CN2733071Y - 万向软轴 - Google Patents

Abstract

一种万向软轴，其包括内轴、套在内轴上的橡胶护套管及套管封头，所述内轴由若干半球形活节与前端接头及后端接头组接而成，该活节包括有一半球状本体，在该本体的外球面延伸出一段绕球面的燕尾形环状凸缘，凸缘环形面中心与外球面中心同心，与凸缘相对的端面设有一与外球面直径相同的凹陷球面，并且在该凹球面设有一段绕球面的燕尾形环状凹槽，凹槽环形面中心与凹球面中心同心；所述前端接头及后端接头均有一端是方形接头，其中前端接头的另一端设有可与半球形活接的外球面及凸缘配合的凹球面及凹槽，后端接头的另一端设有可与半球形活接的凹球面及凹槽相配合的外球面及凸缘。本实用新型具有能无损耗地传递动力、可任意弯曲及易于调节长度的优点。

Description

万向软轴

技术领域

本实用新型涉及一种软轴，特别是涉及一种传递扭矩时不受空间限制和几乎无功率损耗的万向软轴。

背景技术

在手动工具或传动轴的应用上，常会采用到软轴，例如，在一些特定的场合(诸如车辆维修场合)，对螺栓螺母实施拆装作业时，使用软轴与常规工具配合而形成一柔性旋具；另外，软轴可作为低转速动力传递机构的一部分。

但是，现有软轴结构并不完善，例如钢丝软轴传递功率受限且功率损耗大，或者长时间使用后钢丝弹性减弱并极易折断，具其应用空间受限；如中国专利局于2002年7月10公开的第01250345.2号实用新型专利，其名称为“软轴”，其揭示了一种新式软轴，螺旋钢丝外套中的内轴由左、右端轴与若干节万向节轴铰接而成。但是该软轴存在有现场使用时长度调节困难，且动力没有完全沿着软轴曲线的中心线传递而导致功率损耗较多、最小弯曲半径过大等不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：为了克服现有软轴存在的不足，本实用新型提供一种新式软轴，其能无损耗地传递动力，且可以弯曲成任意形状的曲线而不受操作空间限制，并能根据需要自由调节长度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案在于：提供一种万向软轴，主要包括内轴、套在该内轴上的橡胶护套管及将所述内轴和橡胶护套管紧密连接的套管封头，所述内轴由若干个半球形活节与前端接头及后端接头组接而成，所述后端接头及前端接头均有一端为方形接头，其特征在于：该半球活节包括有一半球状本体，在该本体的外球面延伸出一段绕球面的燕尾形环状凸缘，凸缘环形面中心与外球面中心同心，与凸缘相对的端面设有一个与外球面直径相同凹陷球面，并且在该凹球面设有一段绕球面的燕尾形环状凹槽，凹槽环形面中心与凹球面中心同心；所述后端接头的另一端设有可与半球形活接的凹球面及凹槽相配合的外球面及凸缘，前端接头的另一端设有可与半球形活接的外球面及凸缘配合的凹球面及凹槽。

在本技术方案中，所述橡胶护套管的内壁与内轴之间还设有螺旋弹簧。

在本技术方案中，所述活节上凹槽与凸缘呈90度夹角。

在本技术方案中，所述凹球面与所述外球面曲率相同，所述凸缘环形面与所述凹槽的环形面的曲率相同。

在本技术方案中，在所述后端接头的半球状体与所述方形接头之间设有一个用于卡陷套管封头的一端环形槽。

在本技术方案中，在所述前接头的球状体与所述方形接头之间设有一个用于卡陷套管封头的另一端的环形槽。

本实用新型的有益效果在于：

1.作为手动工具开发时，只需要把软轴制作成不同长度和直径的规格，配上不同的接头，就可与套筒、内六角、螺丝刀头等常规工具配合，成为多用途柔性旋具，对螺栓螺母实施拆装作业时，不受工作现场的空间、角度、位置的限制，能大幅度降低操作难度，提高工作效率，特别是在车辆维修时能显示出独特的优势；

2.作为传动轴开发时，只需配作不同的连接头，可作为低转速任意角度和方向的动力传递机构，不受空间和位置的限制，完全替代常规的动力转向输出机构，减少了传动机构，使设备复杂程度降低，可靠性增高，重量也减轻，当然成本最低。特适用于小型自动化设备。

3.本实用新型采用燕尾式的连接结构，不用销钉等附件来固定连接部位，结构简单，取下或套上十分方便。

4.当有不同长度需求时，取下或套上所需的半球活节的个数，并换上合适长度的橡胶护套管即可，长度调整十分方便。

5.本实用新型采用球面配合，工作时能自动滑行成为需要的空间工作曲线，在弯曲接近180°时仍能良好地传递扭距，且弯曲半径小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的内轴结构示意图。

图3是本实用新型的后端接头示意图。

图4是本实用新型的半球活节的示意图。

图5是本实用新型的前端接头的示意图。

图6是本实用新型的一个应用示例。

具体实施方式

如图1所示，该软轴主要包括内轴、套在该内轴上的橡胶护套管3、及将所述内轴和橡胶护套管3紧密连接的套管封头2。橡胶护套管3具有一定的柔性，可以弯曲。橡胶护套管3的内壁与内轴之间还设有螺旋弹簧4。

如图2所示，所述内轴由若干个半球形活节5与两端接头(前端接头1和后端接头6)组结而成。

如图3所示，是本实用新型中后端接头示意图。该后端接头6的一端为常规的方形接头60，另一端为半球状体61，在该半球状体61的端面与所述方形接头60之间设有一个环形槽62，该环形槽62用于卡陷套管封头2的一端。在该半球状体61的外球面延伸出一段绕球面的燕尾形环状凸缘62，该凸缘62环形面中心与半球状体61的外球面中心同心。

如图4所示，是本实用新型的半球活节的示意图。该半球活节5包括有一半球状本体51，在该本体51的外球面延伸出一段绕球面的燕尾形环状凸缘52，凸缘52环形面中心与外球面中心同心，与凸缘52相对的端面设有一个与外球面直径相同凹球面53，并且在该凹球面53设有一段绕球面的燕尾形环状凹槽54，凹槽54环形面中心与凹球面53中心同心。所述凹槽54与凸缘52呈90度夹角，在另外一实施例中，其亦可以呈45度夹角关系。

如图5所示，是本实用新型的前端接头的示意图。该前端接头1的一端为常规的方形接头10，另一端为球状体11，在该球状体11与所述方形接头10之间设有一个环形槽12，该环形槽12用于卡陷套管封头2的一端。在该球状体11的端面设有一凹球面13，并且在该凹球面13设有一段绕球面的燕尾形环状凹槽14，凹槽14环形面中心与凹球面13中心同心。

在使用时，后端接头6的半球状体61的外球面及凸缘62分别与活节5的凹球面53及凹槽54配合；而一活节5的本体51的外球面及凸缘52分别与另一活节5的凹球面53及凹槽54相配合；而前端接头1的凹球面13及凹槽14也分别与一活节5的本体51的外球面及凸缘52相配合。由于上述凸缘及凹槽均为燕尾状的，故其配合起来会很紧凑，所述凸缘不会轻易从凹槽口滑出，而只会左右相对滑动。

所述的外球面与凹球面曲率相同，所述凸缘环形面与所述凹槽的环形面的曲率相同，相互配合的外球面和凹球面可以贴合在一起，且每一活节5上的凹槽54与该凸缘52互成90度或45度夹角，故在需要时能自行滑动而形成所需要的工作角度与曲线；此活节的连接在软轴转动时为键与键槽的关系，因此能无功率损耗地传递扭矩；而设有螺旋弹簧4的橡胶护套管3对每个活节运动范围起约束作用，保证一活节5的凸缘不超出另一活节的球面滑动而脱扣，同时使负荷均匀传递。

另外，在装配时可在橡胶护套管3内加注润滑脂，以减少工作时内轴与护套管及各活节之间发生的磨擦，并起防腐的作用。

在该软轴的应用时，只要将该软轴的两端固定在机械的适当固定部位，将一端轴与动力装置的旋转轴联接，将另一端与所属传动的部件联接，即可以将动力装置的动力或运动传递给所属的部件。如图6所示，即为本实用新型的一个一个具体的应用实例，利用本实用新型的软轴把两轴线互成一定角度且中心线不在同一高度的电动机与滚筒连接起来。

Claims (6)

1.一种万向软轴，主要包括内轴、套在该内轴上的橡胶护套管及将所述内轴和橡胶护套管紧密连接的套管封头，所述内轴由若干个半球形活节与前端接头及后端接头组接而成，所述后端接头及前端接头均有一端为方形接头，其特征在于：该半球活节包括有一半球状本体，在该本体的外球面延伸出一段绕球面的燕尾形环状凸缘，凸缘环形面中心与外球面中心同心，与凸缘相对的端面设有一个与外球面直径相同凹陷球面，并且在该凹球面设有一段绕球面的燕尾形环状凹槽，凹槽环形面中心与凹球面中心同心；所述后端接头的另一端设有可与半球形活接的凹球面及凹槽相配合的外球面及燕尾形环状凸缘，前端接头的另一端设有可与半球形活接的外球面及凸缘相配合的凹球面及燕尾形环状凹槽。

2.如权利要求1所述的万向软轴，其特征在于：所述橡胶护套管的内壁与内轴之间还设有螺旋弹簧。

3.如权利要求1或2所述的万向软轴，其特征在于：所述活节上凹槽与凸缘呈90度夹角。

4.如权利要求3所述的万向软轴，其特征在于：所述凹球面与所述外球面曲率相同，所述凸缘环形面与所述凹槽的环形面的曲率相同。

5.如权利要求4所述的万向软轴，其特征在于：在所述后端接头的半球状体与所述方形接头之间设有一个用于卡陷套管封头的一端环形槽。

6.如权利要求5所述的万向软轴，其特征在于：在所述前接头的球状体与所述方形接头之间设有一个用于卡陷套管封头的另一端的环形槽。

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