CN2757191Y - 由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器 - Google Patents
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Abstract
一种由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器，是由电源电路、电池电压检测电路、驱动电路、电机推动场效应管T1、显示输出电路、信号输入电路、微处理器IC1组成，IC1采用了内有可编程模拟电路的微处理器集成电路芯片，通过编程将模拟电路配置成放大器。电动自行车的电机电流采样信号的放大处理，使用了微处理器集成电路芯片IC1内部的放大器。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动自行车，尤其涉及由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器。
背景技术
电动自行车是以电池为能源以直流电机为动力的交通工具。现有电动自行车由微处理器组成的直流电机控制器原理框图如图1所示，电动自行车的刹车信号、速度信号、锁定信号、限速信号为开关量输入信号进入8位微处理器的开关量I/O端口，调速信号、人蹬力的力矩传感信号、电池电压信号、电流采样信号为模拟输入信号进入微处理器的A/D转换端口。其中因电机的电流采样信号较小，直接由8位微处理器进行A/D转换时会产生很大误差，造成电流保护值不准，所以为了提高电流保护精度需外设放大电路处理后才可进入微处理器进行A/D转换。微处理器按照程序要求对这些信号处理后输出脉宽调制信号并经驱动电路推动电机进行调速，同时完成如电量及状态显示输出、1∶1助力、速度锁定、欠压及电流保护等功能。采用微处理器组成的电动自行车直流电机控制器功能丰富，故被广泛使用。
但是以上电动自行车直流电机控制器所采用的8位微处理器都不能对电机的电流采样信号进行放大处理，电机的电流采样信号进入8位微处理器芯片的A/D转换端口之前，都要由独立的元器件组成放大处理电路，所以这种控制器电路较复杂容易产生故障，且成本高。
实用新型内容
为了解决现有由8位微处理器组成的电动自行车直流电机控制器存在的上述缺点，本实用新型提供一种利用8位微处理器内部的可编程放大器对电机的电流采样信号进行放大处理的电动自行车直流电机控制器，这样电机的电流采样信号就不用再设处理电路而直接使用8位微处理器内部的放大处理电路，以达到简化电路，降低成本，提高稳定性，减小体积的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器，是由电源电路、电池电压检测电路、驱动电路、电机推动场效应管T1、显示输出电路、信号输入电路、微处理器IC1组成，IC1采用了内有可编程模拟电路的微处理器集成电路芯片，通过编程将模拟电路配置成放大器。电动自行车的电机电流采样信号的放大处理，使用了微处理器集成电路芯片IC1内部的放大器。由图2可见，虚线内组成一可编程片上***，集成了现有电动自行车直流电机控制器电机电流采样信号所需的信号处理功能。
本实用新型有益的效果是电路简单、成本低、体积小、性能稳定，放大器的电气参数可通过程序进行设定，提高了工作效率和产品换代的速度，而且产品性能智能化程度提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是现有由微处理器组成的电动车有刷电机控制器原理框图。
图2是本实用新型的电路原理框图。
图3是本实用新型的电路原理图。
图4是本实用新型的工作程序流程图。
具体实施方式
本人已按上述技术方案设计了如图3所示的具体电路。场效应管T1的S极、取样电阻R1的一端、电阻R2的一端相连，该连接点和微处理器芯片IC1的17脚P02端口之间无有源器件接入，微处理器芯片IC1的17脚P02端口可以是P00至P07或P10至P17之任一端口。微处理器芯片IC1是一8位微处理器芯片，型号为CY8C24223。
工作原理：微处理器芯片IC1也叫可编程片上***，其片内提供了由用户可编程动态重复配置的模拟模块阵列和数字模块阵列，每一个模块都能独立或者组合使用，实现各种复杂的功能。在本实用新型中，通过编程将各端口对应的模块按照工作要求设成模数转换A/D端口、开关量输入输出I/O端口、脉宽调制PMW输出端口，其中微处理器芯片IC1的17脚P02端口对应的模块组合成放大器和模数转换器，直流电机M的电流由取样电阻R1取样，经电阻R2、电容C1组成的一阶低通滤泼电路处理后接到微处理器芯片IC1的17脚P02端口完成放大及模数转换。
电源电路为驱动电路和微处理器芯片IC1提供稳定的+12V和+5V电压，IC1的时钟源使用其内部提供的时钟信号，信号输入电路为图1、图2所示刹车信号、速度信号、锁定信号、限速信号、调速信号、人蹬力的力矩传感信号，显示输出电路实现电池电压及工作状态的指示。本实用新型的工作状态按图4所示的程序运行。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1、一种由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器，是由电源电路、电池电压检测电路、驱动电路、电机推动场效应管T1、显示输出电路、信号输入电路、微处理器IC1组成，其特征是：IC1采用了内有可编程模拟电路的微处理器集成电路芯片，通过编程将模拟电路配置成放大器，电动自行车直流电机M的电流采样信号的放大处理，使用了微处理器集成电路芯片IC1内部的放大器。
2、根据权利要求1所述的由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器，其特征是：微处理器芯片IC1是一8位微处理器芯片，型号为CY8C24223。
3、根据权利要求1所述的由微处理器组成的电动自行车直流电机控制器，其特征是：场效应管T1的S极、取样电阻R1的一端、电阻R2的一端相连，该连接点和微处理器芯片IC1的17脚P02端口之间无有源器件接入，微处理器芯片IC1的17脚P02端口可以是P00至P07或P10至P17之任一端口。
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