CN2643825Y - 一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜 - Google Patents
一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜,包括内窥镜,其特征在于:内窥镜带有若干节支架臂,支架臂的末端设有底座,支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接,固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成,转轴上套有轴套,轴套两侧的转轴上各套有一轴座,其中一侧的轴座固定于转轴,另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹,有一螺母与螺纹配合,固定关节一侧的支架臂与轴套相连接,另一侧的支架臂与轴座相连接,支架臂下端设有平衡弹簧,平衡弹簧的另一端接固定关节,与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂。本实用新型的优点是使内窥镜可以全方位的固定,给使用者带来方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种内窥镜,特别是一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜。
背景技术
传统的内窥镜的外形为蛇状,可随意弯曲,但无法进行全方位的固定,这样会给内窥镜在某些场合的使用带来诸多不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供了一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜,解决了现有传统的内窥镜的外形为蛇状,可随意弯曲,但无法进行全方位的固定,这样会给内窥镜在某些场合的使用带来诸多不便的问题。本实用新型设计一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜,包括内窥镜,其特征在于:内窥镜带有若干节支架臂,支架臂的末端设有底座,支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接,固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成,转轴上套有轴套,轴套两侧的转轴上各套有一轴座,其中一侧的轴座固定于转轴,另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹,有一螺母与螺纹配合,固定关节一侧的支架臂与轴套相连接,另一侧的支架臂与轴座相连接,支架臂下端设有平衡弹簧,平衡弹簧的另一端接固定关节,与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂。本实用新型的优点是使内窥镜可以全方位的固定,给使用者带来方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明,
附1图为本实用新型的结构示意图,
附2图为本实用新型的固定关节的分解结构示意图,
图中包括内窥镜1,其特征在于:内窥镜1带有若干节支架臂2,支架臂2的末端设有底座3,支架臂2之间以及支架臂2与底座3之间由可旋转的固定关节4相连接,固定关节4由转轴5、轴套6、轴座7、9、螺母8组成,转轴5上套有轴套6,轴套6两侧的转轴5上各套有一轴座7、9,其中一侧的轴座7固定于转轴6,另一侧的轴座9外侧的转轴5上设有螺纹10,有一螺母8与螺纹10配合,固定关节4一侧的支架臂2与轴套6相连接,另一侧的支架臂2与轴座7、9相连接,支架臂2下端设有平衡弹簧11,平衡弹簧11的另一端接固定关节4,与底座3相邻的支架臂2旁设有平衡臂12。采用该结构,内窥镜1可做前后、左右、上下的全方位运动,便于使用者找到一个最佳工作点,这时,固定关节4处于不紧不松状态,支架臂2的位置是有记忆的,成为一种可固定的动态,当找到一个常用工作点后,可将固定关节4旋紧,支架臂2就不可活动了,成为固定的静态。本实用新型可运用于医疗或工业检测等领域,使用者不必再用手执着内窥镜1,给操作带来方便。
Claims (3)
1、一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜,包括内窥镜,其特征在于:内窥镜带有若干节支架臂,支架臂的末端设有底座,支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接;
2、根据权利要求1所述的一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜,其特征在于:支架臂下端设有平衡弹簧,平衡弹簧的另一端接固定关节,与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂;
3、根据权利要求1所述的一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜,其特征在于:固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成,转轴上套有轴套,轴套两侧的转轴上各套有一轴座,其中一侧的轴座固定于转轴,另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹,有一螺母与螺纹配合,固定关节一侧的支架臂与轴套相连接,另一侧的支架臂与轴座相连接。
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2003
- 2003-06-30 CN CN 03232635 patent/CN2643825Y/zh not_active Expired - Fee Related
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