CN2752234Y - 半自动无轨运输车 - Google Patents

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CN2752234Y CN 200420012837 CN200420012837U CN2752234Y CN 2752234 Y CN2752234 Y CN 2752234Y CN 200420012837 CN200420012837 CN 200420012837 CN 200420012837 U CN200420012837 U CN 200420012837U CN 2752234 Y CN2752234 Y CN 2752234Y
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张鹰
孙秉灵
冯达夫
马铭辰
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Abstract

一种半自动无轨运输车，属于短途运输车辆技术领域，其特征是：在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。其有益效果是：较自动运输设备提高了效率和***的灵活性、可靠性。在运输车货叉部分使用了旋转货叉结构，使之更适用于FMS车间，方便进行货物的取送。

Description

半自动无轨运输车
技术领域
本实用新型属于短途运输车辆技术领域，涉及一种工厂车间之间、车间与库房之间运输工具的改进。
背景技术
目前，FMS物料运储***中的运输设备主要包括有轨运输车(RGV)，自动导向小车(AGV)等形式的。有轨运输车在固定轨道上行走，具有加速过程及移动速度较快，定位精度较高等优点，但由于轨道限制，只能在直线方向或转弯半径较大的环形轨道上运动，一般适用于加工设备直线排列的***中。自动导向小车是将轨道敷设在空中或地面上固定导向的有轨运输车，它可自动识别轨道的位置并按指令在相应轨道上运行，比RGV运动更加灵活，柔性好，但AGV速度较慢，而且制造成本高，技术难度大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种：
为适应FMS***的高柔性，它具有速度快、载重负荷大、运行灵活、成本低，适合于加工设备数量多，分布面积较大的FMS***中的半自动无轨运输车。
本实用新型的技术方案是：
该车由车架***、运行***、转向***、升降***、制动***、液压***、货叉机构、行走电器控制***组成，除货叉机构外，其它与电瓶叉货运输车相同。
在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，转座在叉体底座内通过轴承转动配合，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，伸缩传动轴上固定有伞齿轮，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，伸缩传动轴上的伞齿轮与伸缩传动横轴上的伞齿轮啮合传动，伸缩驱动齿轮与中叉体的齿条啮合传动，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。
本实用新型的有益效果是：
较自动运输设备提高了效率和***的灵活性、可靠性。在运输车货叉部分使用了旋转货叉结构，使之更适用于FMS车间，方便进行货物的取送。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是本实用新型货叉机构剖视图；
图4是本实用新型上、中、下叉体收缩状态结构图；
图5是本实用新型上、中、下叉体伸展状态结构图；
其中：1是托架、2是下叉体、3是转位油缸、4是转位油缸双链齿轮、5是转座齿轮、6是伸缩油缸、7是伸缩油缸双链齿轮、8是伸缩传动轴齿轮、9是叉体底座、10是转座、11是伸缩传动轴、12是伸缩传动轴伞齿轮、13是伸缩传动横轴、14是伸缩驱动齿轮、15是伸缩传动横轴伞齿轮、16是中叉体、17是上叉体、18是下叉体链轮、19是中叉体链轮、20是链条。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
货叉为行程倍增机构，除可左右活转和沿托架做垂直升降运动外，还可沿自身纵轴方向做伸缩动作，采用三层叉体结构，最大伸出长度为880mm，货叉平面可托举重物。

Claims (1)

1、一种半自动无轨运输车，由车架***、运行***、转向***、升降***、制动***、液压***、货叉机构、行走电器控制***组成，其特征是：在托架内固定有叉体底座，底座中间有可转动的筒形转座，转座与下叉体固定，转座在叉体底座内通过轴承转动配合，在转座中心还有伸缩传动轴，伸缩传动轴在转座内通过轴承转动配合，转位油缸上的双链齿轮与转座的齿轮啮合传动，伸缩油缸上的双链齿轮与伸缩传动轴齿轮啮合传动，伸缩传动轴上固定有伞齿轮，下叉体内通过轴承固定有伸缩传动横轴，伸缩传动横轴上固定有伞齿轮和伸缩驱动齿轮，伸缩传动轴上的伞齿轮与伸缩传动横轴上的伞齿轮啮合传动，伸缩驱动齿轮与中叉体的齿条啮合传动，上、中叉体通过轨槽与下叉体滑动配合固定，上、下叉体通过链条传动配合。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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