CN2849335Y - 智能力矩保护装置 - Google Patents

智能力矩保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2849335Y
CN2849335Y CN 200420013113 CN200420013113U CN2849335Y CN 2849335 Y CN2849335 Y CN 2849335Y CN 200420013113 CN200420013113 CN 200420013113 CN 200420013113 U CN200420013113 U CN 200420013113U CN 2849335 Y CN2849335 Y CN 2849335Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
utility
model
force moment
worm screw
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200420013113
Other languages
English (en)
Inventor
贾华
郭万军
党李军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningxia Yinxing Energy Co ltd
Wuzhong Instrument Co Ltd
Original Assignee
Wuzhong Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuzhong Instrument Co Ltd filed Critical Wuzhong Instrument Co Ltd
Priority to CN 200420013113 priority Critical patent/CN2849335Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2849335Y publication Critical patent/CN2849335Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Adjustable Resistors (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻器装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。本实用新型蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机。本实用新型将力矩测量的允差提高，而且力矩保护设置简单，只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的50％～100％内任意设置。本实用新型设计合理，可靠性高，适于在电动执行机构中广泛应用。

Description

智能力矩保护装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动执行机构的力矩保护装置，特别涉及利用滑线变阻器的智能力矩保护装置。
背景技术
如图2所示，原有电动执行机构的力矩保护采用凸轮——推力开关形式，力矩保护调整不便。具体原理如下：执行机构的推力与蜗轮对蜗杆的反作用力成正比，执行机构动作时，蜗杆在蜗轮的作用下会产生轴向窜动，力矩达到时将带动凸轮盘使推力开关动作，从而实现力矩保护。调整推力控制机构可实现对保护力矩的调整。由于蜗杆轴向窜动量不大，再加上力矩弹簧和机械加工方面的误差，这种力矩保护保护并不可靠，而且调整力矩保护值时必须在测力工装上进行，在现场无法进行力矩保护值的设置，调试困难。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种力矩调整简单方便、力矩设置简单可视、力矩保护准确可靠的智能力矩保护装置。
为实现本实用新型的目的而采用的技术方案如下：
一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮蜗杆传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机，由单片机对该信号进行处理并实现力矩保护。
上述滑线变阻装置是这样形成的，上述电动执行机构的蜗杆固定有一轴承，该轴承外圈上通过螺栓固定有连接片，所述连接片与滑线变阻器上的轴固定连接。所述滑线变阻器的信号线又与由单片机相连。
本实用新型采用滑线电阻器代替原凸轮和推力开关部件，蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，将此信号转换为电压信号，传送给单片机。在初次调试时，需将执行机构放在测力工装上进行参考点、最小下过载力矩和最大下过载力矩的标定，之后由单片机完成上过载力的对应标定和力矩线性化处理及补偿，并根据获得信号实现执行机构的力矩保护。本实用新型将力矩测量的允差提高到±5％(原有技术为±20％)；而且力矩保护设置简单，用户只需通过按键就可以实现保护力矩在最大输出力的50％～100％内任意设置。本实用新型设计合理，可靠性高，适于在电动执行器中广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型背景技术结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本实用新型包括一个由电机1、花键套2、蜗轮3、蜗杆4、力矩弹簧5等构成的电动执行机构，在该电动执行机构的蜗杆4上安装有一轴承6，该轴承6外圈上通过螺栓固定有连接片7，所述连接片7与滑线变阻器8上的轴9固定连接。所述滑线变阻器8的信号线又与单片机10相连。
本实用新型在初次调试时，需将执行机构放在测力工装上进行力矩标定。标定过程非常简单，首先确定参考点，即力矩为零时对应的电阻器位置点，然后依次标定最小下过载力矩和最大下过载力矩，将上述参数送入单片机存储后，单片机对力矩参数进行线性化处理，并由程序完成对应上过载力的标定。本实用新型使用时，用户可在最大输出力50％～100％范围内设置保护力矩。本实用新型工作时，蜗杆窜动带动滑线电阻器的轴动作，输出电阻信号，电路将此信号转换为电压信号，传送给单片机，单片机对得到的信号进行处理，当出现过载时，可切断电动执行机构电源，实现对电动机构的保护。

Claims (2)

1、一种智能力矩保护装置，包括利用蜗轮(3)、蜗杆(4)传动的电动执行机构，其特征在于在上述电动执行机构上安装有能检测蜗杆(4)轴向移动并可输出线性电阻信号的滑线变阻装置，该装置将信号传给单片机(10)，由单片机(10)对该信号进行处理并实现力矩保护。
2、根据权利要求1所述的智能力矩保护装置，其特征在于上述滑线变阻装置是这样形成的，上述电动执行机构的蜗杆(4)固定有一轴承
(6)，该轴承(6)外圈上通过螺栓固定有连接片(7)，所述连接片(7)与滑线变阻器(8)上的轴(9)固定连接，所述滑线变阻器(8)的信号线又与由单片机(10)相连。
CN 200420013113 2004-12-31 2004-12-31 智能力矩保护装置 Expired - Lifetime CN2849335Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420013113 CN2849335Y (zh) 2004-12-31 2004-12-31 智能力矩保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200420013113 CN2849335Y (zh) 2004-12-31 2004-12-31 智能力矩保护装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2849335Y true CN2849335Y (zh) 2006-12-20

Family

ID=37521818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200420013113 Expired - Lifetime CN2849335Y (zh) 2004-12-31 2004-12-31 智能力矩保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2849335Y (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102927205A (zh) * 2012-10-31 2013-02-13 姜堰市中鑫机床设备有限公司 扭力可调蜗轮蜗杆减速机
WO2016202668A1 (de) * 2015-06-19 2016-12-22 Johnson Controls Metals and Mechanisms GmbH & Co. KG Getriebemotor, vorrichtung zum spielfreistellen einer welle, und fahrzeugsitz
CN106704524A (zh) * 2017-01-22 2017-05-24 蔡东武 一种电动执行器过力矩保护机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102927205A (zh) * 2012-10-31 2013-02-13 姜堰市中鑫机床设备有限公司 扭力可调蜗轮蜗杆减速机
CN102927205B (zh) * 2012-10-31 2016-01-06 姜堰市中鑫机床设备有限公司 扭力可调蜗轮蜗杆减速机
WO2016202668A1 (de) * 2015-06-19 2016-12-22 Johnson Controls Metals and Mechanisms GmbH & Co. KG Getriebemotor, vorrichtung zum spielfreistellen einer welle, und fahrzeugsitz
CN106704524A (zh) * 2017-01-22 2017-05-24 蔡东武 一种电动执行器过力矩保护机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201559195U (zh) 机器人
CN103753535A (zh) 一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置及控制方法
CN105345718B (zh) 一种智能电动扭矩扳手
CN201257908Y (zh) 电动车辆的电子刹车踏板
CN102052035A (zh) 车窗升降控制装置
CN2849335Y (zh) 智能力矩保护装置
CN209986947U (zh) 一种关节模组及机械臂
CN200993260Y (zh) 阀门电动装置轴承座式拉压传感器转矩控制机构
CN2589929Y (zh) 微动型过胶机位置检测器
CN2687725Y (zh) 转角型智能电动执行机构
CN102109397A (zh) 一种电动执行机构扭矩动态检测装置
CN203726493U (zh) 一种机器人单总线模块化数字舵机控制装置
CN101220855A (zh) 线性致动装置及其制造方法
CN113635327B (zh) 多自由度机器人和手术辅助定位***
CN102381352B (zh) 一种工业车辆电子转向控制***
CN214408000U (zh) 一种支持人因验证的按钮操作性能模拟装置
CN203064019U (zh) 一种汽车用电动助力转向装置
CN205827283U (zh) 一种测功机控制板
CN204729613U (zh) 以蜗杆调整齿隙的装置
CN201068204Y (zh) 一种反作用飞轮控制装置
CN102854371A (zh) 一种基于电流检测的电动执行机构扭矩测量装置
CN208272828U (zh) 一种增量式编码器伺服电机
CN202540210U (zh) 一种新型电动螺丝刀电磁感应停机结构
CN202264816U (zh) 一种工业车辆电子转向控制***
CN209820493U (zh) 绝对值编码器和执行器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PP01 Preservation of patent right

Effective date of registration: 20100402

Granted publication date: 20061220

PD01 Discharge of preservation of patent

Date of cancellation: 20101002

Granted publication date: 20061220

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WUZHONG INSTRUMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: NINGXIA YINXING ENERGY SOURCES CO., LTD.

Effective date: 20101126

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: NINGXIA YINXING ENERGY SOURCES CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: WUZHONG INSTRUMENT CO., LTD.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 750002 NO.620, YELLOW RIVER EAST ROAD, XIXIA DISTRICT, YINCHUAN CITY, NINGXIA HUI AUTONOMOUS REGION TO: 751100 NO.67, CHAOYANG STREET, WUZHONG CITY, NINGXIA HUI AUTONOMOUS REGION

CP03 Change of name, title or address

Address after: 750002 No. 620 east the Yellow River Road, Xixia District, the Ningxia Hui Autonomous Region, Yinchuan

Patentee after: NINGXIA YINXING ENERGY CO.,LTD.

Address before: Litong District Chaoyang Street 751100 the Ningxia Hui Autonomous Region Wuzhong City, No. 67

Patentee before: Wuzhong Instrument Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20101126

Address after: 751100 No. 67 Chaoyang Street, Wuzhong City, the Ningxia Hui Autonomous Region

Patentee after: WUZHONG INSTRUMENT Co.,Ltd.

Address before: 750002 No. 620 east the Yellow River Road, Xixia District, the Ningxia Hui Autonomous Region, Yinchuan

Patentee before: NINGXIA YINXING ENERGY CO.,LTD.

C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20141231

Granted publication date: 20061220