CN111183746B - 一种雷达天线姿态稳定机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雷达天线姿态稳定机构，通过控制电动推杆推动雷达天线旋转，用来消除自行式雷达车给雷达天线带来的横滚误差。本发明采用电机+减速器+T型丝杠的推动方式，采用大直径超薄精密转盘轴承来支撑天线，采用双通道16位编码旋转变压器传递角位置信号，实现了大负载、小尺寸、高精度。本发明提高了型雷达天线架设精度，其结构形式具有新颖性和实用性，由于设计中采用了定制超薄转盘轴承，承载可达250kN，厚度方向上尺寸仅为196mm；采用电动推杆机构，传动力矩不小于3360N.m。
Description
技术领域
本发明属于机械传动装置，涉及具体一种雷达天线姿态稳定机构，用于自行式雷达***架设时消除车体带给天线的横滚误差，以更好地发挥雷达性能。
背景技术
随着技术的发展，现代战争战场瞬息万变，对雷达的自动化程度要求越来越高，对雷达的架设和撤收时间要求越来越短，并且要求能在行进间工作，因此自行式雷达***应用越来越多。自行式雷达***没有调平***，但是有稳定平台来支撑雷达天线。稳定平台有两轴稳定平台和三轴稳定平台，三轴稳定平台相对两轴稳定平台能更好的消除车体行进过程中带来的横滚误差，本发明属于三轴稳定平台中的横滚稳定轴，称之为天线姿态稳定机构。为了满足现代战争的需要，雷达的威力越来越大，因而所需要的雷达天线尺寸和重量也随之增大，相应的则要求稳定平台各个轴负载能力大、驱动力矩大、定位精度高且体积尺寸小，这给机构设计带来严峻挑战。
发明内容
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种雷达天线姿态稳定机构。
一种雷达天线姿态稳定机构，其特征在于包括基座2、电动推杆3、轴承4、旋转变压器、刚性动力盘6、旋变支架7和转台转轴8；电动推杆3一端与基座2通过转台转轴8连接，电动推杆3绕转台转轴8形成转动连接；电动推杆3另外一端与天线1连接；刚性动力盘6与天线1固连，轴承4外圈与基座2固连，电动推杆3带动天线1转动时，刚性动力盘6带动轴承4内圈转动，从而实现天线1与基座2的相对转动；同时，旋转变压器定子5a通过旋变支架7与基座2固连，旋转变压器转子5b与刚性动力盘6固连，当刚性动力盘6转动时，带动旋转变压器转子5b转动。
本发明提出的雷达天线姿态稳定机构，通过控制电动推杆3推动雷达天线1旋转，用来消除自行式雷达车给雷达天线带来的横滚误差。本发明采用电机+减速器+T型丝杠的推动方式，采用大直径超薄精密转盘轴承4来支撑天线，采用双通道16位编码旋转变压器5传递角位置信号，实现了大负载、小尺寸、高精度。
本发明提高了型雷达天线架设精度，其结构形式具有新颖性和实用性，由于设计中采用了定制超薄转盘轴承，承载可达250kN，厚度方向上尺寸仅为196mm；采用电动推杆机构，传动力矩不小于3360N.m。
附图说明
图1：天线姿态稳定机构三维图
图2：天线姿态稳定机构
图3：天线姿态稳定机构剖视图
图4：天线姿态稳定机构***图
1-雷达天线，2-基座，3-电动推杆，4-转盘轴承，5-双通道16位编码旋转变压器，5a-旋变定子，5b-旋变转子。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
所提供的雷达天线姿态稳定机构的实施例结构件包括基座2、电动推杆3(电机+减速器+齿轮传动副+丝杠传动副+行程开关)、转盘轴承4、旋转变压器5。基座2为机构的主体零件，其余所有零部件、器件均安装在基座2上；电动推杆3的一端与基座2连接，另一端与天线1阵面连接。该电动推杆2工作时，伺服电机通过减速器和齿轮箱输入旋转运动，通过T型丝杠将输入的旋转运动转换成推杆的直线运动，从而驱动天线1相对于基座2以精密转盘轴承4为中心旋转，旋转变压器5将天线1的角位置信号反馈给控制器，可以精确控制天线旋转的角度。具体结构形式见图1。
图2的说明：电动推杆3一端与基座2通过转台转轴8连接，电动推杆3可以绕转台转轴8转动，电动推杆3另外一端与天线1连接。刚性动力盘6与天线1固连。电动推杆3带动天线1转动时，刚性动力盘6带动轴承4内圈转动，轴承4外圈与基座2固连，从而实现天线1与基座2的相对转动。同时，旋转变压器定子5a通过旋变支架7与基座2固连，旋转变压器转子5b与刚性动力盘6固连，当刚性动力盘6转动时，带动旋转变压器转子5b转动，实现转动角度的测量。
该机构的主要技术指标为：
1承载能力：250kN
2转动力矩：不小于3360N.m；
3最大转速：1.18°/S；
4运动范围：电气止档±8°，机械止档±10°；
5重复定位精度：0.15mil
6外形尺寸：1753×1154×196(mm)；
本发明提高了型雷达天线架设精度，其结构形式具有新颖性和实用性，由于设计中采用了定制超薄转盘轴承，承载可达250kN，厚度方向上尺寸仅为196mm；采用电动推杆机构，传动力矩不小于3360N.m。
Claims (1)
1.一种雷达天线姿态稳定机构，其特征在于包括基座(2)、电动推杆(3)、轴承(4)、旋转变压器、刚性动力盘(6)、旋变支架(7)和转台转轴(8)；电动推杆(3)一端与基座(2)通过转台转轴(8连接，电动推杆3绕转台转轴(8)形成转动连接；电动推杆(3)另外一端与天线(1)连接；刚性动力盘(6)与天线(1)固连，轴承(4)外圈与基座(2)固连，电动推杆(3)带动天线(1)转动时，刚性动力盘(6)带动轴承(4)内圈转动，从而实现天线(1)与基座(2)的相对转动；同时，旋转变压器定子(5a)通过旋变支架(7)与基座(2)固连，旋转变压器转子(5b)与刚性动力盘(6)固连，当刚性动力盘(6)转动时，带动旋转变压器转子(5b)转动。
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| CN201318004218.0A CN111183746B (zh) | 2013-08-29 | 2013-08-29 | 一种雷达天线姿态稳定机构 |
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| CN201318004218.0A CN111183746B (zh) | 2013-08-29 | 2013-08-29 | 一种雷达天线姿态稳定机构 |
Publications (1)
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| CN111183746B true CN111183746B (zh) | 2015-09-02 |
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| CN201318004218.0A Active CN111183746B (zh) | 2013-08-29 | 2013-08-29 | 一种雷达天线姿态稳定机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN111183746B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111983568A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-24 | 南京恩瑞特实业有限公司 | 一种方位信号双路互备份设计 |
| CN112467382A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-09 | 萍乡学院 | 一种用于定向钻孔雷达的天线控向装置 |
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2013
- 2013-08-29 CN CN201318004218.0A patent/CN111183746B/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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