CN2720446Y - 玻锥检查翻转装置 - Google Patents

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张意
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Abstract

本实用新型公开了一种玻锥检查翻转装置,包括旋转气缸(11)、前后两段立面旋转中空轴(1)、传动组件和旋转夹具环,旋转夹具环包括连接臂(6)、与连接臂固定连接的水平旋转环(9)和水平旋转环上固定的多个真空吸盘(8),所述传动组件包括连接旋转气缸和前一段旋转中空轴并带动中空轴转动的齿轮组件和连接两段旋转中空轴并带动第二段中空轴转动的曲柄组件,第二段旋转中空轴与旋转夹具环的连接臂固定连接并带动旋转夹具环绕中空轴旋转。其效果是能万向翻转玻璃制品,在减轻工人劳动强度的同时也提高了检查质量。

Description

玻锥检查翻转装置
技术领域
本实用新型属于玻锥检查翻转技术,尤其涉及对大制品玻锥进行检查时的翻转装置。
背景技术
目前,玻壳制品正向着大型化方向发展,29″以上产品已成为市场主流,以前在小制品玻锥生产中主要采用人工翻转的办法来检查制品的各个缺点,然而这种方法和装置已经无法满足29″以上的大制品的检查,并导致了工人的劳动强度很大、不能检查到制品的每个部分等问题。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题在于提供一种玻锥检查翻转装置,以克服现有技术操作工人负担重、检查效果不佳等缺陷。
本实用新型的技术方案包括旋转气缸、前后两段立面旋转中空轴、传动组件和旋转夹具环,旋转夹具环包括连接臂、与连接臂固定连接的水平旋转环和水平旋转环上固定的多个真空吸盘,所述传动组件包括连接旋转气缸和前一段旋转中空轴并带动中空轴转动的齿轮组件和连接两段旋转中空轴并带动第二段中空轴转动的曲柄组件,第二段旋转中空轴与旋转夹具环的连接臂固定连接并带动旋转夹具环绕中空轴旋转。
上述齿轮组件包括与旋转气缸连接的齿条和通过键与中空轴连接的齿轮。
上述曲柄组件包括分别与两段中空轴连接的曲柄和中间的曲柄轴,作为对本实用新型的改进,在曲柄轴一侧安装有平衡气缸,其作用在于通过调节气缸气源压力平衡锥体在各个位置的重心。
作为对本实用新型的改进,上述水平旋转环内部设置有若干钢珠,以使水平旋转环运动自如。
作为对本实用新型的改进,在旋转夹具环上接近水平旋转环的位置设置有水平旋转定位销,其作用是限定水平旋转环的起始点,当水平旋转环返回到起始点时,接下来的其他动作才能继续执行。
作为对本实用新型的改进,旋转气缸一侧设置有限位装置,以限制立面旋转的角度。
本实用新型的有益效果是,由于巧妙地应用了动力传动装置和平衡装置,使得不仅能万向翻转玻璃制品,最重要的是万向翻转的角度和位置可以掌握自如,在减轻工人劳动强度的同时也提高了检查质量。
附图说明
图1为本实用新型的正面示意图;
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合具体事实例和附图对本实用新型进行详细说明。
如图,本实用新型包括立面旋转气缸11、立面旋转中空轴1、旋转动作齿条3、旋转动作齿轮2、曲柄4、曲柄轴5、限位装置10和立面旋转平衡气缸12,旋转夹具环、旋转夹具环由水平旋转环9、连接臂6和吸盘8组成,连接臂末端靠近水平旋转环处固定有定位销7。
旋转气缸11通过电磁阀触发其动作,气缸中的活塞推动齿条3作前后移动,从而带动齿轮2旋转,由于齿轮和前段中空轴1通过键连接,所以前段中空轴也被带动旋转,前后两段中空轴通过曲柄4和曲柄轴5活动连接,以将旋转动力传送到旋转夹具环的连接臂6上,由于曲柄轴上安装有平衡气缸,因而可通过调节气体压力调节曲柄轴的传动力,从而平衡锥体在不同位置时的中心。旋转夹具环由连接臂、水平旋转环和吸盘组成,连接臂一端与中空轴的末端相连,如图2,本实施例中的旋转环上共设置有四只吸盘8,吸盘与外界真空泵装置相连,通过真空的作用将玻锥吸起,图1中吸盘8下的锥状物即为玻锥。而在连接臂与水平旋转环的连接处位置还固定有一定位销,它规定了旋转环的起始点,只有当旋转环返回到如图所示的起始点时,整个***才能进行下一步动作,比如,当水平翻转完成后,且旋转环也回到了起始位置,那么***的控制部分可以控制***执行立面翻转。在立面翻转过程中,安装在旋转气缸一侧的限位装置可以起到限制立面旋转的角度,不至于超过一定范围。

Claims (7)

1.一种玻锥检查翻转装置,其特征在于:包括旋转气缸(11)、前后两段立面旋转中空轴(1)、传动组件和旋转夹具环,旋转夹具环包括连接臂(6)、与连接臂固定连接的水平旋转环(9)和水平旋转环上固定的多个真空吸盘(8),所述传动组件包括连接旋转气缸和前一段旋转中空轴并带动中空轴转动的齿轮组件和连接两段旋转中空轴并带动第二段中空轴转动的曲柄组件,第二段旋转中空轴与旋转夹具环的连接臂固定连接并带动旋转夹具环绕中空轴旋转。
2.如权利要求1所述的玻锥检查翻转装置,其特征在于:所述曲柄组件包括分别与两段中空轴连接的曲柄(4)和中间的曲柄轴(5)。
3.如权利要求2所述的玻锥检查翻转装置,其特征在于:在所述曲柄轴一侧安装有平衡锥体在各个位置的重心的平衡气缸(12)。
4.如权利要求1所述的玻锥检查翻转装置,其特征在于:在所述旋转夹具环上接近水平旋转环的位置处设置有水平旋转定位销(7)。
5.如权利要求1所述的玻锥检查翻转装置,其特征在于:在所述旋转气缸一侧设置有限制立面旋转角度的限位装置(10)。
6.如权利要求1所述的玻锥检查翻转装置,其特征在于:所述齿轮组件包括与旋转气缸连接的齿条(3)和通过键与中空轴连接的齿轮(2)。
7.如权利要求1所述的玻锥检查翻转装置,其特征在于:在所述水平旋转环内部设置有若干钢珠。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144987A (zh) * 2015-09-01 2016-11-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法
CN107032628A (zh) * 2016-12-06 2017-08-11 东莞市天合机电开发有限公司 一种光学玻璃自动翻转机构
CN107032629A (zh) * 2016-12-06 2017-08-11 东莞市天合机电开发有限公司 一种光学玻璃夹持翻转机构
CN113945564A (zh) * 2021-10-19 2022-01-18 国网安徽省电力有限公司 一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪

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