CN2831592Y - 双出轴谐波齿轮减速电动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双出轴的谐波齿轮电动机,其结构是:电机转轴采用空心轴11,在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器6,谐波齿轮的输出轴12穿过电机空心转轴11,谐波齿轮减速电动机在两个端面都有出轴12。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种双出轴的谐波齿轮减速电动机,使谐波齿轮减速电动机的两端都可以同轴同速输出。
背景技术
谐波齿轮减速电动机是将电机和谐波齿轮减速机结合到一起,目前所用的谐波齿轮减速电动机是单端出轴,对于检测输出轴的状态非常不利。
发明内容
为了克服现有的谐波齿轮减速电动机的不足,本实用新型提出一种在电机转轴上开中心孔的结构解决方案。该结构的谐波齿轮减速电动机可以在两个端部同轴同速输出,便于检测输出轴的状态。
本实用新型解决问题所采用的技术方案是电机转轴采用空心轴,在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器,谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴,谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构图1。
图2是本实用新型的结构图2。
图中
1.安装法兰端盖,2.输出刚轮,3.谐波齿轮柔轮,4.连接端盖,5.谐波齿轮固定刚轮,6.谐波齿轮波发生器,7.电机外壳,8.电机定子,9.电机转子,10.电机端盖,11.电机空心转轴,12.输出转轴。
图2是图1谐波齿轮输出力矩的另一种结构方式。
具体实施方式
将电机装配好后,再安装上谐波齿轮固定刚轮5,最后依次安装谐波齿轮柔轮3和输出刚轮2,这样在两端都可以有输出轴。
Claims (1)
1.一种双出轴的谐波齿轮减速电动机,其结构特征是:电机转轴采用空心转轴,在电机出轴上安装谐波齿轮的波发生器,谐波齿轮的输出轴穿过电机空心转轴,谐波齿轮减速电动机在两个端部都有出轴。
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2005
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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