CN2787540Y - 一种行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控机器人用的行走装置，它由至少两个轮胎(1)和履带(2)组成，其中履带(2)为两端设有活动连接机构的弹性带状体，其外壁上均布有横向的外突棱(3)，其内壁上固定有横向的U形定位档板(4)，且定位挡板(4)的两垂壁内间距与轮胎(1)等宽；轮胎(1)位于定位挡板(4)的两垂壁之间，履带(2)环绕在轮胎(1)外。本实用新型可以快速的在轮式和履带式之间切换，具有结构简单、使用灵活、维护方便、越野性强等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆的一种行走装置，特别涉及一种遥控机器人的行走装置。
背景技术
目前的遥控机器人的行走装置一般分为轮式和履带式两种，轮式的造价低，使用灵活，行驶速度快，保养经济性好，但是轮胎与地面的接触面积小，存在着越野性较差，在松软的沙土地面或湿滑的雨雪路面会打滑，无法爬上楼梯等不足；履带式的越野性能较好，但行驶速度较慢，履带损坏后就无法移动，存在着保养维护复杂的不足。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种克服了现有技术中轮式和履带式行走装置的不足，使用灵活，维护方便，越野性强，并可以快速切换为轮式或履带式的行走装置。
本实用新型的技术解决方案是：它由至少两个轮胎和履带组成，其中履带为两端设有活动连接机构的弹性带状体，其外壁上均布有横向的外突棱，其内壁上固定有横向的U形定位档板，且定位挡板的两垂壁内间距与轮胎宽度相适应；轮胎位于定位挡板的两垂壁之间，履带环绕在轮胎外。
遥控机器人在单独使用轮胎的情况下，可以获得较高的速度；当需要越野或爬上楼梯时，可以迅速换装履带，首先平铺履带，移动遥控机器人至轮胎位于履带的定位挡板中，然后给轮胎放气，将履带环绕在轮胎外并将两端连接，最后给轮胎充气，使履带张紧，这样就快速的从轮式切换到了履带式。定位挡板可以防止轮胎在履带上发生横向位移，同时还可以提供一定的摩擦力。
所述活动连接机构由销杆和分别固定在履带两端的销座组成，其中销座上分别设有可水平穿过销杆的卡销，这样可以快速的连接或脱开履带的两端。作为一种更优化方案，销座与履带等宽，且两端销座上的卡销间隔设置并可相互交错嵌套，这样保证了连接部位在履带运行时不会发生位移变形。
所述外突棱的截面形状为梯形，可以增大与地面的接触面积，提高行走装置的越野性能。
作为一种优化方案，所述的轮胎为三个，可以提高遥控机器人翻越障碍的性能。
本实用新型可以快速的在轮式和履带式之间切换，具有结构简单、使用灵活、维护方便、越野性强等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中履带平铺时的示意图；
图3为图2中A向视图；
图4为图2中B向视图。
1、轮胎，2、履带，3、外突棱，4、定位挡板，5、左销座，6、右销座，7、左卡销，8、右卡销，9、销杆，10、固定螺栓，11、固定螺栓。
具体实施方式
实施例：一种行走装置，它由三个轮胎1和履带2组成，轮胎1可以分别与遥控机器人的驱动机构相连接，其中履带2为两端设有活动连接机构的弹性带状体，其外壁上均布有横向的外突棱3，履带2和外突棱3的材料均为橡胶；履带2的内壁上通过固定螺栓10固定有平行的横向U形定位档板4，定位挡板4的两垂壁内间距与轮胎1等宽，定位挡板4与履带2等宽，其所用材料为不锈钢；三个轮胎1均位于定位挡板4的两垂壁之间，履带2环绕在轮胎1外。
所述活动连接机构由圆柱状销杆9、分别通过固定螺栓11固定在履带2两端的左销座5和右销座6组成，其中左销座5和右销座6上分别设有左卡销7和右卡销8，销杆9依次水平穿过履带2两端的左卡销7和右卡销8，将履带2连接成一体；左销座5和右销座6分别与履带2等宽，且左卡销7和右卡销8为间隔设置并可相互交错嵌套。
Claims (8)
1、一种行走装置，其特征在于：它由至少两个轮胎(1)和履带(2)组成，其中履带(2)为两端设有活动连接机构的弹性带状体，其外壁上均布有横向的外突棱(3)，其内壁上固定有横向的U形定位档板(4)，且定位挡板(4)的两垂壁内间距与轮胎(1)等宽；轮胎(1)位于定位挡板(4)的两垂壁之间，履带(2)环绕在轮胎(1)外。
2、根据权利要求1所述的一种行走装置，其特征在于：所述外突棱(3)的截面形状为梯形。
3、根据权利要求2所述的一种行走装置，其特征在于：所述履带(2)和所述外突棱(3)的材料为橡胶。
4、根据权利要求3所述的一种行走装置，其特征在于：所述定位挡板(4)的材料为钢材或不锈钢等金属。
5、根据权利要求1、2、3或4所述的一种行走装置，其特征在于：所述轮胎(1)为三个。
6、根据权利要求5所述的一种行走装置，其特征在于：所述活动连接机构由销杆(9)、分别固定在履带(2)两端的左销座(5)和右销座(6)组成，其中左销座(5)和右销座(6)上分别设有左卡销(7)和右卡销(8)，销杆(9)依次水平穿过履带(2)两端的左卡销(7)和右卡销(8)，将履带(2)连接成一体。
7、根据权利要求6所述的一种行走装置，其特征在于：所述左销座(5)和所述右销座(6)分别与所述履带(2)等宽，且左卡销(7)和右卡销(8)为间隔设置并可相互交错嵌套。
8、根据权利要求5所述的一种行走装置，其特征在于：所述定位挡板(4)与所述履带(2)等宽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 200520056594 CN2787540Y (zh) | 2005-04-07 | 2005-04-07 | 一种行走装置 |
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| CN 200520056594 CN2787540Y (zh) | 2005-04-07 | 2005-04-07 | 一种行走装置 |
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Family
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102009703A (zh) * | 2010-11-08 | 2011-04-13 | 上海理工大学 | 机器人履带运动模块 |
| CN101659210B (zh) * | 2009-08-31 | 2013-06-05 | 国家电网公司 | 遥控式履带运输车 |
| CN107394971A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 中广核核电运营有限公司 | 爬行机器人 |
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2005
- 2005-04-07 CN CN 200520056594 patent/CN2787540Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060614 Termination date: 20120407 |