CN2653225Y - 一种槽轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种槽轮机构，包括主动轴、从动轴、主动轮和槽轮，主动轮装在主动轴上，槽轮装在从动轴上，其特征在于：主动轮的直径两端各开有一个长槽；主动轴上还装有滑动块和限位槽轮，限位槽轮固定不动，上面带有限位槽；滑动块两端有两个销轴，嵌入主动轮的两个长槽内并可在其中滑动，其中的一个销轴一端伸入槽轮的槽中，另一端伸入限位槽轮的限位槽中。本实用新型的槽轮可以匀速转动。

Description

一种槽轮机构

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，特别是涉及一种槽轮机构。

背景技术

槽轮机构是很常用的一种传动机构，它一般包括主动轮和槽轮，主动轮上带有销轴，嵌入槽轮的槽中，主动轮转动时，通过销轴带动槽轮同时转动。大部分的槽轮机构还带有锁止弧以限制主动轮的转动角度。在这种结构下，销轴在主动轮上的位置是不变的，当主动轮匀速转动时，销轴也随之做圆周运动，其角速度、线速度都是不变的，而销轴在推动槽轮转动时，还要在槽轮的槽中直线滑动，因此，槽轮并不是匀速转动的，而是忽快忽慢，传动不平稳。

发明内容

本实用新型要解决的是槽轮机构传动不平稳的技术问题，提供一种能匀速转动的槽轮机构。

为此，本实用新型采用的技术方案是这样的：槽轮机构，包括主动轴、从动轴、主动轮和槽轮，主动轮装在主动轴上，槽轮装在从动轴上，其特征在于：主动轮的直径两端各开有一个长槽；主动轴上还装有滑动块和限位槽轮，限位槽轮固定不动，上面带有限位槽；滑动块两端有两个销轴，嵌入主动轮的两个长槽内并可在其中滑动，其中的一个销轴一端伸入槽轮的槽中，另一端伸入限位槽轮的限位槽中。

限位槽轮的限位槽，是将圆环截切后形成的D形，作为最佳的技术方案，D形限位槽的横边离圆心的垂直距离与圆半径之比为

本实用新型也可在主动轴上设锁止弧，主动轴带动锁止弧转动。

本实用新型中，销轴并不是固定在主动轮上的，而是固定在滑动块上，在作圆周运动的同时又作平移运动，因此销轴与主动轴的距离是变化的，其线速度也是不断变化的；而滑块平移运动的轨迹又取决于限位槽的形状，当限位槽为D形时，可以控制销轴的平移，使槽轮进行匀速转动。

附图说明

图1是现有技术中槽轮机构的结构示意图。

图2是图1中槽轮的示意图。

图3是图1中主动轮和锁止弧的示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是图4中槽轮的示意图。

图6是图4中锁止弧的示意图。

图7是图4中滑动块的示意图。

图8是图4中主动轮的示意图。

图9是图4中限位槽轮的示意图。

具体实施方式

参见图1，图2，图3。在现有技术中，主动轴11上设主动轮13和锁止弧17，从动轴12上设槽轮14；主动轮13带有销轴15，通过衬套16装在主动轮上，槽轮14上设有槽18，销轴15伸入槽18中；当主动轴11转动时，带动主动轮13转动，通过销轴15推动槽轮14转动，主动轮匀速转动时，槽轮并不是匀速转动。

参见图4至图9。本实用新型的槽轮机构包括主动轴21，从动轴22，从动轴上装有槽轮24，主动轴依次装有限位槽轮29、主动轮23、滑动块28、锁止弧27，其中限位槽轮29是固定的，不会随主动轴转动；主动轮23和锁止弧27可随主动轴21转动，主动轮的直径两端各开有一个长槽231；滑动块两端各有一个销孔，两个销轴25长度不同，短销轴连接滑动块28和主动轮23，长销轴除连接滑动块和主动轮外，还伸入限位槽轮29和槽轮24中；限位槽轮上设有限位槽291，限位槽291的形状是将圆环截切后形成的D形，图中A为圆心，B为环边的中心点，C为横边的中心点， $\mathrm{AC}:\mathrm{AB}=1:\sqrt{2};$ 长销轴一端卡入限位槽291中，另一端伸入槽轮24的槽241中。

本实施例中，当主动轴21转动时，限位槽轮29不动，主动轮23随之转动，滑动块28和销轴23一方面作圆周运动，另一方面受到限位槽291的限制，又作平移运动，因此销轴的线速度是变化的，可以推动槽轮24作匀速转动。

Claims (3)

1.一种槽轮机构，包括主动轴、从动轴、主动轮和槽轮，主动轮装在主动轴上，槽轮装在从动轴上，其特征在于：主动轮的直径两端各开有一个长槽；主动轴上还装有滑动块和限位槽轮，限位槽轮固定不动，上面带有限位槽；滑动块两端有两个销轴，嵌入主动轮的两个长槽内并可在其中滑动，其中的一个销轴一端伸入槽轮的槽中，另一端伸入限位槽轮的限位槽中。

2.如权利要求1所述的槽轮机构，其特征在于：所述限位槽轮的限位槽，是将圆环截切后形成的D形。

3.如权利要求2所述的槽轮机构，其特征在于：D形限位槽的横边离圆心的垂直距离与圆半径之比为

Images