CN201394494Y - 磨粉机全电控轧距调节装置 - Google Patents

磨粉机全电控轧距调节装置 Download PDF

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余麟
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Abstract

一种磨粉机全电控轧距调节装置，主要由磨粉机机座(1)，偏心轮机构(2)，支架(3)，操纵摇臂(4)，电动作动筒(5)，伺服电机(6)和人机交互设备(7)组成，其中，操纵摇臂(4)通过键与偏心轮机构(2)相连接，在磨粉机机座(1)上固定支架(3)，电动作动筒(5)与支架(3)和操纵摇臂(4)相连接，伺服电机(6)通过专用电缆(74)与人机交互设备(7)相连接，首先向人机交互设备输入目标指令，经过PLC(72)处理后由其高速脉冲输出端口发出高速脉冲串到伺服电机驱动器(73)，进而控制伺服电机以要求的速度转动对应的角度，再通过作动杆(51)转换为直线位移，推动操纵摇臂(4)经偏心轮机构(2)，从而驱动磨辊(8)移动相应的距离。本实用新型结构简单，可实现高精度的轧距调节，使用维护和修理简易。

Description

磨粉机全电控轧距调节装置
技术领域
本实用新型涉及一种磨粉机的轧距调节装置，尤其是能以电控方式实现精密轧距调节。
背景技术
目前，我国的磨粉机有手动式和电气式两种，前者仅安装有手动式轧距调节装置，用手轮调节轧距，通过手柄和偏心机构使磨辊离合，其调节精度很低；后者配有气动自动离合轧装置，但是气动离合轧装置机构复杂，维修工作量大，供气***的费用高，且调节精度仍然较低。为此，进行改进设计其调节方式乃势在必行。
发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的在于提供一种全新的操控***实现自动化的精密的轧距调节，采用PLC作为控制核心，由与其配套的人机交互设备来控制电动作动筒的动作，通过改装摄制的操纵摇臂操纵偏心轮机构，从而实现对磨粉机全电控的轧距调节装置。
为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种磨粉机全电控轧距调节装置，主要由磨粉机积座，偏心轮机构，支架，操纵摇臂，电动作动筒，伺服电机和人机交互设备组成，其中：磨粉机的磨辊与装在磨粉机机座上的偏心轮机构连接在一起，偏心轮机构与操纵摇臂通过键相互固接，支架通过螺栓固定在磨粉机机座上，电动作动筒的作动杆的端部通过销子与操纵摇臂的端部连接，电动作动筒的固定端通过销子与支架连接；伺服电机通过法兰盘与电动作动筒固定连接，并与其内的作动杆啮合传动；人机交互设备由人机交互控制部件，PLC和伺服电机驱动器组成，伺服电机驱动器通过专用电缆与伺服电机相连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型可以实现高精度的轧距调节，并简化了轧距调节装置，同时由于采用人机交互设备，降低了操作员工工作量和危险性。
2、本实用新型结构简单，操作方便，使用维护和修理简易。
附图说明
图1为本实用新型应用新型结构示意图
图2为本实用新型***框图
具体实施方式
由图1示出，一种磨粉机全电控轧距调节装置，主要由磨粉机积座1，偏心轮机构2，支架3，操纵摇臂4，电动作动筒5，伺服电机6和人机交互设备7组成，其中：磨粉机的磨辊8与装在磨粉机机座1上的偏心轮机构2连接在一起，偏心轮机构2与操纵摇臂4通过键相互固接，支架3通过螺栓31固定在磨粉机机座1上，电动作动筒5的作动杆51的端部通过销子52与操纵摇臂4的端部连接，电动作动筒5的固定端通过销子52与支架3连接；伺服电机6通过法兰盘53与电动作动筒5固定连接，并与其内的作动杆51啮合传动；人机交互设备7由人机交互控制部件71，PLC72和伺服电机驱动器73组成，伺服电机驱动器73通过专用电缆74与伺服电机6相连接。
另知，为保证轧距调节速度并考虑安全因素，根据轧距变化量不同轧距调节分别以高、低两种速度运行。首先向人机交互设备输入目标指令，经过PLC72处理后由其高速脉冲输出端口发出高速脉冲串到伺服电机驱动器73，进而控制伺服电机以要求的速度转动对应的角度，再通过作动杆51转换为直线位移，推动操纵摇臂4经偏心轮机构2，从而驱动磨辊8移动相应的距离。
在人机交互设备7上设定轧距由当前的3000微米调节至2000微米，经过PLC72处理后判断为高速减小轧距动作，则发出负方向信号并由其高速脉冲输出端口以100KHz的频率发出104166个脉冲到伺服电机驱动器73，进而控制伺服电机6转动9375.0度，再通过作动杆51转换为25000微米的直线位移，经操纵摇臂4和偏心轮机构2驱动磨辊8移动1000微米。
在人机交互设备7上设定轧距由当前的2000微米调节至2500微米，经过PLC72处理后判断为低速增大轧距动作，则发出正方向信号并由其高速脉冲输出端口以20KHz的频率发出52083个脉冲到伺服电机驱动器73，进而控制伺服电机6转动4687.5度，再通过作动杆51转换为12500微米的直线位移，经操纵摇臂4和偏心轮机构2驱动磨辊8移动500微米。

Claims (2)

1、一种磨粉机全电控轧距调节装置，主要由磨粉机机座(1)，偏心轮机构(2)，支架(3)，操纵摇臂(4)，电动作动筒(5)，伺服电机(6)和人机交互设备(7)组成，其特征在于：磨粉机的磨辊(8)与装在磨粉机机座(1)上的偏心轮机构(2)连接在一起，偏心轮机构(2)与操纵摇臂(4)通过键相互固接，支架(3)通过螺栓(31)固定在磨粉机机座(1)上，电动作动筒(5)的作动杆(51)的端部通过销子(52)与操纵摇臂(4)的端部连接，电动作动筒(5)的固定端通过销子(52)与支架(3)连接；伺服电机(6)通过法兰盘(53)与电动作动筒(5)固定连接，并与其内的作动杆(51)啮合传动。
2、根据权利要求1所述的磨粉机全电控轧距调节装置，其特征在于：所述的人机交互设备(7)由人机交互控制部件(71)，PLC(72)和伺服电机驱动器(73)组成，伺服电机驱动器(73)通过专用电缆(74)与伺服电机(6)相连接。
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