CN101695813B - 一种全自动底座装钉机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在铰链的底座上装配螺钉的全自动底座装钉机械，包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该推动机构包括气缸以及连接气缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。采用该结构的全自动底座装钉机械，可有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种全自动底座装钉机械 
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种在铰链的底座上装配螺钉的全自动底座装钉机械。 
背景技术
家具用铰链的组件较多，装配精度要求较高，目前的生产装配，均存在自动化程度不高，组装难度大、组装效率低下的特点，部分工序甚至需全手工操作，致使生产成本较高。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动在底座上安装螺钉的全自动底座装钉机械，以提高生产效率，降低生产成本。 
本发明的发明目的是这样实现的：一种全自动底座装钉机械，其特征在于：所述全自动底座装钉机械包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该推动机构包括气缸以及连接气缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。 
所述螺钉定位座包括开设在螺钉定位座上的上下贯穿的螺钉装配导向孔、由螺钉输送装置将螺钉送入螺钉装配导向孔内的落料口接头、开设在螺钉定位座两侧的导向槽、安装在导向槽上的螺钉导正夹板以及控制螺钉导正夹板向螺钉装配导向孔中心靠拢或分离的气缸。 
所述台钻通过支撑柱安装在工作台上，台钻下方的电机轴上安装有装配螺钉的螺丝刀，台钻的上方设有控制台钻电机轴上下升降的行程控制装置。 
所述行程控制装置为一气缸驱动装置或油缸驱动装置或电机丝杆位移装置。 
所述底座输送装置包括机架、底座震动盘、送料板及安装在送料板上的落料机构，送料板上设有定位导向槽，底座在落料机构的控制下通过该定位导向槽将底座震动盘内的底座送入定位块的导轨上。 
所述落料机构包括安装在送料板背面的前后设置的两个气缸以及由气缸分别控制的穿过送料板的两限位销，两限位销之间的间距小于底座的长度并大于底座的安装凸耳长底。 
所述送料板的底部设有震动器。 
所述螺钉输送装置包括台架、螺钉震动盘、送料管路及安装在送料管路上控制螺钉落料的开闭阀，送料管路一端与螺钉震动盘连接，另一端与螺钉定位座的落料口接头连接。 
所述开闭阀包括一气缸和安装在送料管路内的一挡块，挡块与气缸的活塞杆连接。 
本发明的积极效果：全自动底座装钉机械由装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置组成，装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座以及将螺钉装配到底座上的台钻；底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。此结构设计，需要在底座上安装螺钉时，先通过底座输送装置将底座输送到定位块上的导轨上，右边的推动机构将底座送到螺钉定位座的正下方定位，另外螺钉输送装置输送一个螺钉到螺钉定位座内，此时台钻工作，电机轴在行程控制装置在驱动下缓慢下降，电机轴下端的螺丝刀将螺钉定位座内的螺钉拧进底座的螺纹孔内，操作完后，台钻、定位块右边的推动机构复位，定位块左边的推动机构将装配好的底座推向右边并从定位块的底座卸料口落入放置在底部的接料桶内，完成一个装配循环，机械即进入下一次组装的初始工作状态。采用该结构的全自动底座装钉机械，基本不需人工参与，机械化装配得到大大增强，因此可有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明全自动底座装钉机械立体图； 
图2为图1的A部放大图； 
图3为装钉机局部结构示意图； 
图4为开闭阀结构示意图； 
图5为底座与螺钉装配前结构分解图； 
图6为底座与螺钉装配后的立体图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明全自动底座装钉机械的具体实施方式作进一步的描述。 
如图1-图6所示，本发明所述的全自动底座装钉机械主要由装钉机1、底座输送装置2及螺钉输送装置3组成。装钉机1主要由安装在工作台10上的底座活动定位台11、位于底座活动定位台11上方的螺钉定位座12及将螺钉40装配到底座41上的台钻13组成。底座活动定位台11包括固定板110、安装在固定板110上的定位块111，定位块111上设有可供底座41滑动的导轨112，在定位块111的两端分别设有推动底座41定位和卸料的推动机构14，该推动机构14包括气缸140以及连接气缸活塞杆的推块141；固定板110位于底座输送装置2一侧还开设有底座卸料口113。螺钉定位座12主要由开设在螺钉定位座12上的上下贯穿的螺钉装配导向孔120、由螺钉输送装置3将螺钉40送入螺钉装配导向孔120内的落料口接头121、开设在螺钉定位座12两侧的导向槽、安装在导向槽上的螺钉导正夹板122以及控制螺钉导正夹板122向螺钉装配导向孔120中心靠拢或分离的气缸123组成。台钻13通过支撑柱130安装在工作台10上，台钻13下方的电机轴131安装有装配螺钉的螺丝刀132，台钻13的上方设有控制台钻电机轴131上下升降的行程控制装置133，行程控制装置133可以采用气缸驱动装置或油缸驱动装置或电机丝杆位移装置。底座输送装置2包括机架20、底座震动盘21、送料板22及安装在送料板22上的落料机构，送料板22上设有定位导向槽24，底座41在落料机构的控制下通过该定位导向槽24将底座震动盘21内的底座41送入定位块111的导轨112上，落料机构主要由安装在送料板22背面的前后设置的气缸25、气缸26以及由气缸分别控制的穿过送料板22的限位销27和限位销28组成，两限位销之间的间距小于底座41的长度并大于底座41的安装凸耳411的长底。为了使底座41能顺利地在定位导向槽24内滑落，最好在送料板22的底部安装一震动器29。螺钉输送装置3主要由台架30、螺钉震动盘31、送料管路32及安装在送料管路32上控制螺钉40落料的开闭阀33，送料管路32一端与螺钉震动盘31连接，另一端与螺钉定位座12的落料口接头121连接，开闭阀33包括一气缸330和安装在送料管路32内的一挡块331，挡块331与气缸330的活塞杆连接。 
操作过程如下：需要在底座上安装螺钉时，首先在底座震动盘21内添加底座41，螺钉震动盘31内添加螺钉40，然后开启机械，螺钉震动盘31将底座送入送料板22，在震动器29的振动力作用下，底座41顺着定位导向槽24往下滑，当底座41到达限位销27处时，安装凸耳411被限位销27挡住，限位销28同时挡住后面排列的另一底座41的安装凸耳411，此时，限位销27在气缸25的工作下缩回，最前面的底座41顺着定位导向槽24落入定位块111的导轨112上，限位销27回位，限位销28缩回并送后面一个底座41到限位销27处，导轨112上的底座41通过右侧的推动机构14将底座41推入螺钉定位座12的正下方定位，底座41的螺纹孔410正对螺钉定位座12的螺钉装配导向孔120，此时，开闭阀33的气缸330带动挡块331回缩，螺钉输送装置3送一颗螺钉40到螺钉定位座12内，当螺钉40、底座41均到位后，台钻13工作，电机轴131在气缸驱动装置133在驱动下缓慢下降，电机轴131下端的螺丝刀132将螺钉定位座12内的螺钉40拧进底座41的螺纹孔410内，操作 完后，台钻13、定位块右边的推动机构14复位，定位块12左边的推动机构14将装配好的底座40推向右边并从固定板111的底座卸料口113处落入放置在底部的接料桶内，完成一个装配循环，机械即进入下一次组装的初始工作状态。采用此结构的全自动底座装钉机械，基本不需人工参与，机械化装配得到大大增强，因此可有效提高生产效率，降低生产成本。 

Claims (9)

1.一种全自动底座装钉机械，其特征在于：所述全自动底座装钉机械包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该推动机构包括气缸以及连接气缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。
2.根据权利要求1所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述螺钉定位座包括开设在螺钉定位座上的上下贯穿的螺钉装配导向孔、由螺钉输送装置将螺钉送入螺钉装配导向孔内的落料口接头、开设在螺钉定位座两侧的导向槽、安装在导向槽上的螺钉导正夹板以及控制螺钉导正夹板向螺钉装配导向孔中心靠拢或分离的气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述台钻通过支撑柱安装在工作台上，台钻下方的电机轴上安装有装配螺钉的螺丝刀，台钻的上方设有控制台钻电机轴上下升降的行程控制装置。
4.根据权利要求3所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述行程控制装置为一气缸驱动装置或油缸驱动装置或电机丝杆位移装置。
5.根据权利要求1所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述底座输送装置包括机架、底座震动盘、送料板及安装在送料板上的落料机构，送料板上设有定位导向槽，底座在落料机构的控制下通过该定位导向槽将底座震动盘内的底座送入定位块的导轨上。
6.根据权利要求5所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述落料机构包括安装在送料板背面的前后设置的两个气缸以及由气缸分别控制的穿过送料板的两限位销，两限位销之间的间距小于底座的长度并大于底座的安装凸耳长度。 
7.根据权利要求5所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述送料板的底部设有震动器。
8.根据权利要求2所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述螺钉输送装置包括台架、螺钉震动盘、送料管路及安装在送料管路上控制螺钉落料的开闭阀，送料管路一端与螺钉震动盘连接，另一端与螺钉定位座的落料口接头连接。
9.根据权利要求8所述的全自动底座装钉机械，其特征在于：所述开闭阀包括一气缸和安装在送料管路内的一挡块，挡块与气缸的活塞杆连接。 
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