CN2660021Y - 建筑抹灰机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑屋墙壁喷涂灰桨的建筑抹灰机械手，其包括：立于屋顶1和地面16之间的网架上支撑及上轨道2和网架下支撑及下轨道6以及液压升降垂直柱3，液压升降垂直柱4上装有垂直柱升降调节段4，上下两恻带有可以在抹架行走轨道5上滚动的一对抹架行车轮13的抹架11，装有抹室架9的抹架10，抹室架9设置能够在由传动链条12传动的升降柱7上作垂直上下移动的抹室8，以及驱动抹架11在抹架行走轨道5上移动的电机14。本实用新型具有喷涂灰桨功效高，喷涂灰桨厚度均匀的优点。

Description

建筑抹灰机械手

技术领域

本实用新型涉及建筑机械设备，更详细地说涉及建筑抹灰机械手。

背景技术

在现有技术中，墙面及天棚抹灰的施工大部分采用手工操作，先设点，然后冲筋，再进行分层抹灰、刮杠找平、搓实抹灰主要的工艺程序，这种墙面及天棚抹灰工艺技术的抹灰质量不高，劳动强度大。

近年来，在建筑行业应用机械设备实施喷涂抹灰工艺，采用灰浆泵用输浆管将灰浆输入喷枪，喷枪将灰浆加一定量气压，然后，泵气流喷涂墙面，再经过人工找平、搓实。这种机械喷涂抹灰设备及工艺，能够降低施工的劳动强度，提高工作效率。但是，在施工喷涂时，灰浆溅落和刮杠找平造成落地灰浆多，清理用工多，从而未能广泛推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种建筑抹灰机械手，这种建筑抹灰机械手能够克服现有技术中墙面及天棚抹灰质量不高，劳动强度大，在墙面及天棚抹灰过程中落地灰浆多等缺点，并且能够大幅度提高抹灰的劳动效率，使得墙面及顶棚抹灰的质量得以提高。

本实用新型的目的是这样实现的，所提供的建筑抹灰机械手，首先从室内外或砌体的方、平基线定位出框架的方平位置线，设置液压升降垂直柱的四角、三角或两端作为网架的主骨架。再在垂直柱之间上下组装支撑联杆，形成整体框架，其中上下支撑联杆又可作为抹架行车的上下轨道。在框架轨道上设置抹架，抹架设置为安装在其内的抹室上下行车或者带动抹室在轨道左右行车。

为防止抹室喷涂抹灰过程中灰浆落地多的问题，根据抹室的运行方式或者施工的实际需求设计抹室。本实用新型的直喷式抹室的喷枪以一枪多孔横排放射式喷涂行车抹灰。旋转式抹室使用的喷枪以电机定子设孔进入抹腔，以散喷方式喷灰，随喷电机转子带旋转抹板旋转行车抹灰。自控式抹室使用的喷枪设有平行行车滑道实施喷涂，并且设有探杆感应抹灰厚度传送到控制***，控制***控制抹灰行车速度。

本实用新型抹灰机械手具有以下的优越效果：

1.由于本实用新型的网架结构的方平位置线是在施工的室内或彻体的方、平基线上予以定位以后设置液压升降垂直柱，以作为网架的主骨架，加之本实用新型的微调万向托能够微调施工墙面及顶棚与网架之间的精确位置关系，因此能够确保抹灰墙面与网架保持互相垂直或平行，从而能够使墙面及顶棚抹灰垂直、平整。

2.本实用新型所述自控式抹室设置的探杆能够将感应的需抹灰的厚度数据随时传送到控制***，在行车滑轨上滑行的抹室的喷枪随时受到控制***的控制，从而能够适时的调整行车速度，以精确的控制墙面及顶棚的抹灰厚度。

3.本实用新型根据施工的实际需求，配置不同结构特征的抹室和喷枪来喷涂抹灰，从而很好地解决了现有技术工艺施工中出现的落地灰多的问题。

4.本实用新型的抹架、抹室架和装于其上的抹室以及喷枪由电机进行操作、控制，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。计算表明，本实用新型的建筑抹灰机械手与现行人工定额抹灰相比，能够提高工作效率的10至15倍。

附图说明

图1为本实用新型建筑抹灰机械手结构主视图：

图2为本实用新型建筑抹灰机械手的直射式抹室主视图；

图3为图2所示直射式抹室沿A-A线剖开的俯视图示意图；

图4为图2所示直射式抹室的左视图示意图；

图5为本实用新型建筑抹灰机械手的旋转式抹室主视图；

图6为图5所示旋转式抹室的右视图示意图；

图7为本实用新型建筑抹灰机械手的自控式抹室的主视图；

图8为图7所示的自控式抹室沿A-A线剖开的俯视图；

图9为图7所示自控式抹室沿B-B线剖开的左视图。

其中：

1-屋顶

2-网架上支撑导轨

3-丝杆

4-垂直柱升降调节段

5-抹架行走轨道

6-网架下支撑轨道

7-升降柱

8-抹室

9-抹室架

10-抹架

11-传动链条

12-四角抹室架行车轨道

13-抹架行车轮

14-速控电机

15-微调万向托

16-地面

17-直射式抹室

17.1-抹板

17.2-抹腔

17.3-输桨管

17.4-喷枪转向轮

17.5-喷枪

18-旋转式抹室

18.1-外抹板

18.2-抹腔

18.3-旋转抹板

18.4-喷枪

18.5-输桨管

18.6-旋转式抹室电机

19-自控式抹室

19.1-抹板

19.2-抹腔

19.3-探杆

19.4-滑道

119.5-滑块

19.6-输桨管

19.7-上下喷枪活动轮

19.8-喷枪

具体实施方式

现结合本实用新型所附附图介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型建筑抹灰机械手包括：位于屋顶1下面的网架上支撑轨道2和位于地面之上的网架下支撑轨道6，液压升降垂直柱3立于地面16上，液压升降垂直柱3上装有可以调节自身高度的升降调节段4，抹架10通过电机14可以在抹架行走轨道5和抹架行车轮13之间沿水平方向行走，抹室架9以及其内的抹室8通过公知传动方式的传动链条11可以在升降柱7上下滑行。微调万向托15可以微调网架上支撑轨道2和网架下支撑轨道6的垂直方向的高度。本实用新型的电机14用于控制抹架10的行走。为适应建筑施工的不同需求，本实用新型设置了直射式抹室17、旋转式抹室18和自控式抹室19。如图2所示，本实用新型的直射式抹室17以一枪多孔横排发射式喷灰，其包括抹板17.1、抹腔17.2、输桨管17.3、喷枪转向轮17.4和喷枪17.5。本实用新型旋转式抹室如图5至图6所示，由外抹板18.1、抹腔18.2、旋转抹板18.3、喷枪18.4、输桨管18.5、旋转式抹室电机18组成。旋转式抹室中的喷枪18.4以中心定子设孔连通抹腔，以散喷方式抹灰，由电机18.6转子带动旋转抹板旋转行车抹灰。本实用新型的自控式抹室19如图7至图9所示，其包括：抹板19.1、抹腔19.2、探杆19.3、滑道19.4、滑块19.5输桨管19.6、上下喷枪活动轮19.7和喷枪19.8。自控式抹室19的喷枪19.8在滑道19.4上滑行过程中抹灰经输桨管19.6进行抹灰，由抹板19.1抹平，并且由探杆19.3探测需要抹灰的厚度。

本实用新型不限于上述实施例，对于本技术领域的专业人员来说，对本实用新型实施例所做出的任何改进或变更都不会超出本实用新型的精神和所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种建筑抹灰机械手，其包括：立于屋顶(1)和地面(16)之间的网架上支撑轨道(2)和网架下支撑轨道(6)以及液压升降垂直柱(3)，液压升降垂直柱(3)上装有垂直柱升降调节段(4)，上下两侧带有可以在抹架行走轨道(5)上滚动的一对抹架行车轮(13)的抹架(11)，装有抹室架(9)的抹架(10)，抹室架(9)设置能够在由传动链条(11)传动的升降柱(7)上作垂直上下移动的抹室(8)，四角抹室架行车轨道(12)，以及驱动抹架(11)在抹架行走轨道(5)上移动的电机(14)。

2.按照权利要求1所述的一种建筑抹灰机械手，其特征是液压升降柱上装有在垂直方向调节上下位置的微调万向托(15)。

3.按照权利要求1所述的一种建筑抹灰机械手，其特征是抹室(8)是直射式抹室(17)。

4.按照权利要求1所述的一种建筑抹灰机械手，其特征是抹室(8)是旋转式抹室(18)。

5.按照权利要求1所述的一种建筑抹灰机械手，其特征是抹室(8)是自控式抹室(19)。