CN214590861U - 一种拼接的直线电机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拼接的直线电机模组，包括至少两段底座型材和用于拼接相邻两段底座型材的连接件，所述连接件和与其连接的底座型材配合有槽轨结构和卡位结构，利用该槽轨结构和卡位结构使相邻的底座型材两两拼接固定，每个所述底座型材内均设置有一安装槽，底座型材拼接后，所述安装槽沿多个拼接的底座型材向两侧延伸，在所述安装槽的两侧的边缘底座型材上锁合固定有端盖，所述安装槽内设置有直线电机模组，所述安装槽的上方设置有将安装槽开口封闭的滑台组件。本实用新型能够将相邻两段底座型材连接固定，形成超长行程的直线电机模组，适用于长行程的运输和自定义长度的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线电机领域，具体涉及一种拼接的直线电机模组。
背景技术
传统直线运动采用“旋转电机+滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机+滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等等。
现有的直线电机模组虽然不受长度限制，理论上可以设置无限长度，但是局限于直线电机型材架的长度，直线电机长度无法超过直线电机型材架，对于一些长距离的运输无法实现，即使能够成产足够长的直线电机型材架，也不方便直线电机模组的搬运。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种拼接的直线电机模组，能够将相邻两段底座型材连接固定，形成超长行程的直线电机模组，适用于长行程的运输。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拼接的直线电机模组，包括至少两段底座型材和用于拼接相邻两段底座型材的连接件，所述连接件和与其连接的底座型材配合有槽轨结构和卡位结构，利用该槽轨结构和卡位结构使相邻的底座型材两两拼接固定，每个所述底座型材内均设置有一安装槽，底座型材拼接后，所述安装槽沿多个拼接的底座型材向两侧延伸，在所述安装槽的两侧的边缘底座型材上锁合固定有端盖，所述安装槽内设置有直线电机模组，所述安装槽的上方设置有将安装槽开口封闭的滑台组件。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述槽轨结构包括设于所述连接件的滑槽和沿所述底座型材的走向设于所述底座型材的滑轨，所述连接件的滑槽与相邻底座型材的滑轨适配嵌合。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述卡位结构包括设于所述连接件的卡凸和设于所述底座型材两端部的卡孔，所述连接件卡凸分别与相邻底座型材的卡孔适配卡合。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接件包括一底板和设于该底板一侧的侧板，侧板内侧面设有所述滑槽，所述底座型材的两侧壁或其中一侧壁对应设有所述滑轨；所述连接件的底板配合于两相邻底座型材的底面，并配合有所述卡位结构。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组包括设置在安装槽上内的两条平行的轨道，每条轨道上均设置有沿轨道滑动的滑块，所述滑块与滑台组件连接，两条平行的轨道之间设置有直线电机定子，所述滑台组件的下方设置有直线电机动子。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述直线电机模组内还包括光栅尺，所述光栅尺设置在底座型材上，所述光栅尺与轨道平行设置。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑台组件包括滑台板和扣合在滑台板上方的滑台盖板，所述滑台板向下凹陷设置有凹槽，所述凹槽内穿设有防尘盖，所述防尘盖的两端固定在端盖上。
本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述端盖的内侧设置有防撞块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型将底座型材通过连接件进行拼接固定，通过槽轨结构和卡位结构实现底座型材的快速拼接，通过多块底座型材拼接形成超长行程的直线电机模组，根据使用需求拼接不同长度的直线电机模组，并且在使用完成后，将底座型材快速拆卸，方便搬运和运输。
附图说明
图1是本实用新型的拼接的直线电机模组的整体结构示意图；
图2是本实用新型底座型材拼接位置的结构示意图；
图3是本实用新型底座型材内的结构示意图。
图中标号说明：1、底座型材；11、滑轨；12、卡孔；2、连接件；21、滑槽；22、卡凸；23、底板；24、侧板；3、安装槽；4、直线电机模组；41、轨道；42、滑块；43、直线电机定子；44、直线电机动子；5、端盖；6、滑台板；7、滑台盖板；8、防尘盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的拼接的直线电机模组的一实施例，包括至少两段底座型材1和用于拼接相邻两段底座型材1的连接件2，所述连接件2和与其连接的底座型材1配合有槽轨结构和卡位结构，利用该槽轨结构和卡位结构使相邻的底座型材1两两拼接固定，每个所述底座型材1内均设置有一安装槽3，底座型材1拼接后，所述安装槽3沿多个拼接的底座型材1向两侧延伸，所述安装槽3内设置有直线电机模组4，直线电机模组4能够在多个底座型材1拼接形成的安装槽3内滑动，从而适用于超长形成的直线运输，同时也能够根据需求自定义直线电机模组4的行程长度。
具体地，在所述安装槽3的两侧的边缘底座型材1上锁合固定有端盖5，通过端盖5防止直线电机模组4从底座型材1中滑出，并且，所述端盖5的内侧设置有防撞块，所述防撞块为橡胶防撞块或液压防撞装置，可以起到防撞作用，以保证整个直线电机***的稳定性，从而提高使用寿命。
具体地，所述安装槽3的上方设置有将安装槽3开口封闭的滑台组件，所述滑台组件包括滑台板6和扣合在滑台板6上方的滑台盖板7，所述滑台板6向下凹陷设置有凹槽，所述凹槽内穿设有防尘盖8，所述防尘盖8的两端固定在端盖5上，通过设置防尘盖8实现了直线电机模组4的防尘处理，以防止灰尘、异物等进入轨道内而影响直线电机模组4的正常运行。
参照图2所示，所述槽轨结构包括设于所述连接件2的滑槽21和沿所述底座型材1的走向设于所述底座型材1的滑轨11，所述连接件的滑槽21与相邻底座型材1的滑轨11适配嵌合，所述卡位结构包括设于所述连接件2的卡凸22和设于所述底座型材1两端部的卡12孔，所述卡凸22分别与相邻底座型材1的卡孔12适配卡合。
具体地，所述连接件2包括一底板23和设于该底板一侧的侧板24，侧板24内侧面设有所述滑槽21，所述底座型材1的两侧壁或其中一侧壁对应设有所述滑轨11；所述连接件2的底板23配合于两相邻底座型材1的底面，并配合有所述卡位结构。
参照图3所示，所述直线电机模组4包括设置在安装槽3上内的两条平行的轨道41，每条轨道41上均设置有沿轨道41滑动的滑块42，所述滑块42与滑台组件连接，两条平行的轨道41之间设置有直线电机定子43，所述直线电机定子43包括多个磁体，其中每相邻的两个所述磁体的磁性相反，所述滑台组件的下方设置有直线电机动子44，所述直线电机动子44设置在直线电机定子43上方与直线电机定子43配合带动滑块42在轨道41上移动，为了防止滑块42在轨道41移动时左右晃动，所述轨道41为“工”字型，所述滑块42内设置有与之配合的“工”字型凹槽。
具体地，所述直线电机模组4还包括光栅尺，所述光栅尺设置在底座型材1上，所述光栅尺与轨道41平行设置，通过所述光栅尺实时反馈滑块42的位置，控制滑块42的移动。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种拼接的直线电机模组，其特征在于，包括至少两段底座型材和用于拼接相邻两段底座型材的连接件，所述连接件和与其连接的底座型材配合有槽轨结构和卡位结构，利用该槽轨结构和卡位结构使相邻的底座型材两两拼接固定，每个所述底座型材内均设置有一安装槽，底座型材拼接后，所述安装槽沿多个拼接的底座型材向两侧延伸，在所述安装槽的两侧的边缘底座型材上锁合固定有端盖，所述安装槽内设置有直线电机模组，所述安装槽的上方设置有将安装槽开口封闭的滑台组件。
2.如权利要求1所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述槽轨结构包括设于所述连接件的滑槽和沿所述底座型材的走向设于所述底座型材的滑轨，所述连接件的滑槽与相邻底座型材的滑轨适配嵌合。
3.如权利要求1所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述卡位结构包括设于所述连接件的卡凸和设于所述底座型材两端部的卡孔，所述连接件上的卡凸分别与相邻底座型材的卡孔适配卡合。
4.如权利要求2所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述连接件包括一底板和设于该底板一侧的侧板，侧板内侧面设有所述滑槽，所述底座型材的两侧壁或其中一侧壁对应设有所述滑轨；所述连接件的底板配合于两相邻底座型材的底面，并配合有所述卡位结构。
5.如权利要求1所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组包括设置在安装槽上内的两条平行的轨道，每条轨道上均设置有沿轨道滑动的滑块，所述滑块与滑台组件连接，两条平行的轨道之间设置有直线电机定子，所述滑台组件的下方设置有直线电机动子。
6.如权利要求5所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组内还包括光栅尺，所述光栅尺设置在底座型材上，所述光栅尺与轨道平行设置。
7.如权利要求1所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述滑台组件包括滑台板和扣合在滑台板上方的滑台盖板，所述滑台板向下凹陷设置有凹槽，所述凹槽内穿设有防尘盖，所述防尘盖的两端固定在端盖上。
8.如权利要求1所述的拼接的直线电机模组，其特征在于，所述端盖的内侧设置有防撞块。
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| CN202023135473.2U CN214590861U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种拼接的直线电机模组 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114257057A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-29 | 深圳市东奇动力技术有限公司 | 一种导轨自由调节式直线电机 |
| CN114421720A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-29 | 雅科贝思精密机电(上海)有限公司 | 一种长行程直线模组及其安装方法 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023135473.2U patent/CN214590861U/zh active Active
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