CN2736315Y - 轮式装载机行驶稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮式装载机行驶稳定装置，它包括蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀、多路阀动臂联和相应的电路和油路；蓄能器通过液压油路与轮式装载机动臂举升油缸无杆腔连接，电磁换向阀安装在连接的液压油路之间；电路控制电磁换向阀的开启或截止。本实用新型轮式装载机行驶稳定装置将油气悬挂技术应用于轮式装载机工作装置和前车架之间，采用蓄能器和举升油缸相连接以便吸收和减小液压油缸的压力波动，并以此来补偿力的改变。本实用新型可有效改善轮式装载机行驶稳定性，吸收和衰减振动，保护装载机的相关部件，改善驾驶员的操纵舒适性，提高其作业效率。
Description
技术领域：本实用新型属于工程机械轮式装载机减振装置技术领域，涉及一种轮式装载机行驶稳定装置。
背景技术：现有技术的轮式装载机车架与车桥多为刚性连接，机体的振动完全由4个充气轮胎来承担，当轮式装载机在行驶或作业的过程中，由于工作装置、重物和机体的其他部件对颠簸的地面或障碍物会做出反应，对整个车辆产生冲击，就会出现轮式装载机行驶中的“点头”现象。轮式装载机行驶中的这种振动会导致工作装置、前后车架和驱动桥等产生交变应力和疲劳损坏；同时由于工作装置是通过举升油缸支撑着，振动对液压***造成冲击，对液压元件和密封产生不良影响；车辆的振动还导致铲斗物料撒落，行驶速度无法提高，驾驶员乘座不舒适，容易产生驾驶疲劳，这些都影响了作业效率。为了改善轮式装载机的行驶稳定性人们做了大量的研究工作。其中，油气悬挂技术的研究始于20世纪60年代后期，DC Karnopp发明的油气减振器首先在赛车和轿车上得到应用。20世纪70年代后期出现了集减振器与支承弹簧于一体的油气悬挂***。油气悬挂是以油液传递压力的，用惰性气体作为弹性介质的一种悬挂***，其弹性元件为蓄能器。虽然可以在车架和车桥之间采用油气悬挂***，但是结构复杂，制造成本高。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种轮式装载机行驶稳定装置，在轮式装载机原液压***的基础上安装该行驶稳定装置可以改善轮式装载机的行驶稳定性，达到吸收和衰减振动，保护轮式装载机的相关部件，改善驾驶员的操纵舒适性，提高其作业效率。
为实现上述目的，本实用新型轮式装载机行驶稳定装置它包括蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀、多路阀动臂联和相应的电路和油路；所说蓄能器通过液压油路与轮式装载机动臂举升油缸无杆腔连接，电磁换向阀安装在连接的液压油路之间，电磁换向阀可以完成开启或截止两种状态，以便能够控制蓄能器和轮式装载机动臂举升油缸无杆腔中的液压油是否能够往复流动；所说电路控制电磁换向阀的开启或截止。
所说电磁换向阀连接在动臂举升液压回路的回油路和轮式装载机动臂举升油缸有杆腔之间，电磁换向阀可以完成开启或截止两种状态，以便能够控制液压油箱和轮式装载机动臂举升油缸有杆腔中的液压油是否能够往复流动。
所说电磁换向阀和动臂举升油缸之间的液压管路间安装有可调节流阀。
所说电磁换向阀开启或截止是连动的，即要么都截止，要么都开启。
所说蓄能器可以是单独的一个，也可以是多个蓄能器并联连接。
本实用新型轮式装载机行驶稳定装置将油气悬挂技术应用于轮式装载机工作装置和前车架之间，通过安装的油气悬挂***的弹性元件蓄能器，由电磁换向阀使举升油缸无杆腔和蓄能器连通，以便吸收和减小液压油缸的压力波动，并以此来补偿力的改变，这样就可以减小对车辆的其它部件的冲击；电磁换向阀的开启或关闭是由电路的控制开关来控制，通过电路来驱动电磁换向阀的电磁铁和电磁换向阀中的回位弹簧共同作用来实现对电磁换向阀的开启或关闭。本实用新型可有效改善轮式装载机的行驶稳定性，吸收和衰减振动，保护轮式装载机的相关部件，改善驾驶员的操纵舒适性，提高其作业效率。
附图说明：图1为本实用新型起作用时的工作原理示意图；
图2为本实用新型不起作用时的示意图。
具体实施方式：根据附图，图中1、连接回油路3和电磁换向阀8的油路 2、连接电磁换向阀8和油路5的油路 3、连接动臂油缸操纵阀和油箱的回油油路4、连接动臂油缸操纵阀和动臂油缸无杆腔的油路 5、连接动臂油缸操纵阀和动臂油缸有杆腔的油路 6、蓄能器 7、连接蓄能器和电磁换向阀的油路 8、电磁换向阀 9、连接电磁换向阀和油路4的油路 10、可调节流阀 11、开关12、蓄电池 13、多路阀动臂联 14、工作油泵 15、液压油箱 16、主安全阀 17、滤网 18、动臂举升油缸。
根据轮式装载机型号的不同，通过计算选择合适容量的蓄能器6和充气压力，选择合适通径的电磁换向阀8和可调节流阀10，在轮式装载机原有的动臂举升液压***的基础上，按照如图1的原理，将加工制造的液压油路1一端与连接回油箱的液压油路连接，另一端与电磁换向阀8连接；将油路2与电磁换向阀8连接，使电磁换向阀8开启时油路1和油路2能够连通，油路2的另一端与原***的连接举升油缸有杆腔的油路5连接；将油路7的一端和蓄能器连接，另一端与电磁换向阀8连接；油路9包括两段液压油路，其中一段油路的一端与蓄能器连接，使电磁换向阀8开启时油路7和油路9能够连通，另一端与可调节流阀10连接，将油路9的另一段的一端连接可调节流阀10，另一端与原***的连接举升油缸无杆腔的管路4连接；开关11安装在驾驶室内可供驾驶员操作控制电磁换向阀8的开启或截止。
本实用新型有两种工作状态：电磁换向阀处于开启位置行驶稳定装置起作用和电磁换向阀处于截止位置，行驶稳定装置不起作用，如图1和图2所示。
如图1所示，当闭合开关11，电路导通时，电磁换向阀8的电磁铁产生吸力，在电磁铁吸力的作用下，电磁换向阀8的阀芯移向电磁铁端。通过电磁换向阀8，油路1和油路2连通，油路7和油路9连通。在多路阀动臂联13处于中位的情况下，蓄能器6和油缸的无杆腔通过油路7、电磁换向阀8、油路9、可调节流阀10、油路4连通。同时，动臂油缸的有杆腔和油箱1 5则通过滤网17、回油油路3、油路1、电磁换向阀8、油路2、油路5连通。当装载机在不平坦的路面上行驶时，车身的振动传给举升机构，举升机构和铲斗以及铲斗中的物料一起跟随振动。在没有该减振***时，物料、铲斗、和举升机构的振动产生的冲击力通过动臂油缸以及举升机构与前车架连接的其它铰接点，基本上不通过衰减反作用于前车架，振动没有被衰减。有了该减振装置后，由于蓄能器能够吸收冲击能量，并通过节流阀的作用，可以逐步将动能转化为热能散发，达到减振的作用。由于上述油路的连通，当举升机构、铲斗和其中的货物振动时，油缸活塞可以往复运动，如图中箭头所示，油液将在油路中往复流动并通过节流阀将能量转化。
如图2所示，当开启开关11，电路断开，电磁阀在弹簧拉力的作用下阀芯向电磁换向阀的弹簧端移动，油路1和油路2断开，油路7和油路9断开。此时，蓄能器6和油缸的无杆腔的通路断开，增加的油路和节流阀均不起作用。
Claims (5)
1、一种轮式装载机行驶稳定装置，其特征是它包括蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀、多路阀动臂联和相应的电路和油路；所说蓄能器通过液压油路与轮式装载机动臂举升油缸无杆腔连接，电磁换向阀安装在连接的液压油路之间；所说电路控制电磁换向阀的开启或截止。
2、根据权利要求1所述的轮式装载机行驶稳定装置，其特征所说电磁换向阀连接在动臂举升液压回路的回油路和轮式装载机动臂举升油缸有杆腔之间。
3、根据权利要求1所述的轮式装载机行驶稳定装置，其特征是所说电磁换向阀和动臂举升油缸之间的液压管路间安装有可调节流阀。
4、根据权利要求1所述的轮式装载机行驶稳定装置，其特征是所说电磁换向阀开启或截止是连动的，即要么都截止，要么都开启。
5、根据权利要求1所述的轮式装载机行驶稳定装置，其特征是所说蓄能器可以是单独的一个，也可以是多个蓄能器并联连接。
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