CN2619444Y - 一种移动载体上***和通信用的推杆式稳定平台 - Google Patents
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Abstract
一种用于移动载体上的安装***和通信***天线使用的稳定平台，由平台本体、主万向轴、同步带减速器、点及、控制器、及传感器等8部分组成，该稳定平台具有调整速度快、稳定精度高、无噪声、寿命长的特点，可以应用于轮船、火车、汽车等要求调整精度高的技术领域如卫星通信和***接收等设备中。
Description
技术领域
本实用新型属于通信领域，涉及一种用于安装卫星等接收天线的推杆式稳定平台。
背景技术
现在常用的***接收***中的平台，是直稳式陀螺平台，它是靠陀螺电机高速度旋转的定轴性原理稳定平台的。由于直稳式陀螺平台的陀螺电机长期处在高速旋转状态下，因此电机寿命短、噪声大、稳定速度慢。
发明内容
为了改善直稳式陀螺平台的缺陷，本实用新型提出了一种推杆式稳定平台。
实现本实用新型的技术方案是这样的，在稳定平台的台座1中心的下方安装有主万向轴2，主万向轴下端与立柱3连接，两只推杆5互成90°角，上端通过推杆万向轴4连接在距离平台中心150mm处，下端通过推杆的转轴连接在立柱3上，电机6与推杆5平行安装，电机轴通过同步带式减速器与推杆5的滚珠丝杆相连接，控制器8、电机驱动器10和倾斜角传感器9安装在机座7上，反馈传感器11安装在主万向轴的X(Y)两个方向轴头上，倾斜角传感器9、反馈传感器11、控制器8、电机驱动器10和电机6之间通过电线相连接。
推杆式稳定平台应用了电子、计算机、机械传动、传感器、通信、控制等技术，具有调整速度快、稳定精度高、无噪声、寿命长的特点，可以应用于移动载体上例如轮船、火车、汽车等要求调整精度高的技术领域内，如卫星通信和***接收等设备中。另外就推杆技术本身应用范围也十分广泛，如起重机械、医疗设备、工业控制、军事装备等。
附图说明
图1是推杆式稳定平台控制原理框图。
图2是推杆式稳定平台结构示意图。
图3是本实用新型使用状态示意图。
具体实施方式
结合附图1、2对本实用新型进行说明。图1中倾斜角传感器是安装在移动载体的水平面上，它描述移动载体横摇(X)和纵摇(Y)角度值。传感器输出以直流电压表示倾角大小，以电压的正、负代表载体摇摆的方向；差分放大器其中一路(来自倾角传感器)代表载体横摇或纵摇的信号，送到差分放大器正向输入端；A/D采集器是将传感器经差分放大器送来的电压信号，量化成数字信号；CPU将数字信号进行处理，判断方向、大小送给控制器；控制器发出指令叫电机转动，电机带动平台与载体成反向倾斜；反馈元件(反馈传感器)是安装在平台的主万向轴上，当电机带动平台倾斜时，反馈传感器也送出一个大小与倾斜角传感器信号相等、方向相同的电压信号送给差分放大器负向输入端，差分放大器将倾斜角传感器信号与反馈信号相减，输出端信号等于零，平台达到新的平衡。
图2中1是平台的本体，它是用于安装天线和天线跟踪***的基座；2是主万向轴，它是平台运动的主支撑点；3是立柱；4是推杆万向轴，它的作用是推杆随平台做园弧运动时的支撑点；5是推杆，也是稳定平台的核心部件，它是由滚珠丝杆、推杆、限位机构、减速轮、同步带、电机等部件组成，是稳定平台的动力部件；6是直流电机；7是机座，是整机的基础，与移动载体安装连接；8是控制器；9是倾斜角传感器；10是电机驱动器；11是平台反馈传感器。
推杆式稳定平台工作流程如图1所示，当载体在X(y)方向上发生倾斜时，倾斜角传感器就会输出信号，此信号经差分放大器送到A/D入口，CPU指挥A/D将倾斜角传感器信号取入内存，经过处理识别后向控制器发出指令，指令内容含：电机转速V、方向DIR、运行开始RUN这三个指令送给电机驱动器，电机按照指令转动，电机通过同步带减速器带动丝杆转动，丝杆转动螺母上下移动，所以推杆就会推上去或拉下来(因为推杆安装在滚珠丝杆螺母上)，平台被推杆推拉绕主万向轴转动，由于反馈传感器安装在主万向轴的轴头上，因此反馈传感器就会输出一个与倾斜角传感器大小相等，方向相反的一个信号，此信号送到差分放大器另一端与倾角传感器信号相减，当差分放大器输出为零时，此时平台与载体之间达到了新的平衡，CPU发出新的指令，电机停止转动。
在本实用新型推杆式稳定平台中采用传感器技术、自动控制原理、计算机技术、通信、精密机械等。该平台的载荷50kg，它适应载体横摇±20°，周期5-20秒；纵摇±15°周期5-20秒。该产品结构简单、钢性好。并有很大的改善空间。凡载体适应以上参数均可使用。
本实用新型在结构形式上和控制方式上做局部改变，可做两个自由度的摇摆试验台使用。
Claims (1)
1、一种用于移动载体上的安装***和通信***天线使用的稳定平台，其特征在于：在稳定平台的台座(1)中心的下方安装有主万向轴(2)，主万向轴(2)下端与立柱(3)连接，两只推杆(5)互成90°角，上端通过推杆万向轴(4)连接在距离平台中心150mm处，下端通过推杆的转轴连接在立柱(3)上，电机(6)与推杆(5)平行安装，电机轴通过同步带式减速器与推杆(5)的滚珠丝杆相连接，控制器(8)、电机驱动器(10)和倾斜角传感器(9)安装在机座(7)上，反馈传感器(11)安装在主万向轴(2)的X(Y)两个方向轴头上，倾斜角传感器(9)、反馈传感器(11)、控制器(8)、电机驱动器(10)和电机(6)之间通过电线相连接。
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2003
- 2003-06-18 CN CN 03264408 patent/CN2619444Y/zh not_active Expired - Fee Related
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