CN2619696Y - 电动遥控模型飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造公开了一种电动遥控模型飞机，包括机身(3)、主翼(5)、前轮(24)、机身纤维管(7)、尾翼、后轮(23)及动力装置(6)和遥控装置，主翼(5)固定在机身(3)上，机身纤维管(7)与机身(3)固定，尾翼固定在机身纤维管(7)的尾部，尾翼由左、右安定面(11、10)及左、右舵面(12、13)组成，左舵面(12)与左安定面(11)之间及右舵面(13)与右安定面(10)之间上、下表面粘接成薄片软连接，尾翼成V字形结构。采用上述结构后，接收机接收信号并操纵遥控飞机实现爬升、下降、转向以及飞行速度，实现遥控叉动3通道功能，使遥控飞机实现多动作飞行，具有结构简单、控制和操作方便、飞行性能良好、连接牢固、防撞和防风性能好等优点，特别适宜初学爱好者使用。

Description

电动遥控模型飞机

                      一、技术领域

本发明创造涉及一种模型飞机，特别是一种可以通过遥控装置发射和接收模拟飞机飞行的电动遥控模型飞机。

                      二、背景技术

随着社会的发展和科学的进步，航模运动的发展受到了社会各届人士的关注，越来越多的青少年投身到航模事业。现有的电动遥控模型飞机尾翼一般由水平尾翼和垂直尾翼组成，其中水平尾翼包含横向安定面和升降舵面，受遥控装置控制来完成升降动作；垂直尾翼包含纵向安定面和转向舵面，受遥控装置控制完成转向动作；其不足之处一是结构复杂、安装精度要求高、飞行难控制，控制飞机左右转向、爬升和下降的左右舵面必须分别与爬升舵机和转向舵机单独连线才能操纵，无法通过爬升舵机或转向舵机同一机构实现既能爬升又能升降的功能；二是安定面与舵面之间单面连接，舵面摆动不灵活、连接不牢固、复位性能差、极易断裂。另外，现有的电动遥控模型飞机机身头部无保护措施，着地或失控时容易引起机身破裂；也没有防风手段，飞行时阻力大、飞行不稳定等。

                      三、发明内容

为了克服现有电动遥控模型飞机上述存在的弊病，本发明创造提供一种结构简单合理、控制方便、安定面与舵面之间连接牢固、具有V字形结构加三通道叉动功能，且有防撞、防风性能的电动遥控模型飞机。本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案包括机身、主翼、前后轮、机身纤维管、尾翼及动力装置和遥控装置，主翼通过机翼橡皮筋固定在机身上，机身纤维管与机身尾部固定连接，尾翼通过尾翼支撑片固定在机身纤维管的尾部，遥控装置由发射机和接收机组成，接收机固定在机身上，所述的尾翼由左、右安定面及左、右舵面组成，并由弹性泡沫塑料薄膜复合板材制成，左舵面与左安定面之间及右舵面与右安定面之间通过加温、挤压使复合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片软连接，左、右安定面构成的尾翼成V字形结构。

所述的左、右舵面上依次固定左、右摇臂，接收机上的爬升舵机通过软线分别与右摇臂连接，接收机上的转向舵机通过软线分别与左摇臂连接。

在左、右舵面背面的左、右摇臂上设有辅助复位橡皮筋，辅助复位橡皮筋一端固定在左摇臂，另一端从尾翼底部绕过尾翼前面的机身纤维管，再从尾翼底部回到右摇臂上。

所述的机身头部固定有金属头罩，在机身座舱的位置上固定有座舱整流防风罩。

为了使飞机安全飞行以及提高飞行性能，所述的主翼一次成型，主翼两端有对称向上的反翘。

采用上述结构后，尾翼的安定面与舵面之间通过加温、挤压使复合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片柔性连接，从而使安定面与舵面连接牢固不易断裂；安定面既有纵向安定又有横向安定作用，舵面上下摆动灵活并具有的复位功能，通过爬升舵机与右舵面以及转向舵机与左舵面单线连接，在地面发射机的操纵下，接收机接收信号并操纵遥控飞机实现爬升、下降、转向以及飞行速度，实现遥控3CH通道叉动功能，使遥控飞机实现多动作飞行；机身头部加金属头罩可以防止碰撞，在机身座舱加座舱整流罩可以减少飞行阻力，具有结构简单、操作方便、飞行性能良好、转向和爬升或下降快速、使用牢固等优点。适宜初学爱好者使用。

                      四、附图说明

图1为本发明创造的主视结构示意图。

图2为本发明创造的仰视结构示意图。

图3为本发明创造的右视结构示意图。

图4为本发明创造爬升时尾翼结构示意图。

图5为图4局部放大结构示意图。

图6为本发明创造下降时尾翼结构示意图。

图7为图6局部放大结构示意图。

图8为本发明创造左转时尾翼结构示意图。

图9为图8局部放大结构示意图。

图10为本发明创造右转时尾翼结构示意图。

图11为图10局部放大结构示意图。

                      五、具体实施方式

图1、图2和图3所示，为本发明创造一种电动遥控模型飞机的具体实施方案，它包括机身3、主翼5、前后轮24、23、机身纤维管7、尾翼及动力装置6和遥控装置，主翼5一次成型，两端有对称向上的反翘，并通过机翼橡皮筋18固定在机身3的固定栓4上，机身纤维管7与机身3尾部固定连接，尾翼由尾翼压片16和尾翼支撑片20固定在机身纤维管7的尾部，动力装置6安装在机身3上，遥控装置由发射机和接收机26组成，接收机26安装在机身3内，尾翼由左、右安定面11、10及左、右舵面12、13组成，并由弹性泡沫塑料薄膜复合板材制成，左舵面12与左安定面11之间及右舵面13与右安定面10之间通过加温、挤压使复合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片柔性连接，使安定面与舵面之间连接牢固不易断裂；由左、右安定面11、10构成的尾翼成V字形结构，使安定面既有纵向安定又有横向安定，舵面既可起到爬升或下降又可起到左右转向的作用；左、右舵面12、13上依次固定左、右摇臂14、15，接收机27上的爬升舵机28通过软线8分别与右摇臂15连接，接收机27上的转向舵机26通过软线9分别与左摇臂14、15连接，使舵面上下摆动灵活。在左、右舵面12、13的背面左、右摇臂14、15上设有辅助复位橡皮筋22，辅助复位橡皮筋22一端固定在左摇臂14上，另一端从尾翼的底部绕过尾翼前面的机身纤维管7再从尾翼的底部回到右摇臂15上，使尾翼具有复位功能。为了防止碰撞造成损坏，机身3头部固定有由不锈钢拉伸成型的金属头罩1；为了减少飞行阻力，提高飞行速度，在机身3座舱的位置上固定有座舱整流罩2。

当本实用新型使用时，首先打开开关25，接通电源，电动遥控模型飞机处于起飞状态。当遥控发射机发出起飞信号后，接收机27接收控制信号，动力装置6开始工作，电动遥控模型飞机处于起跑状态。当达到起飞速度后，当遥控发射机发出起飞信号，接收机27接收控制信号，接收机的转向舵机26和爬升舵机28分别向顺时针和逆时针方向转动，使软线9、8将左、右舵面12、13向上同时拉起，飞机进入爬升状态，爬升的快慢通过左、右舵面12、13向上拉起的偏转角度来控制，如图4和图5所示。飞机上升到一定的高度后，遥控发射机发出复位信号，接收机27接收控制信号，使右舵面12、13复位，保持与左安定面11和右安定面10平齐，飞机进入平直飞行状态。

当遥控发射机发出下降信号，接收机27接收控制信号，接收机的转向舵机26和爬升舵机28分别向逆时针和顺时针方向转动，松开软线9、8，左、右舵面12、13在辅助复位橡皮筋22的作用下同时向下拉，使飞机进入下降飞行状态，下降的快慢通过左、右舵面12、13向下拉的偏转角度来控制，如图4和图5所示。

当遥控发射机发出左转弯信号，接收机27接收控制信号，接收机的爬升舵机28向逆时针方向转动，使软线8拉动右舵面13向上，同时转向舵机26向逆时针方向转动，便软线9松动，左舵面12在辅助复位橡皮筋22拉动下向下偏转，使右、左舵面13、12形成上下叉动，使飞机进入左飞行状态，左转弯的半径通过左、右舵面12、13叉动的幅度来控制，如图8和图9所示。

当遥控发射机发出右转弯信号，接收机27接收控制信号，接收机的转向舵机26向顺时针方向转动，使软线9拉动左舵面12向上，同时爬升舵机28向顺时针方向转动，便软线8松动，右舵面13在辅助复位橡皮筋22作用下向下拉，使左右舵面12、13形成上下叉动，使飞机进入飞行状态，右转弯的半径通过左、右舵面12、13叉动的幅度来控制，如图10和图11所示。

通过地面发射机发出功能信号，接收机27接收并控制转向舵机26和爬升舵机28转动，转向舵机26和爬升舵机28带动软线9、8并在辅助复位橡皮筋22配合下使左右舵面12、13分别产生不同的转向，达到使飞机爬升、下降、左转和右转的飞行功能；通过地面发射机发出信号，接收机27接收信号并控制动力装置6的转速来调整飞行速度；从而实现三通道控制飞行。

Claims (5)

1、一种电动遥控模型飞机，包括机身(3)、主翼(5)、前后轮(24、23)、机身纤维管(7)、尾翼及动力装置(6)和遥控装置，主翼(5)通过机翼橡皮筋(18)固定在机身(3)上，机身纤维管(7)与机身(3)尾部固定连接，尾翼通过尾翼支撑片(20)固定在机身纤维管(7)的尾部，遥控装置由发射机和接收机(27)组成，接收机(27)固定在机身(3)上，其特征是：所述的尾翼由左、右安定面(11、10)及左、右舵(12、13)组成，并由弹性泡沫塑料薄膜复合板材制成，左舵面(12)与左安定面(11)之间及右舵面(13)与右安定面(10)之间通过加温、挤压使复合板材上表面和下表面粘接成0.8-1.0mm厚的薄片软连接，左、右安定面(11、10)构成的尾翼成V字形结构。

2、根据权利要求1所述的电动遥控模型飞机，其特征是：所述的左、右舵面(12、13)上依次固定左、右摇臂(14、15)，接收机(27)上的爬升舵机(28)通过软线(8)分别与右摇臂(15)连接，接收机(27)上的转向舵机(26)通过软线(9)分别与左摇臂(14、15)连接。

3、根据权利要求1或2所述的电动遥控模型飞机，其特征是：在左、右舵面(12、13)背面的左、右摇臂(14、15)上设有辅助复位橡皮筋(22)，辅助复位橡皮筋(22)一端固定在左摇臂(14)，另一端从尾翼底部绕过尾翼前面的机身纤维管(7)，再从尾翼底部回到右摇臂(15)上。

4、根据权利要求3所述的电动遥控模型飞机，其特征是：所述的机身(3)头部固定有金属头罩(1)，在机身(3)座舱的位置上固定有座舱整流防风罩(2)。

5、根据权利要求3所述的电动遥控模型飞机，其特征是：所述的主翼(5)一次成型，主翼(5)两端有对称向上的反翘。

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