，通过辊床升降驱动皮带14传动辊床升降驱动轮15，辊床升降驱动轮15安装与辊床两侧，通过螺接方式与辊床相连。辊床下部螺接安装辊床发号块21，辊床升降过程中，辊床发号块21触发接近开关，通过PLC控制辊床升降位置。辊床上到位开关16、辊床下到位开关17采用接近开关接入远程I/O站，如图3、图4所示，图3和图4是首尾相接的。
所述吊具定位检测装置包括定位销7、弹簧8、定位超限开关18、定位正常开关19、定位落空开关20。定位检测装置与辊床之间用安装板进行螺接。弹簧8套入定位销7内，定位销7下部安装发号块，通过触发开关来检测车门吊具5与定位销7相对位置。定位超限开关18，定位正常开关19、定位落空开关20通过开关支架安装在辊床两侧。
本发明的工作过程及工作原理如下：
车门吊具5在输送轨道1内移动，定位超限开关18未检测到托盘，辊床在下到位状态，保证带托盘的车门吊具顺利进入车门托盘转载区域。
车门吊具5快速搬入至托盘转载区域，吊具触发减速开关3后，低速移动，吊具触发停止开关4后，车门吊具5停止移动，车门托盘6等待转载。
辊床升降电机13带动辊床上升，触发辊床上到位开关16，辊床升降电机13停止上升，此时车门托盘6脱离车门吊具5，托盘检测开关12的开关柄下压检测到信号，此时吊具定位检测装置上的定位销7如果正常进入车门吊具底部的定位孔，弹簧8下压，使定位正常开关19检测有信号，表明吊具定位完成，辊床驱动电机10驱动滚子9，把车门托盘6搬出至下个辊床后，辊床升降电机13下降，触发辊床下到位开关17, 辊床升降电机13停止下降，车门吊具5快速移动出转载区域。在此转载过程中，定位销7如果未进入车门吊具5的定位孔，定位落空开关20检测有信号，***报警，车门托盘转载区域设备停止动作。
本发明所述的车门托盘转载机构的自动控制***中还可以设有电机过载、托盘冲出异常、吊具定位检测异常时进行报警的报警装置。整个控制***是现场总线的分散控制，现场控制模块通过采集各按钮、传感器的信号传给主控PLC，再根据相应的指令输出信号用于电机，从而达到车门托盘自动转载目的。

Claims (3)

1.一种车门托盘转载机构的自动控制***，包括在输送轨道（1）上滑动运行的小车组（2），小车组（2）上固定安装有车门吊具（5），车门吊具（5）上活动安装有车门托盘（6），在小车组（2）前进方向上的输送轨道（1）外侧依次安装有吊具减速开关（3）与吊具停止开关（4），在车门托盘（6）的下方设有升降辊床（22），升降辊床（22）具有辊筒驱动电机（10）、辊筒传动轴（11）、滚子（9）、辊床升降电机（13）、辊床升降驱动皮带（14）与辊床升降驱动轮（15），其特征是：升降辊床（22）上安装有托盘检测开关（12）；在升降辊床（22）上设有吊具定位检测装置与辊床升降到位检测装置。
2.如权利要求1所述的车门托盘转载机构的自动控制***，其特征是：所述的吊具定位检测装置包括在升降辊床（22）左右两侧对应车门吊具（5）的下方位置设有弹簧（8），弹簧（8）内套接有定位销（7），定位销（7）的顶端架设在弹簧（8）上，在定位销（7）的底端部固定安装有定位开关触发片（23），在升降辊床（22）的安装板上自上而下分别安装有定位超限开关（18）、定位正常开关（19）与定位落空开关（20）；
所述车门吊具（5）在输送轨道（1）内移动，定位超限开关（18）未检测到托盘，辊床在下到位状态，保证带托盘的车门吊具顺利进入车门托盘转载区域；
所述吊具定位检测装置上的定位销（7）如果正常进入车门吊具底部的定位孔，弹簧（8）下压，使定位正常开关（19）检测有信号，表明吊具定位完成；
在转载过程中，定位销（7）如果未进入车门吊具（5）的定位孔，定位落空开关（20）检测有信号，***报警，车门托盘转载区域设备停止动作。
3.如权利要求1所述的车门托盘转载机构的自动控制***，其特征是：所述的辊床升降到位检测装置包括在升降辊床（22）上固定设有辊床发号块（21），在辊床发号块（21）附近安装有辊床上到位开关（16），在辊床上到位开关（16）的下方安装有辊床下到位开关（17）；
所述辊床升降过程中，辊床发号块（21）触发接近开关，通过PLC控制辊床升降位置；辊床上到位开关（16）、辊床下到位开关（17）采用接近开关接入远程I/O站。
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