CN2677252Y - 一种电动牵引机头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种代步车、轮椅车、观景车等车辆使用的电动牵引机头，包括操纵***，减、差速驱动***，机架及电源箱；所述的操纵***包括转向机构和控制机构，所述的减、差速驱动***由电机，蜗轮、蜗杆减速机构，差速机构，两个驱动轮组成，所述的操纵***和减、差速驱动***安装在机架上，电源箱中的电池通过电源线和控制机构连接，再由电机缆线与电机连接，由于采用了上述技术方案，特别是采用了电机减、差速驱动***，使本实用新型具有结构简单、适应性广、使用方便、安全、可靠的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牵引机头，特别是涉及一种代步车、轮椅车、观景车等车辆使用的电动牵引机头。
背景技术
随着人民生活的改善和环境保护的要求，各种各样的电动车层出不穷，逐步被人们用作各种不同用途的代步工具；现有的电动车有电动汽车、电力火车等大型车辆、也有电动自行车等日常交通工具，以及老年人代步车、轮椅车、观景车等低速特殊车辆；由于上述低速特殊车辆，使用群体较小且分散，分别开发成本较大，特别电动牵引机头，所需投入及科技含量较高，开发难度较大；因此，能开发出一种适合上述特殊车辆的通用机头，对降低开发成本，加快相关产品的开发，方便人们，特别是老年人的工作、生活有着积极意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动牵引机头，该电动牵引机头可用于老年人代步车、轮椅车、观景车等低速特殊车辆，以降低相关产品的开发成本，改善人们、特别是老年人的生活质量。
本实用新型是这样实现的：一种电动牵引机头，包括操纵***，减、差速驱动***，机架35及电源箱17；所述的操纵***包括转向机构和控制机构，所述的减、差速驱动***由电机11，蜗轮3、蜗杆10减速机构，差速机构，两个驱动轮29组成，所述的操纵***和减、差速驱动***安装在机架35上，电源箱17中的电池通过电源线和控制机构连接，再由电机缆线28与电机11连接。
所述减、差速驱动***中，电机通过连轴器13与减速机构中的蜗杆10连接，蜗杆10通过轴承安装在机壳上，蜗杆10与涡轮3啮合连接，所述的蜗轮3为空心蜗轮，差速机构中的两个锥齿轮14通过销轴7安装在蜗轮3中间，所述锥齿轮14各可绕销轴7转动，所述的差速机构中的输出轴由左半轴15和右半轴6构成，左半轴15及右半轴6靠近蜗轮3的一端各固定有一个与安装在蜗轮3中的锥齿轮14相匹配且啮合的锥齿轮14，两对锥齿轮14的轴心线互相垂直，所述的输出轴通过固定在机壳上的轴承座4和轴承5安装在机壳上，左、右半轴输出端各固定安装有驱动轮29。
所述的机壳由左右对称的左机壳1和右机壳2构成，左、右机壳通过螺栓连成一体，所述的电机通过机壳上的安装孔和螺栓固定在机壳上，所述的电机11带有断电制动装置45。
所述的机壳内侧与蜗轮3的端面之间，各安装有垫圈16，各垫圈的一面固定在机壳上，另一面与蜗轮3的一个端面滑动配合。
所述的转向机构包括转向把手25或转向盘40，转向立柱26和连接器30，所述的转向把手25或转向盘40安装在转向立柱上端，转向立柱下端与机架铰接且可以向前或向左或向右平放至接近地平线，所述的连接器30安装在机架35上并可与被牵引的车身作相对转动，连接器的下端装有弹性装置34，使连接器30可作左、右修正或摆动。
所述的控制机构包括安装在转向把手25或转向盘40上的仪表板20，前进、后退开关18、调速器19、启动杆22和安装在电源箱17上的控制线路板构成，控制机构各部件之间通过控制缆线27连接，所述的控制机构可以对电机11进行无级调速。
所述的电动牵引机头安装在与手动轮椅车相匹配的牵引架31上，其结合则成为一部电动轮椅车，所述的牵引架设有安放电源箱17的电源架。
所述的电动牵引机头装置有刹车***，所述刹车***，装有刹车开关23，刹车时能自动切断电机电源，所述的刹车***，可以是机械刹车***或电磁刹车***，所述的刹车***中的刹车组件38可安装在驱动轮29上或安装在被牵引的被动轮39上。
本实用新型的工作过程如下：当电机11上的制动装置45没有接通电源时电机处于制动状态；前进行驶时：将前进、后退开关18接通在前进档上；直行行驶：将转向把手26或转向盘40处于直行的方向上；左转弯行驶时，向左旋转把手26或转向盘40，旋转时角度越大，转弯的半径就越小；右转弯行驶时，向右旋转把手26或转向盘，旋转的角度越大，转弯的半径就越小；按下启动杆22时电机11电源接通，同时解除电机制动装置45的制动，启动控制机构输出大电流电压，驱动电机11正向运转；后退行驶时，将前进、后退开关18接通在后退档上，按下启动杆22，控制控制机构输出大电流电压驱动电机11反向运转；快、慢行驶：将调速器19顺时针方向旋转时，控制机构输出功率加大，电机11运转速度加快，在调速器19逆时针方向旋转时，电机11运转速度变慢；减速刹车：在行驶过程中，握紧刹车把手21时，刹车开关23被打开，控制机构停止向电机11供电，同时刹车线24通过刹车组件对车轮进行制动，从而使车子减速至停止，刹车组件可安装在驱动轮，也可安装在被动轮39，在握紧刹车把手21打开刹车开关23的同时，电机制动装置45同时制动，使刹车时，产生电机制动装置制动45和车轮刹车同时并用的刹车效果；停车时：使前进、后退开关18处于关闭位置，车电源被切断，此时电机制动装置处于制动的状态；所述的电动牵引机头中的减、差速驱动***工作过程如下：当电机11运转时动力通过连轴器13带动蜗杆10旋转传递至蜗轮3，再由安装在蜗轮3上的锥齿轮14通过安装在左半轴15、右半轴6上的锥齿轮传递至左半轴15、右半轴6从而将动力输出；左转时左半轴15的阻力比右半轴6的阻力大，电机11输出的动力主要通过锥齿轮14传递至右半轴6，使右半轴6转速比左半轴15快，从而形成差速；右转时当右半轴6的阻力遇到比左半轴15的阻力大时，电机11输出的动力主要通过锥齿轮14传递至左半轴15，使左半轴15转速比右半轴6快，从而形成差速。
本实用新型的有益效果是：由于采用了上述技术方案，特别是采用了电机减、差速驱动***，使本实用新型具有结构简单、适应性广、使用方便、安全、可靠的有益效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本使用新型作进一步的详述：
图1是本实用新型实施例1结构示意图之一。
图2是本实用新型实施例1结构示意图之二。
图3是本实用新型实施例1减、差速驱动***结构示意图之一。
图4是本实用新型实施例1结构示意图之二。
图5是本实用新型实施例1机架结构示意图之一。
图6是本实用新型实施例1机架结构示意图之二
图7是本实用新型实施例1牵引架结构示意图。
图8是本实用新型实施例1应用实例之一示意图。
图9是本实用新型实施例1应用实例之二示意图。
图10是本实用新型实施例1应用实例之三示意图。
图11是本实用新型实施例2转向盘结构示意图。
图中，1、左机壳；2、右机壳；3、蜗轮；4、轴承座；5、轴承；6、右半轴；7、销轴；8、蜗轮压盘；9、座椅；10、蜗杆；11、电机；13、连轴器；14、锥齿轮；15、左半轴；16、垫圈；17、电源箱；18、前进、后退开关；19、调速器；20、仪表板；21、刹车把手；22、启动杆；23、刹车开关；24、刹车线；25、转向把手；26、转向立柱；27、控制缆线；28、电机缆线；29、驱动轮；30、连接器；31、牵引架；33、轮椅导向轮；34、弹性装置；35、机架；36、轮椅车车轮；37、轮椅车手推轮；38、刹车组件；39、被动轮；40、转向盘；41、车架；45、电机制动装置；
具体实施方式
实施例1：参照图1至图10，在本实用新型实施例1中，所述的电动牵引机头，包括操纵***，减、差速驱动***，机架35及电源箱17；所述的操纵***包括转向机构和控制机构，所述的减、差速驱动***由电机11，蜗轮3、蜗杆10减速机构，差速机构，两个驱动轮29组成，所述的操纵***和减、差速驱动***安装在机架上，电源箱中的电池通过电源线和控制机构连接，再由电机缆线28与电机11连接。
所述减、差速驱动***中，电机通过连轴器13与减速机构中的蜗杆10连接，蜗杆10通过轴承安装在机壳上，轴承上装有防震橡胶圈防止震动过大，蜗杆10与涡轮3啮合连接，所述的蜗轮3为空心蜗轮，差速机构中的两个锥齿轮14通过销轴7安装在蜗轮3中间，由蜗轮压盘8定位，所述锥齿轮14各可绕销轴7转动，所述的差速机构中的输出轴由左半轴15和右半轴6构成，左半轴15及右半轴6靠近蜗轮3的一端各固定有一个与安装在蜗轮3上的锥齿轮14相匹配且啮合的锥齿轮14，两对锥齿轮14的轴心线互相垂直，所述的输出轴通过固定在机壳上的四个轴承座4和轴承5安装在机壳上，左、右半轴输出端各固定安装有驱动轮29；所述的机壳由左右对称的左机壳1和右机壳2构成，左、右机壳通过螺栓连或一体，所述的电机通过机壳上的安装孔和螺栓固定在机壳上，所述的电机11带有断电制动装置；所述的机壳内侧与蜗轮3的端面之间，各安装有垫圈16，各垫圈的一面固定在机壳上，另一面与蜗轮3的一个端面滑动配合。
所述的转向机构包括转向把手，转向立柱26和连接器30，所述的转向把手25安装在转向立柱上端，转向立柱下端与机架35铰接且可以向前或向左或向右平放至接近地平线，所述的连接器30安装在机架上并可与被牵引的车身作相对转动，连接器30的下端装有弹性装置34，本实施例中弹性装置采用的是橡胶避震块，使连接器30可作左、右修正或摆动。
所述的控制机构包括安装在转向把手25上的仪表板20，前进、后退开关18、调速器19、启动杆22和安装在电源箱17上的控制线路板构成，控制机构各部件之间通过控制缆线27连接，所述的控制机构可以对电机进行无级调速。
所述的电动牵引机头安装在与手动轮椅车相匹配的牵引上，其结合则成为一部电动轮椅车，所述的牵引架31设有安放电源箱17的电源架。
所述的电动牵引机头装置有刹车***，所述刹车***，装有刹车开关23，刹车时能自动切断电机电源，所述的刹车***，可以是机械刹车***或电磁刹车***，所述的刹车***中的刹车组件38可安装在驱动轮29上或安装在被牵引的被动轮39上。
本实用新型实施例1的工作过程如下：当电机11上的制动装置45没有接通电源时电机处于制动状态；前进行驶时：将前进、后退开关18接通在前进档上；直行行驶：将转向把手26处于直行的方向上；左转弯行驶时，向左旋转把手26，旋转时角度越大，转弯的半径就越小；右转弯行驶时，向右旋转把手26，旋转的角度越大，转弯的半径就越小；按下启动杆22时电机电源接通，同时解除电机制动装置45的制动，启动控制机构输出大电流电压，驱动电机11正向运转；后退行驶时，将前进、后退开关18接通在后退档上，按下启动杆22，控制控制机构输出大电流电压驱动电机11反向运转；快、慢行驶：将调速器19顺时针方向旋转时，控制机构输出功率加大，电机11运转速度加快，在调速器19逆时针方向旋转时，电机11运转速度变慢；减速刹车：在行驶过程中，握紧刹车把手21时，刹车开关23被打开，控制机构停止向电机11供电，同时刹车线24通过刹车组件对车轮进行制动，从而使车子减速至停止，刹车组件38可安装在驱动轮，也可安装在被动轮，在握紧刹车把手21打开刹车开关23的同时，电机制动装置45同时制动，使刹车时，产生电机制动装置45制动和车轮刹车同时并用的刹车效果；停车时：使前进、后退开关18处于关闭位置，车电源被切断，此时电机制动装置处于制动的状态；所述的电动牵引机头中的减、差速驱动***工作过程如下：当电机11运转时动力通过连轴器13带动蜗杆10旋转传递至蜗轮3，再由安装在蜗轮3上的锥齿轮14通过安装在左半轴15、右半轴6上的锥齿轮14传递至左半轴15、右半轴6从而将动力输出；左转时左半轴15的阻力比右半轴6的阻力大，电机11输出的动力主要通过锥齿轮14传递至右半轴6，使右半轴6转速比左半轴15快，从而形成差速；右转时当右半轴6的阻力遇到比左半轴15的阻力大时，电机11输出的动力主要通过锥齿轮14传递至左半轴15，使左半轴15转速比右半轴6快，从而形成差速。
图8是本实用新型实施例1所述的电动牵引机头应用实例之一的结构示意图，在应用实例之一中，本实用新型与普通手推式轮椅车配合使用，在不改变普通轮椅车车轮36、手推轮37，、导向轮33的情况下，加装牵引架31及本实用新型实施例1所述的电动牵引机头，则构成一辆电动、手动两用轮椅车。
图9及图10是本实用新型实施例1的应用实例之二、之三的结构示意图。在应用实例之二、之三中，本实用新型实施例1加上由不同的座椅9、被动轮39、车架41等构成的车身，则可组成不同的老年人代步车或观景车，在所述的应用实例之二、之三中，本实用新型实施例1中说述的刹车组件38可以安装在被动轮39组上。
实施例2，如图11所示，在本实用新型实施例2中，转向机构中用转向盘40代替实施例1中的转向把手25，其余条件及应用同实施例1。
Claims (9)
1.一种电动牵引机头，包括操纵***，减、差速驱动***，机架(35)及电源箱(17)；其特征在于：所述的操纵***包括转向机构和控制机构，所述的减、差速驱动***由电机(11)，蜗轮(3)、蜗杆(10)减速机构，差速机构和两个驱动轮(29)组成，所述的操纵***和减、差速驱动***安装在机架(35)上，电源箱(17)中的电池通过电源线和控制机构连接，再由电机缆线(28)与电机(11)连接。
2.根据权利要求1所述的电动牵引机头，其特征在于：所述减、差速驱动***中，电机通过连轴器(13)与减速机构中的蜗杆(10)连接，蜗杆(10)通过轴承安装在机壳上，蜗杆(10)与涡轮(3)啮合连接，所述的蜗轮(3)为空心蜗轮，差速机构中的两个锥齿轮(14)通过销轴(7)安装在蜗轮(3)中间，所述锥齿轮(14)各可绕销轴(7)转动，所述的差速机构中的输出轴由左半轴和右半轴构成，左半轴(15)及右半轴(6)靠近蜗轮(3)的一端各固定有一个与安装在蜗轮(3)的锥齿轮(14)相匹配且啮合的锥齿轮(14)，两对锥齿轮(14)的轴心线互相垂直，所述的输出轴通过固定在机壳上的轴承(5)安装在机壳上，左、右半轴输出端各固定安装有驱动轮(29)。
3.根据权利要求1或2所述过的电动牵引机头，其特征在于：所述的机壳由左右对称的左机壳(1)和右机壳(2)构成，左、右机壳通过螺栓连成一体，所述的电机通过机壳上的安装孔和螺栓固定在机壳上，所述的电机(11)带有断电制动装置(45)。
4.根据权利要求2所述电动牵引机头，其特征在于：所述的机壳内侧与蜗轮(3)的端面之间，各安装有垫圈(16)，各垫圈的一面固定在机壳上，另一面与蜗轮(3)的一个端面滑动配合。
5.根据权利要求1所述的电动牵引机头，其特征在于：所述的转向机构包括转向把手(25)或转向盘，转向立柱(26)和连接器(30)，所述的转向把手(25)或转向盘安装在转向立柱上端，转向立柱下端与机架(35)铰接且可以向前或向左或向右平放至接近地平线，所述的连接器(30)安装在机架(35)上并可与被牵引的车身作相对转动，连接器(30)的下端装有弹性装置(34)，使连接器(30)可作左、右修正或摆动。
6.根据权利要求1所述的电动牵引机头，其特征在于：所述的控制机构包括安装在转向把手(25)或转向盘(40)上的仪表板(20)，前进、后退开关(18)、调速器(19)、启动杆(22)和安装在电源箱(17)上的控制线路板构成，控制机构各部件之间通过控制缆线(27)连接。
7.根据权利要求1所述的电动牵引机头，其特征在于：所述的电动牵引机头安装在与手动轮椅车相匹配的牵引架(31)上，其结合则成为一部电动轮椅车，所述的牵引架(31)设有安放电源箱(17)的电源架。
8.根据权利要求1所述的电动牵引机头，其特征在于：所述的电动牵引机头装置有刹车***，所述的刹车***，装置有刹车开关(23)，刹车时能自动切断电机电源，所述的刹车***，可以是机械刹车***或电磁刹车***，所述的刹车***中的刹车组件(38)可安装在驱动轮(29)上或安装在被牵引的被动轮(39)上。
9.根据权利要求1所述的电动牵引机头，其特征在于：所述的控制机构可以对电机(11)进行无级调速。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 200420014586 CN2677252Y (zh) | 2004-01-12 | 2004-01-12 | 一种电动牵引机头 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200420014586 CN2677252Y (zh) | 2004-01-12 | 2004-01-12 | 一种电动牵引机头 |
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| CN2677252Y true CN2677252Y (zh) | 2005-02-09 |
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| CN 200420014586 Expired - Fee Related CN2677252Y (zh) | 2004-01-12 | 2004-01-12 | 一种电动牵引机头 |
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| CN (1) | CN2677252Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102530110A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-04 | 山东奚仲电子科技有限公司 | 一种自供电电动牵引拖车 |
| CN105398500A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-16 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 座驾式牵引车 |
| CN107336596A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-10 | 水星动力（北京）科技有限公司 | 电动驱动装置 |
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2004
- 2004-01-12 CN CN 200420014586 patent/CN2677252Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105398500A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-16 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 座驾式牵引车 |
| CN107336596A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-10 | 水星动力（北京）科技有限公司 | 电动驱动装置 |
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