CN2831592Y - 双出轴谐波齿轮减速电动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双出轴的谐波齿轮电动机，其结构是：电机转轴采用空心轴11，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器6，谐波齿轮的输出轴12穿过电机空心转轴11，谐波齿轮减速电动机在两个端面都有出轴12。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种双出轴的谐波齿轮减速电动机，使谐波齿轮减速电动机的两端都可以同轴同速输出。
背景技术
谐波齿轮减速电动机是将电机和谐波齿轮减速机结合到一起，目前所用的谐波齿轮减速电动机是单端出轴，对于检测输出轴的状态非常不利。
发明内容
为了克服现有的谐波齿轮减速电动机的不足，本实用新型提出一种在电机转轴上开中心孔的结构解决方案。该结构的谐波齿轮减速电动机可以在两个端部同轴同速输出，便于检测输出轴的状态。
本实用新型解决问题所采用的技术方案是电机转轴采用空心轴，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器，谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴，谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构图1。
图2是本实用新型的结构图2。
图中
1.安装法兰端盖，2.输出刚轮，3.谐波齿轮柔轮，4.连接端盖，5.谐波齿轮固定刚轮，6.谐波齿轮波发生器，7.电机外壳，8.电机定子，9.电机转子，10.电机端盖，11.电机空心转轴，12.输出转轴。
图2是图1谐波齿轮输出力矩的另一种结构方式。
具体实施方式
将电机装配好后，再安装上谐波齿轮固定刚轮5，最后依次安装谐波齿轮柔轮3和输出刚轮2，这样在两端都可以有输出轴。
Claims (1)
1.一种双出轴的谐波齿轮减速电动机，其结构特征是：电机转轴采用空心转轴，在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器，谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴，谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-10-10 CN CN 200520045546 patent/CN2831592Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Qi Xueyao Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
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Granted publication date: 20061025 Termination date: 20091110 |