CN203064019U

CN203064019U - 一种汽车用电动助力转向装置

Info

Publication number: CN203064019U
Application number: CN 201320009787
Authority: CN
Inventors: 龙冯刚; 郭锐
Original assignee: Chongqing Longrun Automobile Steering Gears Co Ltd
Current assignee: Chongqing Longrun Automobile Steering Gears Co Ltd
Priority date: 2013-01-09
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2013-07-17
Anticipated expiration: 2023-01-09

Abstract

本实用新型公开了一种汽车用电动助力转向装置,包括转向轴总成、上壳体总成、下壳体总成、电机总成、蜗杆总成和控制器总成组成，所述上壳体总成、下壳体总成、电机总成、蜗杆总成和控制器总成通过转向轴总成连接，所述上壳体总成包括上壳体，所述上壳体内部设有传感器线圈组合，所述，上壳体内部卡槽内设有一个用于卡住传感器线圈组合的孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈和传感器线圈组合之间设有弹性垫圈，所述上壳体的一侧设置有信号线路板与上壳体固定连接。本实用新型的零部件数量少、结构紧凑、体积小、重量轻；零部件制造简单、成本低。

Description

一种汽车用电动助力转向装置

技术领域

本实用新型涉及汽车转向器领域，尤其是涉及一种汽车用电动助力转向装置。

背景技术

电动助力转向是通过扭矩传感器检测驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，将电压信号输送到ECU，ECU采集扭矩传感器检测到的电压信号和车速信号等，根据ECU内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给助力电机，从而产生辅助助力。

目前在电动助力转向中普遍采用的是接触式扭矩传感器；主要有两种类型：电位计式和电阻式；采用这两种结构的扭矩传感器的电动助力转向特点是：

1. 电位计式扭矩传感器：虽然传感器成本较低，但将扭矩信号转换为电压信号的机械结构比较复杂（滑套、螺旋槽和钢球等），零部件精度要求高，装配工艺复杂；而且机械结构和传感器内部结构在使用过程中都存在磨损，影响性能和寿命。

2. 电阻式扭矩传感器：将扭矩信号转换为电压信号的机械结构比较简单，但传感器本身成本较高，而且对零件精度要求高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提出的问题，为此提供了一种汽车用电动助力转向装置,包括转向轴总成、上壳体总成、下壳体总成、电机总成、蜗杆总成和控制器总成组成，所述上壳体总成、下壳体总成、电机总成、蜗杆总成和控制器总成通过转向轴总成连接，所述下壳体总成与传动轴之间设有下轴承，所述上壳体总成与传动轴之间设有中间轴承和上轴承，所述上壳体总成包括上壳体，所述上壳体内部设有传感器线圈组合，所述上壳体内部的卡槽内设有孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈和传感器线圈组合之间设有弹性垫圈，所述上壳体的一侧设置有信号线路板与上壳体固定连接。

作为优选，所述上壳体总成和传动轴总成之间设有隔磁罩。

作为优选，所述上轴承和传动轴总成之间设有O型橡胶密封圈。

作为优选，所述传动轴包括输入轴、输出轴和扭杆，所述，输入轴和输出轴通过扭杆连接，所述输入轴与扭杆通过圆柱销连接，输入轴与扭杆固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置的零部件数量少、结构紧凑、体积小、重量轻；零部件制造简单、成本低。

2、本装置结构布局合理，装配和售后维护方便。

3、本装置采用新型电磁感应式非接触传感器，避免了传感器与转动部件接触，不会产生摩擦，能够延长装置的使用寿命长、降低装置内部扭矩损耗和降低装置运行过程中的噪音。

4、本装置采用新型电磁感应式非接触传感器，传感器输出信号的线性度好、精度高、响应快、可靠性好，能够改善转向***操作性能。

5、本装置采用新型电磁感应式非接触传感器，传感器抗干扰能力强，能够提高转向***稳定性和安全性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的全剖示意图；

图2是本实用新型上壳体总成的结构示意图；

图中：1-输出轴；2-圆柱销；3-下轴承；4-蜗轮总成；5-下壳体总成；6-电机总成；7-中间轴承；8-隔磁罩；9-上壳体总成；10-O型橡胶密封圈；11-输入轴；12-扭杆；13-蜗杆总成；14-锁紧螺母；15-上壳体；16-孔用弹性挡圈；17-弹性垫圈；18-传感器线圈组合；19-上轴承；20-信号线路板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

具体实施例：一种汽车用电动助力转向装置,包括转向轴总成、上壳体总成9、下壳体总成5、电机总成6、蜗杆总成13和控制器总成组成，所述上壳体总成9、下壳体总成5、电机总成6、蜗杆总成13和控制器总成通过转向轴总成连接，所述下壳体总成5与传动轴之间设有下轴承3，所述上壳体总成9与传动轴之间设有中间轴承7和上轴承19，所述上壳体总成9包括上壳体15，所述上壳体15内部设有传感器线圈组合18，所述上壳体15内部的卡槽内设有孔用弹性挡圈16，所述孔用弹性挡圈16和传感器线圈组合18之间设有弹性垫圈17，所述上壳体15的一侧设置有信号线路板20与上壳体15固定连接。所述上壳体总成9和传动轴总成之间设有隔磁罩8。所述上轴承19和传动轴总成之间设有O型橡胶密封圈10。所述传动轴包括输入轴11、输出轴1和扭杆12，所述，输入轴11和输出轴1通过扭杆12连接，所述输入轴11与扭杆12通过圆柱销2连接，输入轴11与扭杆12固定连接。

转向轴总成和蜗杆总成13装入上壳体总成和下壳体总成5组成的减速机构壳体中，有锁紧螺栓和锁紧螺母14固定；电机总成6与蜗杆总成13刚性连接。

上壳体总成采用弹性垫圈17能够消除传感器线圈组合18在上壳体内孔轴向间隙，能防止轴向穿动，影响传感器信号的稳定性。

输入轴11与方向盘通过锥度、花键和螺纹刚性固定，输出轴1通过下传动轴与转向器连接；驾驶员通过方向盘施加转向力矩，由于扭杆12刚度变形，输入轴11和输出轴1相对转动，同时输入轴11与隔磁罩8导磁方孔面积发生改变，导致传感器线圈组合18内的磁场发生改变，传感器线圈组合18内的感应线圈将磁场变化输出到信号线路板20上；经信号处理，将磁场变化转换为模拟信号输出，ECU采集传感器输出信号和车速信号等，通过对应的控制策略控制助力电机电流大小和方向；通过蜗杆总成13，电机总成6将输出力矩传递给蜗轮总成4；经蜗轮蜗杆减速机构对电机助力矩的放大，输出轴将输出扭矩传递到转向器，从而实现车辆转向。

本装置的零部件数量少、结构紧凑、体积小、重量轻；零部件制造简单、成本低；本装置结构布局合理，装配和售后维护方便；本装置采用新型电磁感应式非接触传感器，避免了传感器与转动部件接触，不会产生摩擦，能够延长装置的使用寿命长、降低装置内部扭矩损耗和降低装置运行过程中的噪音；本装置采用新型电磁感应式非接触传感器，传感器输出信号的线性度好、精度高、响应快、可靠性好，能够改善转向***操作性能；本装置采用新型电磁感应式非接触传感器，传感器抗干扰能力强，能够提高转向***稳定性和安全性。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims

1.一种汽车用电动助力转向装置,包括转向轴总成、上壳体总成（9）、下壳体总成（5）、电机总成（6）、蜗杆总成（13）和控制器总成组成，其特征在于，所述上壳体总成（9）、下壳体总成（5）、电机总成（6）、蜗杆总成（13）和控制器总成通过转向轴总成连接，所述下壳体总成（5）与传动轴之间设有下轴承（3），所述上壳体总成（9）与传动轴之间设有中间轴承（7）和上轴承（19），所述上壳体总成（9）包括上壳体（15），所述上壳体（15）内部设有传感器线圈组合（18），所述上壳体（15）内部的卡槽内设有孔用弹性挡圈（16），所述孔用弹性挡圈（16）和传感器线圈组合（18）之间设有弹性垫圈（17），所述上壳体（15）的一侧设置有信号线路板（20）与上壳体（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用电动助力转向装置，其特征在于，所述上壳体总成（9）和传动轴总成之间设有隔磁罩（8）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车用电动助力转向装置，其特征在于，所述上轴承（19）和传动轴总成之间设有O型橡胶密封圈（10）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车用电动助力转向装置，其特征在于，所述传动轴包括输入轴（11）、输出轴（1）和扭杆（12），所述，输入轴（11）和输出轴（1）通过扭杆（12）连接，所述输入轴（11）与扭杆（12）通过圆柱销（2）连接，输入轴（11）与扭杆（12）固定连接。