CN2726793Y - 弹簧座与气门锁片自动组合机 - Google Patents

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Abstract

一种弹簧座与气门锁片自动组合机，包括振动送料机和机械手，两气门锁片振动送料机的送料输送道并列设置，后部合二为一形成组合输送道，组合输送道的宽度为两并列输送道的宽度之和；其中间设有分料板，其端部为一出料口，出料口连接竖向设置的圆筒形下料管；下料管中轴向设有与分料板连接的分料板；下料管出口下方正对一可升降和旋转的用于拾取弹簧座的机械手。本装置由振动送料机将气门锁片准确送入下料管，由机械手完成与弹簧座的组合。整个组合过程无需手工参与，自动化程度高，效率也较人工组合有明显提高。

Description

弹簧座与气门锁片自动组合机
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧座与气门锁片自动组合机，具体说来涉及摩托车发动机气缸头的弹簧座与气门锁片自动组合的设备。
背景技术
发动机作为摩托车的心脏，其重要意义不言自明。尤其是发动机的各种零部件要求有很高的加工精度和良好的装配工艺。而在目前，发动机各零部件的组装大多采用手工方式完成，如发动机气缸头弹簧座与气门锁片的组合装配。传统的方法都是手工装配，由装配工人将两片气门锁片分别放入弹簧座安装孔中。由于气门锁片为两个半圆小片，而弹簧座只有拇指大小，将两个半圆形气门锁片置入弹簧座，且要对接成圆形十分不方便。明显存在装配效率低的问题，必然需要加大人力投入，这样不但会增加产品成本，而且很难以适应大规模生产的需要。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种机械化装配，以达到提高工作效率，降低装配成本的弹簧座与气门锁片组合设备。
本实用新型的目的是这样实现的：弹簧座与气门锁片自动组合机，包括两气门锁片振动送料机、弹簧座振动送料机和机械手，两气门锁片振动送料机的送料输送道并列设置，后部合二为一形成组合输送道，组合输送道的宽度为两并列输送道的宽度之和；其中间设有分料板，其端部为一出料口，出料口连接竖向设置的圆筒形下料管；下料管中轴向设有与分料板连接的分料板；下料管出口下方正对一可升降和旋转的用于拾取弹簧座的机械手；机械手下止点与弹簧座振动送料机的出料口对接并位于同一水平面。
进一步的特征是组合输送道靠近出料口的位置横向设有隔料挡板，隔料挡板与气缸的活塞杆连接，由气缸控制其伸缩。
更进上步的特征是所述机械手为一电磁铁机械手，并与直线摆动组合气缸的活塞杆连接。
采用上述技术方案的弹簧座与气门锁片自动组合机，只需将弹簧座与气门锁片分别放入不同的振动送料机，由振动送料机将其准确送入下料管，再由机械手拾取弹簧座完成与气门锁片的组合。整个组合过程无需手工参与，自动化程度高，效率也较人工组合有明显提高，大大降低了人工成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型结构简图。
图2是图1俯视图(局部)。
图3是图2的I部放大图。
图4是机械手的结构示意图。
图5是图1的II部放大剖视图。
具体实施方式
实施例1：如图2所示，弹簧座与气门锁片自动组合机，包括两气门锁片振动送料机1、弹簧座振动送料机2和机械手3，两气门锁片振动送料机1对称设置，其送料输送道4并列设置，后部合二为一形成组合输送道5，组合输送道5的宽度为两并列输送道4的宽度之和；参见图3，组合输送道5中间设有分料板8，其端部为一出料口6；参见图1，下料管7出口下方正对一可升降和旋转的用于拾取弹簧座的机械手3；机械手3下止点与弹簧座振动送料机2的出料口对接并位于同一水平面，上止点对接下料管7出口。所述机械手3为一电磁铁机械手，并与直线摆动组合气缸11的活塞杆连接。图中SP代表锁片振动送料机，参见图5，出料口6连接竖向设置的圆筒形下料管7；下料管7中轴向设有与分料板8连接的分料板8-1，下料管7的形状与气门锁片的外轮廓线适配，以使从出料口过来的气门锁片正好进入下料管7各自所对应的那部分空腔并能自由下落。参见图1，在弹簧座振动送料机2出料口的前方，有一竖向放置的直线摆动组合气缸11，该气缸不但可实现活塞杆的升降，还可实现活塞杆180度的旋转，本实用新型选用现有成熟技术直线摆动组合气缸。该直线摆动组合气缸11活塞杆端部横向安装机械手3，该机械手3的起始位置正好对应于弹簧座振动送料机2的出料口，终了位置对应于传送皮带13，该传送皮带13用于把组合好的弹簧座12传送到下一道工序。
如图4所示，机械手3为一电磁铁机械手，手指14间未放置弹簧座时，手指14是张开的；一旦弹簧座置于两手指间时，由于电磁吸力而使两手指合拢并紧紧地夹住弹簧座。
实施例2：参见图3，在实施例1的基础上，在组合输送道5的两侧靠近出料口的位置横向设有隔料挡板9，隔料挡板9由气缸10控制伸缩，以使从组合输送道5过来的气门锁片能够受控地进入下料管7。当气缸10活塞杆退回的时候放行一气门锁片。在初始状态下，气缸10的活塞杆伸出并通过组合输送道5侧壁所开小孔横向进入组合输送道5将气门锁片隔离为前后两部分，前部分锁片在振动送料机1的振动下抵达出料口进而落入下料管7，后部分则被活塞杆挡住，以使其不与即将组合的锁片混合在一起。
在弹簧座振动送料机2出料口侧靠近出料口的地方设置隔料气缸和控制隔料板，其作用、结构和工作原理与前述的锁片隔料气缸完全一样，在此不作赘述。
工作过程：在初始状态下，机械手位于弹簧座振动送料机的出料口，而气门锁片与弹簧座隔料气缸的活塞杆是推出处于隔离状态。组合时，弹簧座隔料气缸开始动作，其活塞杆退回，弹簧座因此被放行而进入机械手内，两分开的机械手指在电磁铁吸力作用下自动合拢夹紧弹簧座。接下来，机械手在直线摆动组合气缸的作用下带动弹簧座上升，与下料管下端面即出口接触时停止。此时，气门锁片隔料气缸动作，活塞杆退回，气门锁片得以放行，被放行的气门锁片在振动送料机的作用下前进并各自进入下料管被分料板隔离出的与自己对应的那部分。在重力作用下，气门锁片直接落入弹簧座的组合孔中，自动完成与弹簧座的组合。组合完毕，机械手在直线摆动组合气缸的作用下旋转180度，把组合好的弹簧座放在皮带传送带上以流入下一道工序。而后，机械手在直线摆动组合气缸的作用下反向旋转180度，位于弹簧座振动送料机的出料口以开始下一个弹簧座的组合。振动送料机的作用是把放入送料区的弹簧座与气门锁片在振动过程中向排队区移动并自动排好队。本实用新型选用现有技术的振动送料机，不是本实用新型的发明点，在此不作详细披露。

Claims (3)

1、弹簧座与气门锁片自动组合机，包括两气门锁片振动送料机(1)、弹簧座振动送料机(2)和机械手(3)，其特征在于：两气门锁片振动送料机(1)的送料输送道(4)并列设置，后部合二为一形成组合输送道(5)，组合输送道(5)的宽度为两并列输送道(4)的宽度之和；其中间设有分料板(8)，其端部为一出料口(6)，出料口(6)竖向连接圆筒形下料管(7)；下料管(7)中轴向设有与分料板(8)连接的分料板(8-1)；下料管(7)出口下方正对一可升降和旋转的用于拾取弹簧座的机械手(3)。
2、根据权利要求1所述的弹簧座与气门锁片自动组合机，其特征在于：所述组合输送道(5)靠近出料口的位置横向设有隔料挡板(9)，隔料挡板(9)与气缸(10)的活塞杆连接。
3、根据权利要求1或2所述的弹簧座与气门锁片自动组合机，其特征在于：所述机械手(3)为一电磁铁机械手，并与直线摆动组合气缸(11)的活塞杆连接。
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