CN2759819Y - 油气悬架控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种油气悬架控制装置。它包括油箱和四个油气弹簧、控制器和四个电磁换向阀。以油气分离式油气弹簧为控制对象，运用电、液控制技术和传感技术，实现悬架闭锁、车体距地高度和车体极限位置调节，以及车体姿态调节(包括升降、侧倾)、车体调平等控制功能调节，最大限度地满足各种类型工程车辆的功能需求。从而扩大了工程车辆的使用地域，使工程车辆的使用地域不受限制，适用于各种工程车辆上。

Description

油气悬架控制装置

(一)技术领域

本实用新型涉及一种控制装置。具体说，是用来实现车辆的悬架闭锁、车体高度和车体姿态等功能调整的油气悬架电液控制装置。尤其适用于各种工程车辆上。

(二)背景技术

目前，各种工程车辆上的油气悬架大都不具备可调性。即使有少数油气悬架具备可调性，也只能采用手工进行简单的充、放油调节。当进行推土、挖坑等工程作业时，由于不能实现悬架闭锁，难以构成稳定的作业平台、消除作业时车体的振动，从而限制了作业率的发挥。又由于不能通过悬架对车体距地高度、车体极限位置等进行设置和调节，则车体难以回复到设定高度以满足正常行驶工况需求，也难以完成轮胎收起等操作以满足水上行驶等特殊工况需求。当车辆需要通过横坡或在斜坡进行作业时，由于不能进行车体侧倾等姿态调节或车体调平，则限制了车辆对不同工况的适应能力。因此，由于上述油气悬架的调节功能少，难以满足车辆的特殊工况需求，使得工程车辆的使用地域受到了很大限制。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于提供一种油气悬架控制装置。这种油气悬架控制装置，调节功能多，能满足工程车辆的各种特殊工况需求，使得工程车辆的使用地域不受限制。

本实用新型的上述目的由以下技术方案实现：

本实用新型的油气悬架控制装置，包括油箱和四个油气弹簧，其结构特点是还包括控制器和四个电磁换向阀。所说四个油气弹簧上分别安装有位移传感器，该四个位移传感器均通过导线与控制器的输入电信号接口相连。控制器的另一个输入电信号接口还与车体上的一个倾角传感器相接。控制器的各输出电信号接口分别与四个电磁换向阀的a、b端输入电信号接口相连接。所说油箱与四个电磁换向阀之间设置有电磁溢流阀，四个电磁换向阀的A口和B口分别通过液控单向阀与四个油气弹簧的充放油口相连接。其中，四个液控单向阀的A口一一对应地与四个电磁换向阀的A口连接，它们的B口一一对应地与四个油气弹簧的充放油口相连接，它们的控制油口X分别与电磁换向阀的B口连接。

所说油箱与四个电磁换向阀间设置有一个电磁溢流阀，该电磁溢流阀的进油口处还设置有一个电磁换向阀。电磁溢流阀的进油口借助油管分别与油箱和电磁换向阀的P口相通，其回油口通过油管分别与电磁换向阀的T口连通。其中，电磁溢流阀的进油口与油箱间的油管上依次设置有单向阀和液压泵。

所说电磁溢流阀的进油口和回油口与油箱间的油管上分别装有滤油器。

采用上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的油气悬架控制装置是以油气分离式油气弹簧为控制对象，运用电液控制技术和传感技术，实现悬架闭锁、车体距地高度和车体极限位置调节，以及车体姿态调节(包括升降、侧倾)、车体调平等控制功能调节，最大限度地满足各种类型工程车辆的功能需求。从而扩大了工程车辆的使用地域，使工程车辆的使用地域不受限制。

(四)附图说明

附图是本实用新型的油气悬架控制装置原理示意图。

(五)具体实施方式

如附图所示，本实用新型的油气悬架控制装置含有个油箱1、四个油气弹簧19～22、四个电磁换向阀9～12和一个控制器8。所说四个油气弹簧19～22上分别安装有位移传感器18、17、16、23，该四个位移传感器均通过导线与控制器8的输入电信号接口相连。控制器8的另一个输入电信号接口还与车体上的一个倾角传感器7相接。控制器8的各输出电信号接口分别与四个电磁换向阀9～12的a、b端输入电信号接口相连接。所说油箱1与四个电磁换向阀9～12之间设置有电磁溢流阀6，四个电磁换向阀9～12的A口和B口分别通过液控单向阀15、14、13、24与四个油气弹簧19～22的充放油口相连接。其中，四个液控单向阀15、14、13、24的A口一一对应地与四个电磁换向阀9～12的A口连接，它们的B口一一对应地与四个油气弹簧19～22的充放油口相连接，它们的控制油口X分别与电磁换向阀9～12的B口连接。

所说油箱1与四个电磁换向阀9～12间设置有一个电磁溢流阀6，该电磁溢流阀的进油口处还设置有一个电磁换向阀25。电磁溢流阀6的进油口借助油管分别与油箱1和电磁换向阀9～12、25的P口相通，其回油口通过油管分别与电磁换向阀9～12、25的T口连通。其中，电磁溢流阀6的进油口与油箱1间的油管上依次安装有单向阀5和液压泵3。电磁溢流阀6的进油口和回油口与油箱1间的油管上分别装有滤油器2、4。

当需进行悬架闭锁调节时，使电磁换向阀25的电磁铁通电，使其P口与A口连通，压力油通过P口经A口流入油气弹簧19、20、21、22的闭锁控制油口，使缸内闭锁阀动作，切断油气之间通路，实现悬架闭锁。当电磁换向阀25的电磁铁不通电时，其A口T口连通，油气弹簧19、20、21、22闭锁控制油口的液压油通过A口经T口流回油箱，缸内闭锁阀不起闭锁作用，悬架处于解锁状态。

当进行车体正常距地高度和车体极限位置调节时，先对位移传感器18、17、16、23的输出电信号进行标定，并设定车体正常距地高度和车体极限位置。当进行车体正常距地高度操作时，控制器8接收位移传感器18、17、16、23的输出电信号，并与标定信号进行比较，若车体没有位于正常距地高度，由控制器8的输出电信号操纵电磁换向阀9、10、11、12对油气弹簧19、20、21、22进行充、放油，直至车体回复到正常距地高度。同理，可实现车体极限位置的设置和调节。

当进行车体姿态调节时，由控制器8的输出电信号来操纵电磁换向阀9、10、11、12，对油气弹簧19、20、21、22进行同步充、放油，实现车体升降。当进行车体侧倾调节时，由控制器8的输出电信号来操纵电磁换向阀9、10、11、12，对位于车体同侧的油气弹簧22、21进行充油或放油，同时对位于车体另一侧的油气弹簧20、19进行放油或充油，实现车体侧倾调节。此外，可实现对油气弹簧19、20、21、22的独立充、放油操纵。

当进行车体调平调节时，先对倾角传感器7的输出电信号进行标定，并设定车体水平位置。当进行车体调平调节时，由控制器8接收传感器7的输出电信号，并与标定信号进行比较，若车体不平，由控制器8输出的电信号来操纵电磁换向阀9、10、11、12，对油气弹簧19、20、21、22进行充、放油，直至使车体调至水平。

Claims (2)

1.油气悬架控制装置，包括油箱(1)和四个油气弹簧(19～22)，其特征在于还包括控制器(8)和四个电磁换向阀(9～12)；所说四个油气弹簧(19～22)上分别安装有位移传感器(18、17、16、23)，该四个位移传感器均通过导线与控制器(8)的输入电信号接口相连；控制器(8)的另一个输入电信号接口还与车体上的一个倾角传感器(7)相接；控制器(8)的各输出电信号接口分别与四个电磁换向阀(9～12)的a、b端输入电信号接口相连接；所说油箱(1)与四个电磁换向阀(9～12)之间设置有电磁溢流阀(6)，四个电磁换向阀(9～12)的A口和B口分别通过液控单向阀(15、14、13、24)与四个油气弹簧(19～22)的充放油口相连接；其中，四个液控单向阀(15、14、13、24)的A口一一对应地与四个电磁换向阀(9～12)的A口连接，它们的B口一一对应地与四个油气弹簧(19～22)的充放油口相连接，它们的控制油口X分别与电磁换向阀(9～12)的B口连接；

所说油箱(1)与四个电磁换向阀(9～12)间设置有一个电磁溢流阀(6)，该电磁溢流阀的进油口处还设置有一个电磁换向阀(25)；电磁溢流阀(6)的进油口借助油管分别与油箱(1)和电磁换向阀(9～12、25)的P口相通，其回油口通过油管分别与电磁换向阀(9～12、25)的T口连通；其中，电磁溢流阀(6)的进油口与油箱(1)间的油管上依次设置有单向阀(5)和液压泵(3)。

2.根据权利要求1所述的油气悬架控制装置，其特征在于电磁溢流阀(6)的进油口和回油口与油箱(1)间的油管上分别装有滤油器(2、4)。

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