CN201394494Y - 磨粉机全电控轧距调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机机座(1),偏心轮机构(2),支架(3),操纵摇臂(4),电动作动筒(5),伺服电机(6)和人机交互设备(7)组成,其中,操纵摇臂(4)通过键与偏心轮机构(2)相连接,在磨粉机机座(1)上固定支架(3),电动作动筒(5)与支架(3)和操纵摇臂(4)相连接,伺服电机(6)通过专用电缆(74)与人机交互设备(7)相连接,首先向人机交互设备输入目标指令,经过PLC(72)处理后由其高速脉冲输出端口发出高速脉冲串到伺服电机驱动器(73),进而控制伺服电机以要求的速度转动对应的角度,再通过作动杆(51)转换为直线位移,推动操纵摇臂(4)经偏心轮机构(2),从而驱动磨辊(8)移动相应的距离。本实用新型结构简单,可实现高精度的轧距调节,使用维护和修理简易。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨粉机的轧距调节装置,尤其是能以电控方式实现精密轧距调节。
背景技术
目前,我国的磨粉机有手动式和电气式两种,前者仅安装有手动式轧距调节装置,用手轮调节轧距,通过手柄和偏心机构使磨辊离合,其调节精度很低;后者配有气动自动离合轧装置,但是气动离合轧装置机构复杂,维修工作量大,供气***的费用高,且调节精度仍然较低。为此,进行改进设计其调节方式乃势在必行。
发明内容
根据背景技术所述,本实用新型的目的在于提供一种全新的操控***实现自动化的精密的轧距调节,采用PLC作为控制核心,由与其配套的人机交互设备来控制电动作动筒的动作,通过改装摄制的操纵摇臂操纵偏心轮机构,从而实现对磨粉机全电控的轧距调节装置。
为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机积座,偏心轮机构,支架,操纵摇臂,电动作动筒,伺服电机和人机交互设备组成,其中:磨粉机的磨辊与装在磨粉机机座上的偏心轮机构连接在一起,偏心轮机构与操纵摇臂通过键相互固接,支架通过螺栓固定在磨粉机机座上,电动作动筒的作动杆的端部通过销子与操纵摇臂的端部连接,电动作动筒的固定端通过销子与支架连接;伺服电机通过法兰盘与电动作动筒固定连接,并与其内的作动杆啮合传动;人机交互设备由人机交互控制部件,PLC和伺服电机驱动器组成,伺服电机驱动器通过专用电缆与伺服电机相连接。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下优点和效果:
1、本实用新型可以实现高精度的轧距调节,并简化了轧距调节装置,同时由于采用人机交互设备,降低了操作员工工作量和危险性。
2、本实用新型结构简单,操作方便,使用维护和修理简易。
附图说明
图1为本实用新型应用新型结构示意图
图2为本实用新型***框图
具体实施方式
由图1示出,一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机积座1,偏心轮机构2,支架3,操纵摇臂4,电动作动筒5,伺服电机6和人机交互设备7组成,其中:磨粉机的磨辊8与装在磨粉机机座1上的偏心轮机构2连接在一起,偏心轮机构2与操纵摇臂4通过键相互固接,支架3通过螺栓31固定在磨粉机机座1上,电动作动筒5的作动杆51的端部通过销子52与操纵摇臂4的端部连接,电动作动筒5的固定端通过销子52与支架3连接;伺服电机6通过法兰盘53与电动作动筒5固定连接,并与其内的作动杆51啮合传动;人机交互设备7由人机交互控制部件71,PLC72和伺服电机驱动器73组成,伺服电机驱动器73通过专用电缆74与伺服电机6相连接。
另知,为保证轧距调节速度并考虑安全因素,根据轧距变化量不同轧距调节分别以高、低两种速度运行。首先向人机交互设备输入目标指令,经过PLC72处理后由其高速脉冲输出端口发出高速脉冲串到伺服电机驱动器73,进而控制伺服电机以要求的速度转动对应的角度,再通过作动杆51转换为直线位移,推动操纵摇臂4经偏心轮机构2,从而驱动磨辊8移动相应的距离。
在人机交互设备7上设定轧距由当前的3000微米调节至2000微米,经过PLC72处理后判断为高速减小轧距动作,则发出负方向信号并由其高速脉冲输出端口以100KHz的频率发出104166个脉冲到伺服电机驱动器73,进而控制伺服电机6转动9375.0度,再通过作动杆51转换为25000微米的直线位移,经操纵摇臂4和偏心轮机构2驱动磨辊8移动1000微米。
在人机交互设备7上设定轧距由当前的2000微米调节至2500微米,经过PLC72处理后判断为低速增大轧距动作,则发出正方向信号并由其高速脉冲输出端口以20KHz的频率发出52083个脉冲到伺服电机驱动器73,进而控制伺服电机6转动4687.5度,再通过作动杆51转换为12500微米的直线位移,经操纵摇臂4和偏心轮机构2驱动磨辊8移动500微米。
Claims (2)
1、一种磨粉机全电控轧距调节装置,主要由磨粉机机座(1),偏心轮机构(2),支架(3),操纵摇臂(4),电动作动筒(5),伺服电机(6)和人机交互设备(7)组成,其特征在于:磨粉机的磨辊(8)与装在磨粉机机座(1)上的偏心轮机构(2)连接在一起,偏心轮机构(2)与操纵摇臂(4)通过键相互固接,支架(3)通过螺栓(31)固定在磨粉机机座(1)上,电动作动筒(5)的作动杆(51)的端部通过销子(52)与操纵摇臂(4)的端部连接,电动作动筒(5)的固定端通过销子(52)与支架(3)连接;伺服电机(6)通过法兰盘(53)与电动作动筒(5)固定连接,并与其内的作动杆(51)啮合传动。
2、根据权利要求1所述的磨粉机全电控轧距调节装置,其特征在于:所述的人机交互设备(7)由人机交互控制部件(71),PLC(72)和伺服电机驱动器(73)组成,伺服电机驱动器(73)通过专用电缆(74)与伺服电机(6)相连接。
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