CN2768776Y - 空心胶囊模条推送机构 - Google Patents

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贾毅
赵希栋
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DANDONG JINWAN MEDICAL CAPSULE MACHINERY CO., LTD.
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JINWAN GROUP CO Ltd DANDONG
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Abstract

本实用新型涉及一种机制空心胶囊生产线实施模条推送工艺过程的空心胶囊模条推送机构，推动齿条座上设有光纤传感器组件、光纤放大器及行星减速机，其一端与伺服电机相连接，另一端的输出轴上套有推动齿轮，推动齿轮与安装在推动齿条座上的推动齿条相啮合；在推动齿条座的一侧设有推爪导向滑块，其上安装有推爪，推爪导向滑块的底部设有触发角板，触发角板的位置与安装在推动齿条座上的光纤传感器组件的位置相对应；在推动齿条座的下方设有推动阻尼器，推动阻尼器抵接于安装在推动齿条座内部导向槽中的抬爪阻尼导条上，抬爪阻尼导条与推爪相连接。本实用新型利用伺服电机，驱动齿条进行往复直线运动，完成模条的推送任务，不易磨损、维修快捷。

Description

空心胶囊模条推送机构
技术领域
本实用新型涉及一种机制空心胶囊生产线实施模条推送工艺过程的空心胶囊模条推送机构。
背景技术
目前，药用机制胶囊的生产，其模条的推送均属机械集中传动方式，既利用曲柄连杆机构驱动齿轮齿条进行推送模条，实现模条推送的该机械传动机构结构复杂，部份零部件经常磨损和损坏造成维修困难，换件时间过长，影响机器效率的发挥。而且操作起来也不方便，劳动强度大，齿轮、齿条敞开式润滑机器油污严重，容易造成胶囊产品的油污，影响胶囊产品的卫生安全。
实用新型内容
为了解决现有模条推送机构结构复杂、零部件易损、维修操作不方便、污染工作环境等不足之处，本实用新型的目的在于提供一种操作方便、维修快捷的空心胶囊模条推送机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型包括推动齿条座、作为动力源的伺服电机、行星减速机、推动齿轮、推动齿条、推动阻尼器、抬爪阻尼导条、光纤传感器组件、触发角板、光纤放大器、推爪、推爪导向滑块，推动齿条座上设有光纤传感器组件、光纤放大器及行星减速机，其一端与伺服电机相连接，另一端的输出轴上套有推动齿轮，推动齿轮与安装在推动齿条座上的推动齿条相啮合；在推动齿条座的一侧设有推爪导向滑块，其上安装有推爪，推爪导向滑块的底部设有触发角板，触发角板的位置与安装在推动齿条座上的光纤传感器组件的位置相对应；在推动齿条座的下方设有推动阻尼器，推动阻尼器抵接于安装在推动齿条座内部导向槽中的抬爪阻尼导条上，抬爪阻尼导条与推爪相连接。
其中：推动齿轮上加设有齿轮轴承，齿轮轴承的一侧设有轴承盖；推动齿条的端部加设有安装在保护螺钉支板上的推爪到位保护螺钉；推爪导向滑块上加设有推爪原位挡块。
本实用新型的优点与积极效果为：
1.结构简单、操作方便。本实用新型利用安装在推动齿条座上的伺服电机，通过其伺服电机行星减速器轴上的齿轮直接驱动齿条进行往复直线运动，将在胶囊机上翻转后的模条准确地推送到工作位置，完成模条的推送任务。其伺服电机的运行程序是靠可操作的触摸式人机界面设定运行参数，可编程控制器(PLC)按设定参数进行程序控制，使伺服电机进行程序运行。
2.不易磨损、维修快捷。本实用新型由伺服电机控制操作，各零部件之间不存在非正常地磨损与零部件的损坏。
3.工作环境清洁。本实用新型的推动齿轮及推动齿条均安装在推动齿条座内，润滑机器的油污不外漏，保持清洁的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A-A视图；
图3为本实用新型的控制***框图；
图4为本实用新型的程序运行曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1、图2所示，本实用新型包括推动齿条座1、作为动力源的伺服电机2、行星减速机3、推动齿轮5、推动齿条6、推动阻尼器8、抬爪阻尼导条9、光纤传感器组件10、触发角板11、光纤放大器12、推爪16、推爪导向滑块17，推动齿条座1上设有光纤传感器组件10、光纤放大器12及行星减速机3，其一端与伺服电机2相连接，另一端的输出轴上套有推动齿轮5，推动齿轮5与安装在推动齿条座1上的推动齿条6相啮合，推动齿条6的端部加设有安装在保护螺钉支板14上的推爪到位保护螺钉13，可以防止伺服电机2失灵，造成推动齿条6过位。推动齿轮5上设有齿轮轴承4，齿轮轴承4的一侧设有轴承盖7；在推动齿条座1的一侧设有推爪导向滑块17，其上安装有推爪16及推爪原位挡块15，推爪导向滑块17的底部设有触发角板11，触发角板11的位置与安装在推动齿条座1上的光纤传感器组件10的位置相对应。在推动齿条座1的下方设有推动阻尼器8，抬爪阻尼导条9被推动阻尼器8压紧在推动齿条座1内部的导向槽中，并与推爪16铰链连接。推动齿条座1上安装有导向轴18，导向轴18的另一端设置在导向轴支撑板19上，推爪导向滑块17可在导向轴上往复运动。
本实用新型的工作原理为：当主机运行主轴旋转，主机运行凸轮触发接近开关(如图3所示)时可编程控制器(PLC)开始启动运行程序，通过电机驱动器驱动安装在推动齿条座1上的伺服电机2按设定参数正向旋转，伺服电机2经与其连接的行星减速器3和安装在行星减速器输出轴上的推动齿轮4进行正向旋转，从而推动与推动齿轮5相啮合的推动齿条6及通过推爪导向滑块17连接的推爪16和与推爪16绞链的抬爪阻尼导条9，克服推动阻尼器8压紧的阻尼力往前运动，将已经主机翻条机构翻转到推爪16前端的模条，按设定程序速度与行程推送到工作位置。
当推爪16向前运行程序走完，模条到达工作位置后，伺服电机2反方向运行，并驱动推动齿轮5将推爪16拉回。在拉动推爪16的同时，抬爪阻尼导条9因受推动阻尼器8阻尼。通过与推爪16绞链连接部位，将往后运动的推爪16顶起，使其绕推爪16安装轴旋转一定角度，将推爪16的爪端抬起。随着推动齿条6对推爪16的继续拉动，推爪16迫使抬爪阻尼导条9克服其推动阻尼器8的阻力，推爪16与铰接在其上的推爪阻尼导条9向后运动。当运动到结合在推爪导向滑块17上的触发角板11、触发光纤传感器组件10时，光纤传感器组件10经光纤放大器12将光信号转换，送至可编程控制器(PLC)，控制伺服电机2停止运行，完成一次模条推送任务。推爪原位挡块15可限制推爪16，避免其运行失灵过位。待下一个主机运行凸轮触发接近开关时，又开始重复本工作程序运行。以此与主机协调的运行，达到模条推送的目的。
如图3所示，本实用新型的控制方式，是由可编程控制器(PLC)、接近开关、触摸式人机界面、电机驱动器、伺服电机、光纤开关、光纤放大器等组成。其工作是当主机运行到一定位置，主机运行周期凸轮触发接近开关，接近开头将启动开关信号，传送给可编程控制器(PLC)，可编程控制器(PLC)按触摸人机界面设定参数的程序输出脉冲信号指令传给电机驱动器，电机驱动器控制伺服电机进行程序运行。当运行推爪返回原位光纤传感器被触发时，光纤传感器的触发信号经光纤放大器转换送至可编程控制器(PLC)，可编程控制器(PLC)停止脉冲信号输出，伺服电机停止运行，完成一次模条推送程序，待下一次接近开关再次触发运行。
如图4所示，本实用新型运行程序是由可编程控制器(PLC)采集接近开关触发状态，控制工作的周期运行的。其运行程序是由可编程控制器(PLC)经可操作的触摸人机界面设定运行工作行程(脉冲数)、推爪推条的运行速度、推爪返回的运行速度、以及各自启动、停止的加减速时间(斜率)等运行参数，可编程控制器(PLC)按设定参数形成运行工作程序，控制伺服电机进行程序运行，达到模条推送的目的。
本实用新型利用安装在推动齿条座上的伺服电机，通过其伺服电机行星减速器轴上的齿轮直接驱动齿条进行往复直线运动，将在胶囊机上翻转后的模条推送到工作位置，完成模条的推送任务。其伺服电机的运行程序是靠可操作的触摸式人机界面设定运行参数，可编程控制器(PLC)按设定参数进行程序控制，使伺服电机进行程序运行。其推送的行程位置是靠可编程控制器(PLC)送出的脉冲来控制伺服电机的旋转角度实现的。

Claims (4)

1.一种空心胶囊模条推送机构，其特征在于：包括推动齿条座(1)、作为动力源的伺服电机(2)、行星减速机(3)、推动齿轮(5)、推动齿条(6)、推动阻尼器(8)、抬爪阻尼导条(9)、光纤传感器组件(10)、触发角板(11)、光纤放大器(12)、推爪(16)、推爪导向滑块(17)，推动齿条座(1)上设有光纤传感器组件(10)、光纤放大器(12)及行星减速机(3)，其一端与伺服电机(2)相连接，另一端的输出轴上套有推动齿轮(5)，推动齿轮(5)与安装在推动齿条座(1)上的推动齿条(6)相啮合；在推动齿条座(1)的一侧设有推爪导向滑块(17)，其上安装有推爪(16)，推爪导向滑块(17)的底部设有触发角板(11)，触发角板(11)的位置与安装在推动齿条座(1)上的光纤传感器组件(10)的位置相对应；在推动齿条座(1)的下方设有推动阻尼器(8)，推动阻尼器(8)抵接于安装在推动齿条座(1)内部导向槽中的抬爪阻尼导条(9)上，抬爪阻尼导条(9)与推爪(16)相连接。
2.按权利要求1所述的空心胶囊模条推送机构，其特征在于：所述推动齿轮(5)上加设有齿轮轴承(4)，齿轮轴承(4)的一侧设有轴承盖(7)。
3.按权利要求1所述的空心胶囊模条推送机构，其特征在于：所述推动齿条(6)的端部加设有安装在保护螺钉支板(14)上的推爪到位保护螺钉(13)。
4.按权利要求1所述的空心胶囊模条推送机构，其特征在于：所述推爪导向滑块(17)上加设有推爪原位挡块(15)。
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GR01 Patent grant
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Assignee: DANDONG JINWAN MEDICAL CAPSULE MACHINERY CO., LTD.

Assignor: Jinwan Group Co., Ltd., Dandong

Contract record no.: 2010210000128

Denomination of utility model: Hollow capsule mould strap pushing mechanism

Granted publication date: 20060405

License type: Exclusive License

Record date: 20100816

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DANDONG JINWAN MEDICINAL CAPSULE MACHINERY CO., LT

Free format text: FORMER OWNER: JINWAN GROUP CO., LTD., DANDONG

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Effective date of registration: 20110516

Address after: 104 A, block 118000, block I, frontier trade zone, Dandong, Liaoning

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Patentee before: Jinwan Group Co., Ltd., Dandong

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Assignor: Jinwan Group Co., Ltd., Dandong

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Denomination of utility model: Hollow capsule mould strap pushing mechanism

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License type: Exclusive License

Record date: 20100816

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CX01 Expiry of patent term

Expiration termination date: 20150107

Granted publication date: 20060405