CN2659685Y - 自动***机 - Google Patents

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张亮
刘同平
徐新豪
田晓健
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Abstract

一种自动***机，有***机箱体和控制箱，箱体内设有***夹具、Z轴电机和Z轴丝杠、X轴电机、Y轴电机、固定板、齿条，及***导轨和证件托盘导轨；***导轨分别固定在后箱板上，固定板的两端分别与两条***导轨滑动相连，并与齿条固定相连；齿条与X轴电机相啮合，X轴电机和Z轴电机固定在固定板上，Z轴丝杠的底端固定在固定板的下端，Z轴丝杠的顶端与由Z轴电机带动的Z轴传送带相连，Z轴丝杠的移动件与***夹具相连；证件托盘与证件托盘导轨滑动相连，证件托盘的一侧与Y轴电机相啮合，Y轴电机设置在***机箱体的底部。本实用新型通过计算机控制、数码像机拍摄及数据库最终记录。具有保存纪录清晰、准确，用印效率高，***管理安全的特点。

Description

自动***机
技术领域
本实用新型涉及一种***机。特别是涉及一种***清晰，用印效率高，管理安全的自动***机。
背景技术
世界各国的国家机构每天都会涉及一些具有重大法律效力的***使用。但是，目前在***的使用上基本上一直都是处于手工盖章或简单的机械盖章的阶段。这种对***的使用方法存在着许多弊病，如手工***，保存纪录不清晰，用印效率不高，***管理不安全。简单机械盖章，其***只能上下调整，不能前、后、左、右的调整，容易造成盖章位置不准确。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种***清晰、准确，用印效率高，管理安全的自动***机。
本实用新型所采用的技术方案是：一种自动***机，包括有***机箱体和控制箱，箱体内设有夹有***的***夹具、控制***上下移动的Z轴电机和Z轴丝杠、控制***左右移动的X轴电机、控制证件托盘前后移动的Y轴电机、固定板、齿条、及***X方向导轨和证件托盘导轨；其中两条***X方向导轨分上、下固定设置在箱体的后箱板上，固定板的两端分别与两条***X方向导轨滑动相连，并与齿条固定相连；齿条与X轴电机相啮合，X轴电机和Z轴电机分别固定在固定板上，Z轴丝杠的底端固定在固定板的下端，Z轴丝杠的顶端与由Z轴电机带动的Z轴传送带相连，Z轴丝杠的移动件与***夹具相连；控制证件托盘与固定在***机箱体下箱板上的证件托盘导轨滑动相连并与***夹具对应设置，证件托盘的一侧与Y轴电机上的齿轮相啮合，Y轴电机设置在***机箱体的底部，控制上述各电机的部分设置于控制箱内。
本实用新型由于采用上述结构，通过计算机自动控制，数码像机拍摄，及通过计算机数据库进行最终记录。具有保存纪录清晰、准确，用印效率高，***管理安全的特点。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
其中：
1：Y轴电机                     2：证件托盘
3：证件定位框                  4：X轴电机
5：数码相机                    6：X轴限位开关高限
7：X轴限位开关低限             8：Z轴传送带
9：Z轴丝杠                     10：X方向***机导轨
11：Z轴限位开关高限            12：Z轴限位开关低限
13：***夹具                   14：***
15：齿条                       16：Y轴限位开关高限
17：Y轴限位开关低限            18：印泥盒
19：证件托盘导轨               20：固定板
21：Z轴电机                    22：控制箱
23：后箱板                     24：机箱体下箱板
25：移动件
具体实施方式
下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型是如何实现的。
如图1、图2所示，自动***机，包括有***机箱体和控制箱22，箱体内设有夹有***14的***夹具13、控制***14上下移动的Z轴电机21和Z轴丝杠9、控制***14左右移动的X轴电机4、和控制证件托盘2前后移动的Y轴电机1、固定板20、齿条15、及***X方向导轨10和证件托盘导轨19；其中：两条***X方向导轨10分上、下固定设置在箱体的后箱板23上，固定板20的两端分别与两条***X方向导轨10滑动相连，并与齿条15固定相连；齿条15与X轴电机4相啮合，X轴电机4和Z轴电机21分别固定在固定板20上，Z轴丝杠9的底端固定在固定板20的下端，Z轴丝杠9的顶端与由Z轴电机带动的Z轴传送带8相连，Z轴丝杠9的移动件25与***夹具13相连；控制证件托盘2与固定在***机箱体下箱板24上的证件托盘导轨19滑动相连并与***夹具13对应设置，证件托盘2上设置有证件定位框3，证件托盘2的一侧与Y轴电机1上的齿轮相啮合，Y轴电机1设置在***机箱体的底部。在***机箱体下箱板24上位于证件托盘2的另一侧设置有印泥盒18。控制上述各电机的部分设置于控制箱22内，控制箱22位于***箱体的一侧，并与***箱体相连接。
固定板20的上端的两侧分别设有X轴高限位开关6和X轴低限位开关7；***夹具13的上部设置有Z轴高限位开关11和Z轴低限位开关12；证件托盘上设置有Y轴高限位开关16和Y轴低限位开关17。
本***机还设置有数码像机5，其设置在固定板20上位于证件托盘2的上端，并与证件托盘2对应设置，数码像机5与控制部分相连接。
本实用新型是采用计算机自动控制。CPU通过PCI总线与步进电机控制卡MPC02相连接，步进电机控制卡MPC02通过SCIS控制电缆线及接线端子分别连接X轴、Y轴、Z轴的步进电机驱动器，各步进电机驱动器对应连接X轴、Y轴、Z轴的电机；CPU还设有OCR自动识别程序，并通过USB电缆线及接线端子与数码像机相连接；CPU还设有证件信息数据库。
本实用新型的工作过程是：1、首先启动控制程序；2、将需要盖章的证件放入证件托盘上的证件定位框内，控制程序控制Y轴电机将证件托盘自动进入***机内；3、同时控制程序控制数码像机对证件进行拍摄；4、控制程序启动OCR自动识别程序，并输出识别后的证件号码；5、控制程序向盖章信息数据库查询证件信息无误后，启动X轴、Z轴的电机进行盖章；6、盖章后控制程序控制Y轴电机将证件托盘自动弹出，同时向数据库记录有关盖章信息，如是何种证件、何人操作、时间等与证件有关的其它信息。

Claims (7)

1.一种自动***机，包括有***机箱体和控制箱(22)，其特征在于，箱体内设有夹有***(14)的***夹具(13)、控制***(14)上下移动的Z轴电机(21)和Z轴丝杠(9)、控制***(14)左右移动的X轴电机(4)、控制证件托盘(2)前后移动的Y轴电机(1)、固定板(20)、齿条(15)、及***X方向导轨(10)和证件托盘导轨(19)；其中两条***X方向导轨(10)分上、下固定设置在箱体的后箱板(23)上，固定板(20)的两端分别与两条***X方向导轨(10)滑动相连，并与齿条(15)固定相连；齿条(15)与X轴电机(4)相啮合，X轴电机(4)和Z轴电机(21)分别固定在固定板(20)上，Z轴丝杠(9)的底端固定在固定板(20)的下端，Z轴丝杠(9)的顶端与由Z轴电机带动的Z轴传送带(8)相连，Z轴丝杠(9)的移动件(25)与***夹具(13)相连；控制证件托盘(2)与固定在***机箱体下箱板(24)上的证件托盘导轨(19)滑动相连并与***夹具(13)对应设置，证件托盘(2)的一侧与Y轴电机(1)上的齿轮相啮合，Y轴电机(1)设置在***机箱体的底部，控制上述各电机的部分设置于控制箱(22)内。
2.根据权利要求1所述的自动***机，其特征在于，所述的固定板(20)的上端的两侧分别设有X轴高限位开关(6)和X轴低限位开关(7)。
3.根据权利要求1所述的自动***机，其特征在于，所述的***夹具(13)的上部设置有Z轴高限位开关(11)和Z轴低限位开关(12)。
4.根据权利要求1所述的自动***机，其特征在于，所述的证件托盘上设置有Y轴高限位开关(16)和Y轴低限位开关(17)。
5.根据权利要求1所述的自动***机，其特征在于，所述的证件托盘(2)上设置有证件定位框(3)。
6.根据权利要求1所述的自动***机，其特征在于，***机箱体下箱板(24)上位于证件托盘(2)的另一侧设置有印泥盒(18)。
7.根据权利要求1所述的自动***机，其特征在于，还设置有数码像机(5)，其设置在固定板(20)上位于证件托盘(2)的上端，并与证件托盘(2)对应设置，数码像机(5)与控制部分相连接。
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