CN2799356Y - 行星轮链接式越障车底盘 - Google Patents

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李一鹏
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Abstract

本实用新型提供一种行星轮链接式越障车底盘,底盘车体分为前车体和后车体两个部分,通过连接轴连接为一体,前车体和后车体均设有行星轮,本实用新型由于前后车体上下转动角度大,行驶时,遇到障碍物可以自行调整车体的上下扭矩角度,加之行星轮所具有的滚越能力,使之可以越过高过自身的障碍,能够爬越大型垂直障碍或楼梯,适应各种复杂地形,具有显著的承载能力和越障能力。

Description

行星轮链接式越障车底盘
所属技术领域
本实用新型涉及一种越障车底盘,具体的说是一种行星轮链接式越障车底盘。
背景技术
现有的各种越障车或爬楼车,其底盘都是单一的车体底盘,由于其重心固定,越障能力受到限制,使之爬越障碍物的高度和跨度受到制约,普遍存在承载少,越障能力差的问题。
发明内容
本实用新型提供一种行星轮链接式越障车底盘,具有承载能力大,越障能力强的显著特点。
本实用新型所采用的技术方案是:底盘车体分为前车体和后车体两个部分,前车体的两边前后各设有一个行星轮,前车体的后部上面采用连接轴连接后车体,其后车体的尾部两边下面各设一个行星轮。
本实用新型由于前后车体采用连接轴连接为一体,使之前后车体的上下转动角度大,行驶时遇到障碍物可以自行调整车体的上下扭距角度,加之链接形成的前、中、后两边的行星轮所具有的滚越能力,更加大了本实用新型的越障能力。
本实用新型的有益效果是:前后整体上下活动角度大,可以越过高过自身的障碍,攀越能力非常强,能够爬越难以通过的垂直障碍或楼梯,可适应房屋坍塌的废墟,狭小楼道等各种复杂的地形使用。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型越障状态示意图。
具体实施方式
图1中:前车体1的两边前后行星轮4,前车体1的后部上面通过连接轴3连接后车体2,后车体2的尾部行星轮4。
图2中:前车体1的前端行星轮4爬越障碍物5,后部行星轮4,前车体1的后部上面通过连接轴3连接后车体2,后车体2的尾部行星轮4。
本实用新型实施时,可以在前车体1和后车体2两边的每个行星轮4的部位分别安装驱动电动机,行驶时,每个行星轮4都具有攀越能力,转向时,可让前车体1和后车体2一边的电动机正转,另一边的电动机反转,通过差速即可在原地转圈,加上调速电路后可以实现任意半径转向。

Claims (1)

1、一种行星轮链接式越障车底盘,其特征是:前车体(1)的两边前后设有行星轮(4),前车体(1)的后部通过连接轴(3)连接有后车体(2),后车体(2)的尾部有行星轮(4)。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN110254492A (zh) * 2019-06-28 2019-09-20 北京史河科技有限公司 一种越障车底盘

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